【文章內(nèi)容簡介】 讀/寫PC的I/O存儲器的數(shù)據(jù)或讀/改變PC的操作方式的操作。圖 上位鏈接示意圖無協(xié)議通信： TXD(48)和RXD(47)指令可用無協(xié)議方式與標準串行設備交換數(shù)據(jù)。例如，從條形碼閱讀器接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)到串行打印機。串行設備可連接到RS232C端口或外圍端口。圖 無協(xié)議通信示意圖高速1：1 NT鏈接通信： 在1：1NT鏈接中，OMRON可編程終端(PT)可以直接與CPM2A連接。PT必須連接至RS232C端口，它不可連接到外圍端口。：1NT鏈接通信的示意。圖 ：1NT鏈接通信示意圖1:1 PC鏈接： 一臺CPM2A可以直接與別的CPM2A，CQM1，CPM1，CPM1A，CPM2C，SRM1(V2)，或C200HS或C200HX/HG/HE PC鏈接。1：1PC鏈接可以進行自動數(shù)據(jù)鏈接連接。PC必須通過RS232C端口連接，它不可通過外圍端口連接。：1PC鏈接的示意圖。圖 1：1 PC鏈接示意圖(1) 獨立CPU單元。 獨立CPU單元PLC示意圖在這些PLC中不同型號的PLC的輸出結構也有所不同，主要有繼電器、漏型晶體管、源型晶體管三種方式。(2) CPU單元和擴展單元最多有3個擴展單元可通過擴展I/O連接電纜與擴展連接器相連（如果NTAL001適配器與RS232C端口相連，則由于CPU單元電壓限定在直流5VDC，所以只能連接一個擴展單元）。有三種型號的擴展單元可用：擴展I/O單元、模擬量I/O單元、CompoBus/S I/O鏈接單元。圖 PLC擴展鏈接示意圖一個60點I/O的CPU單元連接3個擴展I/O單元可以組成一個有120個I/O點（最大值）的PC。擁有6個模擬量輸入和3個模擬量輸出（最大值）的PC可連接3個模擬量I/O單元組成。（如果NTAL001）適配器與CPU單元的RS232C端口相連時，只能連接1個模擬量I/O單元。CompoBus/S I/O鏈接單元（從站單元）可與CPU單元相連。I/O數(shù)據(jù)（8點輸入與8點輸出）是在CPU單元與分配給CompoBus/S從站的區(qū)域之間傳送。（與從站交換的I/O數(shù)據(jù)是內(nèi)部數(shù)據(jù)；無外部輸入或輸出端）。另外，有兩點需要注意：一是可以同時連接不同類型的擴展單元。例如，擴展I/O單元，模擬量I/O單元，CompoBus/S I/O鏈接單元可同時連接到CPU單元；二是當一個NTAL001適配器與RS232C相連時，由于電源電壓的限制只能有1個擴展單元與CPU單元連接。圖 三種擴展I/O單元示意圖 其他擴展單元示意圖(1) CPU單元結構CPU單元中主要包括以下幾個結構組成：216。 I/O存儲器程序在執(zhí)行時讀/寫這存儲器區(qū)域中的數(shù)據(jù)。部分I/O存儲器含有反映PC輸入輸出狀態(tài)的位。部分I/O存儲器在電源上電時被清除，而其他部分被保留。216。 程序程序由用戶編寫，CPM2A循環(huán)執(zhí)行該程序。程序可粗分為兩部分：循環(huán)執(zhí)行的“主程序”和只有當對應中斷生成時才執(zhí)行的“中斷程序”。216。 PC設置PC設置包括各種啟動和操作參數(shù)。設置參數(shù)只能通過編程設備改變，不能通過程序來改變。有些參數(shù)只有當PC電源上電時才被訪問，而其他參數(shù)則在上電后定期地被訪問。對于那些只有當PC電源上電時才被訪問的參數(shù)，必須在斷電再重新上電后才能設定新參數(shù)。216。 通信開關通信開關確定外圍端口RS232C端口是按標準通信設定還是按PC設置中的通信設定操作。圖 CPU單元內(nèi)部結構示意圖(2) 操作方式CPM2A CPU單元有以下三種操作方式：216。 PROGRAM方式在編程方式下程序不會執(zhí)行。該方式進行以下為程序執(zhí)行作準備的操作：改寫如PC設置內(nèi)的那些初始/操作參數(shù)；寫入，傳送和檢查程序；用I/O位強制置位和強制復位來檢查接線。216。 MONITOR方式程序在MONITOR方式下執(zhí)行并通過編程設備能進行以下操作：在線編輯；監(jiān)視操作期間的I/O存儲器；強制置位/強制復位，改變設置值，在操作期間改變當前值。一般來說，MONITOR方式用于程序調(diào)試，檢測操作和進行調(diào)整。216。 RUN方式在RUN方式下程序以正常速度執(zhí)行。如在線編輯，I/O強制置位/強制復位，改變設置值/當前值等操作不能在RUN方式下進行，但可以進行I/O位狀態(tài)監(jiān)視。(3) 啟動時的操作方式當電源上電時CPM2A的操作方式取決于PC設置的設定和編程器的方式開關的設定（若接上編程器）。表 CPU啟動時操作方式表PC設置設定連接編程器未連接編程器字位設定DM660008~1500啟動方式由方式開關設定決定啟動方式為RUN方式01電源中斷前啟動方式與操作方式相同02啟動方式由00~07位確定00~0700PROGRAM方式01MONITOR方式02RUN方式(4) 啟動時PC的操作216。 初始化所需的時間啟動初始化所需的時間取決于幾個因素，如操作條件（包括電源電壓，系統(tǒng)配置和環(huán)境溫度）和程序內(nèi)容。216。 斷電工作最小電源電壓：若電源電壓低于額定值的85%以下，PC將停止工作，所有輸出為OFF。瞬時斷電：AC型電源不超過10ms，DC型電源不超過2ms的瞬時斷電將不會被檢測出，而CPU單元會連續(xù)工作。AC型電源稍超過10ms，DC型電源稍超過2ms的斷電可能會也可能不會被檢測出。當斷電被檢測時，則CPU單元會停止工作而所有輸出變?yōu)镺FF。自動復位：當電源電壓恢復到額定電壓的85%以上時，工作將自動重新啟動。(5) 循環(huán)操作與中斷216。 基本CPU操作當電源一上電CPU就進行初始化處理。若初始化無錯誤，則重復（循環(huán)）進行監(jiān)視處理，程 序執(zhí)行，I/O刷新和通信端口服務。圖 基本CPU操作示意圖循環(huán)時間能從編程設備中讀出。AR 14存有循環(huán)時間的最大值而AR 。循環(huán)時間視每次循環(huán)中執(zhí)行的處理會稍有不同，所以循環(huán)時間的計算值與實際值不一定一致。216。 程序在循環(huán)操作條件下執(zhí)行。在正常情況下，程序執(zhí)行的結果在程序剛剛執(zhí)行后（在I/O刷新時）就被傳遞到I/O存儲器，但在程序執(zhí)行時IORF(97)可用來刷新指定范圍的I/O字。指定范圍的I/O字在IORF(97)執(zhí)行時會被刷新。圖 CPU循環(huán)操作示意圖循環(huán)時間是程序，I/O刷新，和通信端口服務三者所需時間之和。最小循環(huán)時間(1～9,999ms)可設置在PC設置(DM6619)內(nèi)，當設置了一個最小循環(huán)時間(1～9,999ms)可設置在PC設置(DM6619)內(nèi)，當設置了一個最小循環(huán)時間后，在程序執(zhí)行后CPU操作暫停，直到最小循環(huán)時間到為止。如果實際循環(huán)時間比在DM6619中設置的最小循環(huán)時間長，CPU就不會暫停。如果在PC設置(DM 6618)中設置了最大循環(huán)時間，而實際循環(huán)時間超過該設定，則會發(fā)生致命錯誤，且PC會停止操作。RS232C端口服務和外圍端口服務的缺省設定值都為循環(huán)時間的5%，但這些設定可在PC設置中改變(1%～99%)。RS232C端口和外圍端口的設定分別在DM6616和DM6617中。216。 中斷程序執(zhí)行當主程序執(zhí)行期間產(chǎn)生中斷時，主程序立即中止執(zhí)行而執(zhí)行中斷程序。通常在程序執(zhí)行后（在I/O刷新期間），中斷程序執(zhí)行結果就被傳送到I/O存儲器。但是在中斷程序執(zhí)行期間IORF(97)可用于刷新指定范圍內(nèi)的I/O字。當IORF(97)執(zhí)行時，指定范圍內(nèi)的I/O字會被刷新。圖 CPU中斷操作示意圖正常循環(huán)時間按執(zhí)行中斷程序所需要的時間延長。 MAD01模擬量I/O單元圖2．16 MAD01模擬量I/O單元 MAD01模擬量I/O單元如上圖，各部分名次解釋如下：模擬量I/O端——聯(lián)接模擬量I/O設備擴展I/O聯(lián)接電纜——用于與CPU單元或前一個擴展單元進行聯(lián)接。電纜由單元提供，且不能從單元上拆下。擴展聯(lián)接器——與下一個擴展單元或擴展I/O單元進行連接。圖2．17 模擬量I/O的使用 圖2．17顯示了模擬量的使用過程，CPU單元以與其他擴展單元或擴展I/O單元相同的方式給模擬量I/O單元分配I/O端口，從分配給CPU單元或前一個擴展單元（或擴展I/O單元）的最后一個字的下一個字開始。當“m”是最后一個分配給CPU單元或前一個擴展單元（或擴展I/O單元）的輸入字，“n”為其最后一個輸出字時，其分配方式如下：圖2．18　模擬量I/O單元分配使用時必須為模擬量I/O單元設置范圍代碼，以用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。8個范圍代碼設置值代表了8種模擬量輸入和模擬量輸出的信號范圍組合，如表2．2所示：表2．2　模擬輸入輸出范圍代碼組合需要注意的是，范圍代碼最好放在程序段的開頭，這樣PLC在上電的第一個循環(huán)就會寫入范圍代碼，對程序的循環(huán)運行是有效的。 串口通信串行通信端口（Serial Communication Fort）在系統(tǒng)控制的范疇中一直扮演著極其重要的角色?，F(xiàn)代串行通信主要以RS232和RS485為代表，二者各有其應用領域，尤其是串行通信端口RS232是計算機上的標準配置，本次遠程控制也使用的是RS－232串行通信端口。但是，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境通常會有噪聲干擾傳輸回路，在用RS－232作傳輸時經(jīng)常會受到外界的電氣干擾而使信號發(fā)生錯誤；此外RS－232最大的傳輸距離在不另加緩沖器的情況下只有15m[14]。因此為了獲得更大的傳輸距離RS－485的通信方式應運而生。 信號電壓輸出端接收端 RS－232信號傳輸模式接地端1接地端2，RS－232的信號標準是參考地線而來的，傳輸參考接地端1來傳送數(shù)據(jù)；接收端則參考地端2來還原輸出信號；在兩個接地端同電位的情況下，傳輸端與接收端的信號會呈現(xiàn)出相同的結果。但如果有噪聲進入到傳輸線路上，可能會產(chǎn)生干擾。干擾信號在地線和信號上均會產(chǎn)生影響，原始信號在加上干擾信號后依然傳送到接收端；而地線部分的信號則被地電位抵消了[15][16]。因此信號發(fā)生了扭曲，進而影響整個信號。RS－485的傳輸方式則不會產(chǎn)生這種情況，：傳輸端串音接收端地電壓 RS—485信號傳輸方式RS485的信號在傳送出去之前會先分解為正負兩條線路，當達到接收端后，再將信號相減還原成原來的信號。如果將原來的