基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ........................................12 D 軸配置 ....................................................................................................................14 編程 ............................................................................................................................................16 測(cè)試程序運(yùn)行 ............................................................................................................................22結(jié)論 .........................................................................................................................................................23致謝 .........................................................................................................................................................24參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................25蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11 概述 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀1 . 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)為控制對(duì)象，控制器為核心，與執(zhí)行器，電力電子裝置的電力改造，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動(dòng)控制理論。本文主要是運(yùn)用西門子 D425 模塊、simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 典型運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越受到重視。2. 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)最近，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為世界關(guān)注的機(jī)床工具行業(yè)。五，行程長(zhǎng)度不受限制?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器是應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿足實(shí)時(shí)控制的要求。 Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在許多機(jī)械制造領(lǐng)域中都有一個(gè)原則，尤其是依靠運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜，對(duì)速度及精度的要求也越高。西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)功能基于之前的系統(tǒng)組態(tài)，在軟件中進(jìn)行編程，控制伺服電機(jī)的速度、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置以及同步運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)了基運(yùn)動(dòng)功能。1FK7 系列電機(jī) 1 只自然空氣冷卻，無(wú)需外部冷卻系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)表面熱。將 D425 中程序下載后將系統(tǒng)模式改為“RUN” ，即可運(yùn)行 編程“MMC_1”：控制軸 1（Axis_1） （絕對(duì)編碼器）回到 0 度，軸 2（Axis_2）增量方式運(yùn)行一個(gè) 度的增量定位，將坐標(biāo)置 0，方便演示裝置的齒輪對(duì)齊。選擇“Close”按鈕存儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置注意：Simotion 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的該念。本課題還有以下幾個(gè)方面可以完善：1 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線添加到觸摸屏上，可以更加直觀的看到電機(jī)的運(yùn)行位置，方便改變電機(jī)的速度，提高控制效果2 伺服電機(jī)的位置同步在本課題中，伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)只是簡(jiǎn)單的做了速度上的同步，可以進(jìn)一步研究控制電機(jī)的位置同步3 伺服電機(jī)的獨(dú)立控制相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)只有一個(gè)可以控制，可以改變觸摸屏的編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)伺服電機(jī)都能進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 測(cè)試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行，使用“Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。（1） MCCQue_1 程序控制單元建立雙擊“Insert MCC unit”插入“MCCQue_1”程序控制單元（2） MMC_1”控制程序建立雙擊“Insert MCC chart” ，生成一個(gè)新的“MCC”程序：“MMC_1”如圖 38 圖 MC_1”控制程序建立（3）雙擊新插入的命令圖標(biāo)，選擇“Axis_1”,然后同樣的方式插入“Axis_2”使能命令。圖 交流伺服電機(jī)工作原理圖蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)8電氣電路圖 如下圖所示圖 端子排圖 伺服電機(jī)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9圖 模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)103 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 圖 軟件流程圖設(shè)計(jì) 組態(tài)建立1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)
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