基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 為“1” ，由于程序自動復(fù)位該變量，導(dǎo)致看不到看不到該變量為“1” ，每置一次“1”軸 2 將向前運(yùn)動 度，直到軸2 的齒輪相對到齒合位置。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24致謝 很感謝我的指導(dǎo)老師鄧建平，他是一位性格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導(dǎo)我，為我點(diǎn)播迷津，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做做過程中，付出了很多的辛勞。 還有我的任課老師，他們也對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，提供了大量的資料，提供了實(shí)驗(yàn)室供我完成實(shí)驗(yàn)的東西。鄧?yán)蠋熓且晃粚W(xué)識淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，有好多問題都不太明白，鄧?yán)蠋煻际悄托牡膸椭?，解決我的問題，感激之情溢于言表。最后，我還是要感謝我的父母，家人對我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計(jì)，讓我在青春最美好的時(shí)光完成了我的大學(xué)時(shí)光。 ，不過在鄧?yán)蠋煹膸椭?，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設(shè)計(jì)。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23結(jié)論基于西門子 D425 的設(shè)計(jì)，采用了西門子 D425 運(yùn)動控制模塊，結(jié)合西門子最新一代的伺服驅(qū)動控制器，對伺服電機(jī)進(jìn)行定位功能的控制，實(shí)現(xiàn)了基本的伺服電機(jī)的運(yùn)動功能，同時(shí)用西門子 TP177B 型號的觸摸屏代替軟件控制伺服電機(jī)的速度、位置，是系統(tǒng)更加的人性化，易于操作，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定?！癕otiontask”啟動一個(gè)運(yùn)動任務(wù)，列“定位” ， “Motiontask”和“BackgroundTask”不同， “Motiontask”被調(diào)用后只會執(zhí)行一次，該任務(wù)可以使用等待指令在執(zhí)行中無限期等待，但執(zhí)行后不會自動再次執(zhí)行。 圖 配制程序把程序分配到程序系統(tǒng)中執(zhí)行編譯所有程序蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20 圖 程序編譯 圖 程序編譯同上，把“MMC_2”給“MotionTask2” ， 把“MMC_3”給“TechnologicalFaultTask”和“PerihperalFaultTask” ， 把“MMC_BK”給“BackGroundTask” 。“MMC_BK”：主控程序，啟動齒輪對齊功能和電子齒輪功能。（1）選擇軸的類型（直線軸或旋轉(zhuǎn)軸） 圖 的類型選擇（2）選擇軸的驅(qū)動單元和數(shù)據(jù)傳送的報(bào)文格式點(diǎn)擊“Data transfer from the drive ”按鈕將驅(qū)動器參數(shù)傳送：（3）編碼器信息圖 碼器信息完成軸的配置蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)14使用 “Control panel”調(diào)試軸參數(shù)設(shè)置如圖 所示 電機(jī)可運(yùn)行圖 調(diào)試軸參數(shù)設(shè)置Simotion D 運(yùn)動控制程序程序分配如下：（1） “MoveAxis”程序控制單元的建立雙擊“Insert LAD/FBD unit”插入“MoveAxis”程序控制單元（2）在“MoveAxis”程序控制單元中建立變量 雙擊“MoveAxis”程序控制單元，出現(xiàn)一個(gè)變量表，在此建立新變量 （3）雙擊“Insert LAD/FBD program” ，生成一個(gè)新的“LAD”程序（4）在“poweraxis”程序中插入“軸使能命令圖 的“LAD”程序蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)15(5)建立“HomeAxis”軸的回零點(diǎn)控制程序，在這個(gè)程序中插入軸的回零點(diǎn)控制功能塊“_mc_home”如圖 圖 零點(diǎn)控制(6)建立“move”軸的絕對定位及相對定位控制程序，在這個(gè)程序中插入軸的絕對定位功能塊“_MC_moveAbsolute”和相對定位功能塊“MC MoveRelative”“blueabsoluteexec”是“True” ， “Axis Blue”軸以“Velocity”中設(shè)置的速度，以絕對定位方式運(yùn)行至“blueposition”設(shè)定的位置 “blucrelativeExecute” 是“True” ， “Axis_Blue”軸以“Velocity 中”設(shè)定的速度，以相對定位方式運(yùn)行“relativedistance”設(shè)置的距離。用途廣泛，型號齊全，極低的轉(zhuǎn)動慣量，高動態(tài)響應(yīng)?？梢詽M足用戶對機(jī)器的要求精益求精。西門子提供了三種硬件平臺：用于控制器的 SIMOTION C 平臺，用于驅(qū)動器的 SIMOTION D 平臺，用于 PC 的 SIMOTION P 平臺圖 D4XX 實(shí)物圖基于驅(qū)動的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成：SIMOTION D 控制模塊SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等）DRIVECLIQ 通訊電纜SIMOTION SCOUT 調(diào)試軟件根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7圖 D425 接口 2 伺服電機(jī)選型在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號到一定速度的電機(jī)或角位移。 論文內(nèi)容及主要工作西門子 D425 運(yùn)動控制系統(tǒng)的組態(tài)及設(shè)計(jì)本課題以西門子的先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺，并通過伺服驅(qū)動控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門子的軟件，對系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終實(shí)現(xiàn)利用觸摸屏來控制伺服電機(jī)。全面的自動化系統(tǒng)可以取代這些獨(dú)立與元件，它可以針對不同任務(wù)提供相應(yīng)的解決方案。含有 3 測量接口，并且有維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)，內(nèi)置 I/O8 點(diǎn)數(shù)字量輸入，通訊接口為2 x PROFIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）24V 電子電源端子，數(shù)據(jù)備份可存儲至少 5 天。它想，因此，
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1