基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-03 14:15 本頁(yè)面
【正文】 ...................................................................................7 西門子 D4 系列選型 ...................................................................................................7 伺服電機(jī)選型 ...............................................................................................................83 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................12 方案設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................12 組態(tài)建立 ....................................................................................................................................12 D 軸配置 ....................................................................................................................14 編程 ............................................................................................................................................16 測(cè)試程序運(yùn)行 ............................................................................................................................22結(jié)論 .........................................................................................................................................................23致謝 .........................................................................................................................................................24參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................25蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11 概述 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀1 . 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)為控制對(duì)象，控制器為核心，與執(zhí)行器，電力電子裝置的電力改造，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動(dòng)控制理論。這種系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)要求的運(yùn)動(dòng)。在電氣時(shí)代，汽車已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用。不僅在交通運(yùn)輸，醫(yī)療保健，商業(yè)和辦公，并在家電和消費(fèi)電子產(chǎn)品，各種電機(jī)的廣泛應(yīng)用。從直流到交流電機(jī)控制系統(tǒng)，開環(huán)閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，是基于網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程中 PC 機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制的伺服控制系統(tǒng)，每個(gè)進(jìn)程的發(fā)展在很大程度上，促進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展。近年來(lái)，伺服驅(qū)動(dòng)控制的產(chǎn)品開始走向了機(jī)械類的舞臺(tái)上，所以機(jī)械了的產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量成為了我們最關(guān)心的問(wèn)題。因此，近年來(lái)許多廠商開始使用通用伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用伺服驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品在之前許多冷門的產(chǎn)業(yè)中逐漸的發(fā)展起來(lái)了。 典型運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越受到重視。各種運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、 新產(chǎn)品層出不窮。下面列舉幾種有代表性的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。1. 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 在某些要求的定位精度和機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，范圍廣泛的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。采樣后的光電編碼器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。位置控制區(qū)分好和良好蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2的可靠性之間。最近,日本一家公司推出了全新的、以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)的高精度。由于直接驅(qū)動(dòng)，避免了啟動(dòng)電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高了傳動(dòng)剛度。2. 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)最近，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為世界關(guān)注的機(jī)床工具行業(yè)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)方式是所謂的零傳動(dòng)！。這是因?yàn)榱銈鲃?dòng)方式，達(dá)到原來(lái)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式不能滿足良好的性能和特點(diǎn)：第一，快速響應(yīng)。高精度。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)如螺絲被取消，以減少進(jìn)入
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