【正文】 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 分 別 由 電 動(dòng) 機(jī) M1～ M5拖 動(dòng) 。 用來(lái) 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 容 器 是 1～ 5號(hào) 槽 ， 每 個(gè) 槽 內(nèi) 從 左 到 右 都 有 5個(gè) 位置 依 次 稱 為 1號(hào) 位 、 2號(hào) 位 ……5號(hào) 位 ， 每 個(gè) 位 置 都 可 以 放 置 一 個(gè) 吊 籃 ， 因 此 ，每 個(gè) 槽 內(nèi) 共 可 以 放 置 5個(gè) 吊 藍(lán) 。 完 成 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘 處 理 所需 的 時(shí) 間 分 別 為 5分 鐘 、 2分 鐘 、 10分 鐘 、 15分 鐘 、 20分 鐘 。197。219。197。219。197。219。197。219。197。219。171。205。248。171。205。248。225。186。229。174。191。186。245。186。248。211。186。188。236。188。236。243。181。161。181。243。181。203。175。189。242。161。181。203。175。189。242。243。176。211。12345123451234512345123451186。178。 2186。178。 3186。178。 4186。178。 5186。178。180。203。180。A180。203。180。B203。210。 199。203。 208。210。 184。210。 196。239。210。1234512345181。185。181。185。180。 179。208。179。180。179。212。182。207。208。179。212。182。207。..186。 199。243。210。 （ 2） 電 鍍 行 車 大 車 最 大 載 重 為 Mmax =5000kg， 其 大 車 與 導(dǎo) 軌 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 大 車 的 速 度 要 求 為 v =30m/min。（ 4） 電 鍍 行 車 吊 鉤 最 大 負(fù) 重 為 Mmax =500kg， 其 吊 繩 的 摩 擦 系 數(shù) 可 忽 略不 計(jì) ， 吊 鉤 上 升 與 下 降 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。在 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 前 的 初 始 狀 態(tài) 下 ， 吊 鉤 在 大 車 和 小 車 的 拖 動(dòng) 下 處 于 傳 送帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。 傳 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。將 吊 籃 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 ， 將 吊 籃 送 到 1號(hào) 槽 中 的 1號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。吊 鉤 脫 離 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。吊 鉤 到 達(dá) 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上 方 后 ， 吊 鉤 下 降 。當(dāng) 行 車 將 第 5個(gè) 吊 藍(lán) 送 到 1號(hào) 槽 的 5號(hào) 位 后 ， 重 復(fù) 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步的 過(guò) 程 ， 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 并 上 升 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。當(dāng) 1號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 酸 液 進(jìn) 行 了 5分 鐘 的 除 銹 處 理 后 ，重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 1號(hào) 槽 中 的1～ 5號(hào) 位 送 到 2號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 3號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 4號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 5號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn)品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。當(dāng) 3或 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 過(guò) 了 10或 1 20分 鐘 的鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 后 ， 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò) 程 ，依 次 將 各 吊 籃 從 3或 5號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 傳 送 帶 B的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 將經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 過(guò) 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。 等 待 下 一 個(gè) 循 環(huán) 的 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 2） 應(yīng) 具 有 對(duì) 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。 對(duì) 單 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過(guò) 程 中 ， 要 求 能 按 下 某 一 步 就 運(yùn) 行 某 一 步 ， 即 當(dāng) 遇 到電 鍍 特 殊 工 藝 要 求 時(shí) 能 實(shí) 現(xiàn) 人 工 單 步 操 作 。（ 2） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應(yīng) 能 使 電 鍍 行 車 按 照 預(yù) 先 規(guī) 定 的 工 藝流 程 運(yùn) 行 。（ 4） 在 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應(yīng) 能 對(duì) 電 鍍 行 車 工 作 循 環(huán) 次 數(shù) 和 一 個(gè) 循 環(huán) 完成 時(shí) 間 進(jìn) 行 累 計(jì) ， 具 備 計(jì) 數(shù) 和 計(jì) 時(shí) 功 能 。 對(duì) 控 制 系 統(tǒng) 保 護(hù) 的 要 求為 了 能 夠 保 障 電 鍍 行 車 及 其 控 制 系 統(tǒng) 的 安 全 ， 應(yīng) 使 控 制 系 統(tǒng) 具 備 以 下 保護(hù) 功 能 ：（ 1） 短 路 保 護(hù) ；（ 2） 過(guò) 載 保 護(hù) ；（ 3） 失 壓 保 護(hù) ；（ 4） 吊 鉤 緊 急 制 動(dòng) 。（ 2） 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 控 制 系 統(tǒng) 的 電 源 的 工 作 狀 態(tài) ， 電 動(dòng) 機(jī) 的 工作 狀 態(tài) ， 控 制 系 統(tǒng) 的 工 作 方 式 。第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電氣控制線路的設(shè)計(jì)本 自 動(dòng) 線 中 的 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 線 路 ， 采 用 交 流 380/220V電 源 供 電 ， 電 源 開(kāi)關(guān) 采 用 刀 開(kāi) 關(guān) 與 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 串 連 的 組 合 形 式 ， 其 中 刀 開(kāi) 關(guān) 起 隔 離 電 源 、 安 全 檢修 的 作 用 ， 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 起 短 路 保 護(hù) 作 用 。 各 電 機(jī) 主 電 路 采 用 接 觸 器 控 制 ， 并 采用 熱 繼 電 器 作 過(guò) 載 保 護(hù) ， 其 中 大 車 電 機(jī) 、 小 車 電 機(jī) 和 吊 鉤 電 機(jī) 采 用 電 磁 抱 閘制 動(dòng) 。 因 此 ， 電 鍍 行 車 電 動(dòng) 機(jī)的 主 電 路 、 局 部 照 明 電 路 、 向 PLC負(fù) 載 供 電 的 直 流 穩(wěn) 壓 電 源 如 附 錄 A中 的 圖 示 。 因 此 ， 在 該 圖 中 不 再 給 出 這 些 接 觸 器的 線 圈 控 制 回 路 。在 附 圖 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) QF2作 為 穩(wěn) 壓 電 源 和 PLC及 其 負(fù) 載 的 短 路 保 護(hù) ， 接觸 器 KM作 為 PLC及 其 負(fù) 載 的 電 源 控 制 電 器 。工 作 方 式 選 擇 開(kāi) 關(guān) SA2用 來(lái) 選 擇 手 動(dòng) 、 單 周 、 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 的 一 種 ，占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。電 鍍 行 車 及 傳 送 帶 的 手 動(dòng) 操 作 按 鈕SB SB SB SB SB SB SB SB SB SB10均 為 一 個(gè) 常 開(kāi) 觸點(diǎn) ， 它 們 共 占 用 PLC的 10個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。用 于 吊 鉤 拖 動(dòng) 電 機(jī) 串 電 阻 起 動(dòng) 的 欠 電 流 繼 電 器 為 KI KI KI3， 它們 共 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 電 鍍 行 車 小 車 運(yùn) 行 位 置 的 行 程 開(kāi) 關(guān)SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ17， 它 們 共 占 用 PLC的8個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。用 于 電 鍍 行 車 各 電 動(dòng) 機(jī) 過(guò) 載 保 護(hù) 的 熱 繼 電 器 為FR FR FR FR FR5， 它 們 均 為 一 個(gè) 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) ， 共 占 用 PLC的 5個(gè) 輸入 點(diǎn) 。二 、 所 需 PLC輸 出 元 件 及 輸 出 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)控 制 電 鍍 行 車 各 個(gè) 電 機(jī) 運(yùn) 行 的 接 觸 器 線 圈 為KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。圖 電 流 繼 電 器 控 制 電 路 圖用 于 大 車 電 機(jī) 、 小 車 電 機(jī) 、 吊 鉤 電 機(jī) 制 動(dòng) 抱 閘 的 電 磁 鐵 的 線 圈 為YB YB YB3， 它 們 共 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。故 障 報(bào) 警 蜂 鳴 器 BU 1個(gè) ， 占 用 PLC的 1個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。其 中 傳 送 帶 A向 前 指 示 燈 為 HL1； 傳 送 帶 A向 后 指 示 燈 為 HL2； 傳 送 帶 B向 前 指 示 燈 為 HL3； 傳 送 帶 B向 后 指 示 燈 為 HL4； 大 車 前 進(jìn) 指 示 燈 為 HL5； 大車 后 退 指 示 燈 為 HL6； 小 車 右 行 指 示 燈 為 HL7； 小 車 左 行 指 示 燈 為 HL8； 吊鉤 上 升 指 示 燈 為 HL9； 吊 鉤 下 降 指 示 燈 為 HL10。綜 上 所 述 ， 共 需 PLC輸 出 觸 點(diǎn) 32個(gè) 。 其 主 要 技 術(shù) 性 能指 標(biāo) 如 下 ： 該 型 PLC為 整 體 式 結(jié) 構(gòu) ， 具 有 本 電 鍍 行 車 所 需 的 所 有 指 令 功 能 ，其 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 為 64點(diǎn) ， 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 為 64點(diǎn) ， 用 戶 存 儲(chǔ) 器 容 量 8KB， 輸 入 模 塊 電壓 為 DC24V， 輸 出 模 塊 為 繼 電 器 型 。輸 入 元 件 輸 入 點(diǎn) 輸 入 元 件 輸 入 點(diǎn) 輸 入 元 件 輸 入 點(diǎn)SB11 X0 SP1 X23 SQ10 X42SB12 X1 SP2 X24 SQ11 X43SB13 X2 SP3 X25 SQ12 X44SA2 X3X5 KI1 X26 SQ13 X45SA3 X6X10 KI2 X27 SQ14 X46SB1 X11 KI3 X30 SQ15 X47SB2 X12 SQ1 X31 SQ16 X50SB3 X13 SQ2 X32 SQ17 X51SB4 X14 SQ3 X33 SQ18 X52SB5 X15 SQ4 X34 FR1 X53SB6 X16 SQ5 X35 FR2 X54SB7 X17 SQ6 X36 FR3 X55SB8 X20 SQ7 X37 FR4 X56SB9 X21 SQ8 X40 FR5 X57SB10 X22 SQ9 X41二 、 PLC輸 出 元 件 分 配可 將 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC的 所 有 輸 出 元 件 分 配 到 PLC的各 個(gè) 輸 出 點(diǎn) 上 ， 如 表 示 。第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì) PLC程 序 的 組 成 及 各 部 分 程 序 的 作 用在 第 二 章 中 ， 已 對(duì) 電 鍍 行 車 工 作 方 式 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求 進(jìn) 行 了 敘 述 ， 其 內(nèi)容 如 下 ：為 了 適 應(yīng) 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 調(diào) 試 、 檢 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 應(yīng) 使 電 鍍行 車 控 制 系 統(tǒng) 具 備 手 動(dòng) 、 單 周 和 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 。公 用 程 序 是 電 鍍 行 車 在 大 多 數(shù) 工 作 方 式 下 都 要 執(zhí) 行 的 程 序 ， 這 部 分 程 序主 要 用 來(lái) 處 理 電 鍍 行 車 的 各 種 操 作 信 號(hào) （ 如 預(yù) 開(kāi) 和 預(yù) 停 等 操 作 信 號(hào) ） 、 電鍍 行 車 起 動(dòng) 前 應(yīng) 具 備 的 各 種 初 始 信 號(hào) 、 由 連 續(xù) 的 工 作 方 式 轉(zhuǎn) 換 為 手 動(dòng) 或 單 周工 作 方 式 時(shí) ， 使 連 續(xù) 工 作 方 式 程 序 復(fù) 位 的 信 號(hào) 等 ， 并 將 處 理 結(jié) 果 作 為 電 鍍 行車 啟 動(dòng) 、 停 止 、 程 序 轉(zhuǎn) 換 或 故 障 報(bào) 警 等 的 一 個(gè) 依 據(jù) 。 它 用 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 在 無(wú) 人參 與 的 情 況 下 對(duì) 成 批 零 件 進(jìn) 行 自 動(dòng) 地 連 續(xù) 電 鍍 ， 在 電 鍍 完 預(yù) 期 的 零 件 后 才 自動(dòng) 停 下 來(lái) 。單 周 程 序 可 實(shí) 現(xiàn) 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 對(duì) 單 批 零 件 的 自 動(dòng) 電 鍍 ， 在 電 鍍 完 單批 零 件 后 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 停 車 。手 動(dòng) 程 序 主 要 用 來(lái) 檢 查 和 調(diào) 整 電 鍍 行 車 每 一 步 的 運(yùn) 行 狀 態(tài) 。信 號(hào) 顯 示 及 故 障 報(bào) 警 程 序 用 來(lái) 顯 示 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 中 各 電 動(dòng) 機(jī) 的 工 作狀 態(tài) 、 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 的 工 作 方 式 和 運(yùn) 行 過(guò) 程 ， 用 來(lái) 在 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象185。211。179。208。181。214。/193。208。185。247。189。189。204。242。214。175。164。202。179。208。CJ P0CJ P1X3X1X2208。186。207。202。211。185。213。177。190。179。208。P0P1205。 PLC204。208。205。179。208。181。220。229。225。185。188。 PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu)在 第 二 章 中 ， 對(duì) 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 工 作 方 式 選 擇 的 設(shè) 計(jì) 要 求 中 ， 還 提 出了 如 下 的 要 求 ：（ 1） 應(yīng) 具 有 對(duì) 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。 據(jù) 此 ， 可 將PLC梯 形 圖 程 序 的 總 體