基于plc控制的電鍍車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-04 15:35本頁(yè)面
【正文】 容器接觸器、真空接觸器、智能化接觸器等類(lèi)型。（4）熔斷器（5）主令電器（6）繼電器①根據(jù)控制信號(hào)不同可分為電壓、電流、信號(hào)、溫度、壓力、時(shí)間、中間等繼電器。固態(tài)繼電器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器、電子漏電保護(hù)器等。熱繼電器、溫度繼電器、時(shí)間繼電器等。如德國(guó)西門(mén)子公司的EASY等。特種繼電器（7）執(zhí)行電器（8）電器安裝附近（9）成套電器（10）電工儀表53 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)組成和工作流程基本有兩類(lèi)：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。31組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。314輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升6降運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。32 行車(chē)橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移，如圖橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類(lèi)。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。升降機(jī):升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。除此以外，起重機(jī)還有多種分類(lèi)方法。行車(chē)操作安全管理制度：（1）操作人員班前、班中嚴(yán)禁飲酒。（2）操作人員在使用行車(chē)前，應(yīng)進(jìn)行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時(shí)，必須在使用前排除。操作中行車(chē)接近人時(shí)，亦應(yīng)給以斷續(xù)鈴聲。（5）行車(chē)上有兩人工作時(shí)，事先沒(méi)有互相聯(lián)系和通知，不得擅自開(kāi)動(dòng)行車(chē)。因停電重物懸掛半空時(shí)，操作人員應(yīng)使地面人員緊急避讓。（8）操作人員進(jìn)行行車(chē)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)切斷主電源并掛上標(biāo)志牌。（10）控制器應(yīng)逐步開(kāi)動(dòng)，不得將控制器手柄從順轉(zhuǎn)位置直接猛轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置，應(yīng)先將控制器轉(zhuǎn)到零位，再換反方向。8500kg根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專(zhuān)用行車(chē)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖所示，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類(lèi)越多，槽的數(shù)量越多。33 電鍍專(zhuān)用行車(chē)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖電鍍專(zhuān)用行車(chē)的工作過(guò)程如下：（1）在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出控制信號(hào)，行車(chē)自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。（3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。至此，一次循環(huán)加工完成，可見(jiàn)，電鍍專(zhuān)用行車(chē)加工過(guò)程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。9設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車(chē)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，跨度較小，要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類(lèi)越多，則槽數(shù)也越多，為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程，本設(shè)計(jì)暫定個(gè)電鍍槽，停留時(shí)間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。技術(shù)設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，確定如下技術(shù)方案：（1）控制裝置具有程序預(yù)選功能，可按電鍍工藝要求確定需要的停留工位，一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行。前后、升降及左右運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖作用。（4）設(shè)置極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。傳動(dòng)型式的選擇行車(chē)中的小車(chē)、大車(chē)及升降運(yùn)動(dòng)無(wú)特殊要求，選用三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)即可滿足傳動(dòng)需要，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)功率基本一樣，故選擇三臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)額定功率380V、額定電流1400r/min,分別拖動(dòng)，并采用機(jī)械減速?？傮w方案選擇說(shuō)明（1）行車(chē)的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的移動(dòng)。平移中，升降電機(jī)采用電磁抱閘制動(dòng)，以保證安全。（4）制動(dòng)時(shí)間與各槽停留時(shí)間，由延時(shí)繼電器控制。（6）MM3（7）采用帶指示燈控制按鈕，以顯示設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（9）由限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三方向的位置保護(hù)。主電路設(shè)計(jì)（1）由接觸器及分別控制電動(dòng)機(jī)MMM3（2）MM3FRFR2電動(dòng)機(jī)為點(diǎn)動(dòng)短時(shí)工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)。FU1QS（4）為保證準(zhǔn)確停位，并考慮到進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)由同一型號(hào)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且相互聯(lián)鎖不會(huì)同時(shí)工作，所以，停車(chē)時(shí)采用同一個(gè)直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的熔斷器短路保護(hù)12（5）考慮到升降運(yùn)動(dòng)吊有一定的重量，在行車(chē)平移中，需設(shè)置電磁鐵抱閘制動(dòng)控制。YAM3M3工作，松開(kāi)剎車(chē)允許升降運(yùn)動(dòng)。失電時(shí)，YA根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則繪制出主電路如圖圖電鍍專(zhuān)用行車(chē)電氣控制主電路KMKM2M113
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