【正文】 本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻?，因為我這個設(shè)計工作量很大，前期需要花很多的時間去完成，做畢業(yè)設(shè)計之前對 D425 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開始，然后還給了我們許多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實驗時的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時候跟不上節(jié)奏。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計16“MMC_3”：故障處理程序。. 圖 方案設(shè)計蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計6. 運動控制系統(tǒng)選型 西門子 D4 系列選型作為運動控制系統(tǒng)的代表，西門子將邏輯控制 運動控制（定位、同步等）以及工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個系統(tǒng)中。它使用一個時間共享機制的構(gòu)建 multitask ITS 應(yīng)用軟件平臺的運動，這樣應(yīng)用程序的運行周期的長度有什么做的程序，但確定的是由操作系統(tǒng)的周期。這是因為零傳動方式，達(dá)到原來的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式不能滿足良好的性能和特點：第一，快速響應(yīng)。這種系統(tǒng)來控制電機的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，進(jìn)行機械運動要求的運動。因此，近年來許多廠商開始使用通用伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，使得通用伺服驅(qū)動控制產(chǎn)品在之前許多冷門的產(chǎn)業(yè)中逐漸的發(fā)展起來了。第四，速度和減速過程短。含有 3 測量接口，并且有維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)，內(nèi)置 I/O8 點數(shù)字量輸入，通訊接口為2 x PROFIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）24V 電子電源端子，數(shù)據(jù)備份可存儲至少 5 天?？梢詽M足用戶對機器的要求精益求精。 圖 配制程序把程序分配到程序系統(tǒng)中執(zhí)行編譯所有程序蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計20 圖 程序編譯 圖 程序編譯同上，把“MMC_2”給“MotionTask2” ， 把“MMC_3”給“TechnologicalFaultTask”和“PerihperalFaultTask” ， 把“MMC_BK”給“BackGroundTask” 。最后，我還是要感謝我的父母，家人對我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計，讓我在青春最美好的時光完成了我的大學(xué)時光。將“axis_2_adjust”置為“1” ，由于程序自動復(fù)位該變量，導(dǎo)致看不到看不到該變量為“1” ，每置一次“1”軸 2 將向前運動 度，直到軸2 的齒輪相對到齒合位置。4 配置 PG/PC 的 IP 地址（應(yīng)于上圖設(shè)定一致與 simotion 在同一網(wǎng)段）并分配通訊節(jié)點如圖 圖 置 IP 地址蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計12圖 置 IP 地址設(shè)置通訊接口選擇“option\PG/PC interface”命令，設(shè)置 PG\PC 接口與上面一致，如圖 圖 訊接口設(shè)置編譯并下載 simotionD 組態(tài)在與集成的 Sinamics 聯(lián)機前必須要下載組態(tài)，出現(xiàn)提示，選擇“NO”后關(guān)閉硬件組態(tài)對話框。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計4圖 元件圖 本課題的意義通過采用西門子先進(jìn)運動控制系統(tǒng)的實驗設(shè)備，實現(xiàn)了伺服電機的基本運動功能，具體有以下幾點：1　定位精度高定位系統(tǒng)通過西門子集成的控制模塊，能夠?qū)λ欧姍C進(jìn)行高精度的控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。這樣的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在磁懸浮列車，高精密機床和其他設(shè)備。位置控制區(qū)分好和良好蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2的可靠性之間。 學(xué)號 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè)班級： 12 電氣自動化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部) ： 電子信息工程學(xué)院 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 鄧建平（副教授） 校外指導(dǎo)教師：熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成日期： 2022 年 5 月 摘 要運動控制，簡而言之,運動控制是機械傳動裝置由計算機控制的，但也可以說是機械運動部件的速度和位置控制，完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運動參數(shù)。采樣后的光電編碼器的電機驅(qū)動軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動器和電機之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。七效率高。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械元件。圖 交流伺服電機工作原理圖蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計8電氣電路圖 如下圖所示圖 端子排圖 伺服電機蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計9圖 模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計103 軟件系統(tǒng)設(shè)計 方案設(shè)計 圖 軟件流程圖設(shè)計 組態(tài)建立1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計11 圖 訊接口3 如圖所示，對調(diào)試 PC 機的 IP 地址進(jìn)行設(shè)定。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計22 測試程序運行 圖 程序運行使用“變量監(jiān)控表”控制程序運行，使用“Ope rating”控制面板，將運行狀態(tài) STOP 改為 RUN。其實最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計。選擇“Close”按鈕存儲執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置注意：Simotion 使用實時操作系統(tǒng)的該念。1FK7 系列