【正文】 送到輸出接口，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降。其應(yīng)用領(lǐng)域包括各種機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。根據(jù)自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，我們采用了德國西門子PLC S7200 CPU226型號(hào)，此類型PLC無論獨(dú)立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。目前提供的S7200CPU有：CPU 22CPU 22CPU 22CPU 224XP、CPU 226和CPU 226XM，不同型號(hào)的PLC性能差別也比較大。合理選擇PLC型號(hào)，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)具有重要意義[8]。圖21中，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺(tái)電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì)電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號(hào)和項(xiàng)目符號(hào)表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。每次掃描過程，集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或者不動(dòng)作。2. 輸出接口輸出接口工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。 輸入/輸出接口電路1. 輸入接口輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤等。 CPU CPU是整個(gè)PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用。圖11電鍍生產(chǎn)線的工作流程 PLC系統(tǒng)組成PLC分為箱式和模塊式兩種，但他們的組成是相同，基本上都是由CPU，存儲(chǔ)器，輸入/輸出接口電路，電源模塊等幾部分組成的[5]。 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖11：啟動(dòng)——吊鉤上升——上限行程開關(guān)閉合——右行至1號(hào)槽上方——XK1行程開關(guān)閉合——吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽——下限行程開關(guān)閉合——電鍍延時(shí)——吊鉤上升……由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，繼續(xù)右行，碰到右限位，然后左行至左限位，吊鉤下降至下限位，即原位。采用PLC有較完善的診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對(duì)人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。 課題的選題背景及意義中國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，為自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵[2]。用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展的主流方向。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在按要求達(dá)到定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動(dòng)返回原始位置，并由工人裝卸零件。基于PLC的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目　錄前　言 1第1章 緒論 2 控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 2 控制系統(tǒng)的概述 2 課題的選題背景及意義 2 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求 3 PLC系統(tǒng)組成 4 CPU 4 存儲(chǔ)器 4 輸入/輸出接口電路 4 PLC的基本工作原理 5 小結(jié) 5第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 主電路設(shè)計(jì) 6 PLC機(jī)型選擇 7 I/O分配表及其端子接線圖 7 I/O地址分配 7 PLC外部接線圖 8 小結(jié) 9第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 10 軟件的組成及作用 10 PLC內(nèi)部資源 10 PLC編程語言 11 程序流程圖設(shè)計(jì) 12 程序梯形圖設(shè)計(jì) 13 指令表 15 小結(jié) 18第4章 系統(tǒng)組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 19 組態(tài)軟件介紹 19 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) 20 建立新工程 20 創(chuàng)建組態(tài)畫面 22 定義I/O設(shè)備 24 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 27 動(dòng)畫連接 29 編寫語言命令 30 小結(jié) 31第5章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 32結(jié)　論 37謝 辭 38參考文獻(xiàn) 39外文資料翻譯 40前　言本設(shè)計(jì)的工作過程是這樣的，在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)，工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，行車提升吊籃并自動(dòng)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車、三臺(tái)行車和四臺(tái)行車工作，每臺(tái)行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行；對(duì)于行車的自動(dòng)控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動(dòng)化程度更高。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。 第1章 緒論 控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 控制系統(tǒng)的概述一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素[1]。電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車、三臺(tái)行車和四臺(tái)行車工作，每臺(tái)行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行[3]；對(duì)于行車的自動(dòng)控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動(dòng)化程度更高[4]。電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè)，但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時(shí)的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動(dòng)化控制，一些甚至為手工操作。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式：連續(xù)工作，當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)；單周期工作，設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕；步進(jìn)工作，設(shè)備始于原點(diǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備只會(huì)運(yùn)行一步，然后停止；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備會(huì)再向前運(yùn)行一步，然后停止；按照此過程一直工作下去，直至一個(gè)工作周期完成。下面分別對(duì)幾種單元進(jìn)行介紹。它按照PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。 PLC的基本工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入[6]。掃描周期的長短由三條決定：CPU執(zhí)行指令的速度；指令本身占有的時(shí)間；指令條數(shù)。 小結(jié)就目前的工業(yè)發(fā)展情況和學(xué)校的教育實(shí)際而言，選擇基于PLC的電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為本科階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)，既能與當(dāng)前的生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，能夠在一定程度上解決當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的問題，又能與大學(xué)本科教育的具體實(shí)際相吻合，將大學(xué)階段所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中，具有很好的效果。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點(diǎn)，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等方面得到廣泛應(yīng)用[7]。主電路如圖21。圖21 電鍍生產(chǎn)線主電路圖 PLC機(jī)型選擇各種PLC的品種很多，它們的結(jié)構(gòu)形式，性能，價(jià)格也都各不相同，適合的場(chǎng)合也各有側(cè)重。S7200系列PLC可提供5種不同的基本單元和多種規(guī)格的擴(kuò)展單元等。所以在實(shí)際設(shè)計(jì)中，要在滿足功能的要求下，選擇能夠保證系統(tǒng)可靠工作，維護(hù)使用方便以及價(jià)格適中的型號(hào)。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動(dòng)控制。S7200 CPU226通訊功能完善，具有極高的性能價(jià)格比是很突出的特點(diǎn)，也是我們采用它的主要原因。 I/O分配表及其端子接線圖 I/O地址分配在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的I/O分配表如表22所示。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開始，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。具體分配見表21所示。由圖表可以看出,PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有12個(gè)，均為開關(guān)量。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有4個(gè)，其中2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KMKM2，2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KMKM4。在后續(xù)的章節(jié)中重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件的組成及作用 PLC內(nèi)部資源內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，下面分別介紹下[9]。它是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件[10]。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時(shí)時(shí)間。使用時(shí)要提前輸入它的特定植。3. 輸入繼電器：輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接受外部的開關(guān)信號(hào)。4. 輸出繼電器：輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。它主要起邏輯控制作用[12]。 PLC編程語言PLC是通過運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。S7200系列PLC的編程語言非常豐富，有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶可以選擇一種編程語言，如果需要，也可混合使用幾種語言編程。我們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。PLC梯形圖具有以下一些特點(diǎn)。對(duì)S7200系列的PLC來說，還有一種輸出“盒”（功能框），它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能指令。梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向的流動(dòng)，即只能從左向右流動(dòng)。3. 、而是輸入、輸出存儲(chǔ)器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)，并不是接線時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)；輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，該位的狀態(tài)必須通過I/O模塊上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成其動(dòng)作。梯形圖中每個(gè)繼電器和觸點(diǎn)均為PLC存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”，表示繼電器線圈通電、常開接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開；相應(yīng)位為“0”，表示繼電器線圈斷電、常開接點(diǎn)斷開或常閉接點(diǎn)閉合。對(duì)于外部輸入信號(hào)，只要接入一個(gè)信號(hào)到PLC即可[15]。由于掃描時(shí)間很短（一般不過幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。 程序流程圖設(shè)計(jì)我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制了整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作和單周期工作的流程圖，以便可以更清楚的認(rèn)識(shí)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程，工作流程圖如圖31所示。當(dāng)系統(tǒng)工作在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，程序會(huì)按照設(shè)計(jì)不進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可以一直循環(huán)下去，達(dá)到連續(xù)工作的設(shè)計(jì)要求。由于步進(jìn)程序的編寫過程和工作原理是基于以上兩種工作方式的基礎(chǔ)上，通過并行添加程序代碼實(shí)現(xiàn)步進(jìn)工作所需邏輯狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的，故步進(jìn)工作方式程序流程圖就不再畫出。編程過程中先解決連續(xù)工作和單周期工作的軟件編寫，然后解決步進(jìn)工作方式的軟件編寫，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的程序。在連續(xù)工作時(shí)程序不計(jì)數(shù)，在單周期工作時(shí)程序會(huì)計(jì)數(shù)一次，通過這種方式使兩種工作方式在一個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)，從而完成兩種工作方式的設(shè)計(jì)。圖32 程序梯形圖 指令表指令編程是另一種PLC編程方法，指令表也可以很容易從梯形圖得到，本設(shè)計(jì)具體指令表如下。在軟件設(shè)計(jì)中，采用了先簡易、后復(fù)雜的思路。第4章 系統(tǒng)組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件介紹組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具[16]。對(duì)應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI