基于plc控制的電鍍車控制系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2025-08-11 15:35本頁面
【正文】 專用行車系統(tǒng)組成和工作流程 行車簡介行車、吊車、天車都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機基本一樣。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機，如圖31所示。圖31 行車配件起重機械按其功能和結(jié)構(gòu)特點，大致可以分為下列4大類. 輕小型起重設備: 輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。橋式起重機: 圖32 行車橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移，如圖32。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。臂架式起重機: 臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。操作時必須精神飽滿，精力集中。（3）開車前，必須鳴鈴或報警。（4）非行車操作人員不準隨便進入行車駕駛室。（6）工作中遇到突然停電，應將所有控制器手柄板回零位，在重新工作前應檢查行車是否完好后方可使用。（7）在任何情況下，吊運重物不準從人的上方通過，吊臂下方不得有人。（9）嚴禁大小車及上下車三線同時使用。（11）堅持做到“十個不準吊”：①指揮信號不明或亂指揮不吊；②物體重量不清或超負荷不吊；③斜拉物體不吊；④重物上站人或浮置物不吊；⑤工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮信號不吊；⑥工件埋在地下不吊；⑦工作捆綁、吊掛不牢不吊；⑧重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；⑨吊索具達到報廢標準或安全裝置失靈不吊；⑩重物超長未采取牽引措施不吊。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動作流程如圖33所示，實際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。（2）行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留一定的時間（各槽停留的時間根據(jù)工藝要求預先設定），再自動上升并繼續(xù)前行。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。為了適應批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程（例如鍍金、鍍銀、鍍鋅、鍍鎳、鍍鉻）有程序預選和修改能力。工作時除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。4 技術設計方案及傳動型式的選擇 技術設計方案根據(jù)設計任務，確定如下技術方案：（1）控制裝置具有程序預選功能，可按電鍍工藝要求確定需要的停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個電鍍工藝應能自動進行。前后、升降及左右運動之間有聯(lián)鎖作用。（4）設置極限位置保護和必要的電氣保護措施。5 電氣控制總體設計 總體方案選擇說明（1）行車的左右、前后及上下運動分別由電動機MMM3拖動，并通過正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)兩個方向的移動。平移中，升降電機M3采用電磁抱閘制動，以保證安全。（4）制動時間與各槽停留時間，由延時繼電器控制。（6）MM3為自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，左右移動為調(diào)整運動，短時工作無過載保護。（8）主電路及控制電路采用熔斷器實現(xiàn)短路保護。（10）電氣控制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。（2）MM3由熱繼電器FRFR2實現(xiàn)過載保護，M1電動機為點動短時工作，故不設過載保護。（4）為保證準確停位，并考慮到進退與升降運動由同一型號電動機拖動，且相互聯(lián)鎖不會同時工作，所以，停車時采用同一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。能耗制動回路中設有單獨的熔斷器短路保護FUFU4。三相電磁鐵YA與M3并聯(lián)，當M3得電時，YA工作，松開剎車允許升降運動。根據(jù)以上設計原則繪制出主電路如圖51。（2）M1正轉(zhuǎn)左移，反轉(zhuǎn)右移，采用點動控制，兩地操作(控制臺操作、現(xiàn)場操作)。左右極限位置保護由固定于左右
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