基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-03 14:15本頁面
【正文】 了基運(yùn)動(dòng)功能。. 圖 方案設(shè)計(jì)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)6. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選型 西門子 D4 系列選型作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的代表，西門子將邏輯控制 運(yùn)動(dòng)控制（定位、同步等）以及工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流，容量一般在 ~ 100 W的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的要求是：具有較大的速度范圍，響應(yīng)速度快，線性調(diào)節(jié)特性和機(jī)械特性，沒有旋轉(zhuǎn)線現(xiàn)象。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。1FK7 系列電機(jī) 1 只自然空氣冷卻，無需外部冷卻系統(tǒng)，通過電機(jī)表面熱。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：高功率密度。圖 交流伺服電機(jī)工作原理圖蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)8電氣電路圖 如下圖所示圖 端子排圖 伺服電機(jī)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9圖 模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)103 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì) 圖 軟件流程圖設(shè)計(jì) 組態(tài)建立1 通訊接口，如圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11 圖 訊接口3 如圖所示，對調(diào)試 PC 機(jī)的 IP 地址進(jìn)行設(shè)定。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)13 D 軸配置在 Name 欄中輸入軸的名稱選擇軸的控制方式（位置方式、速度方式、同步操作方式） 。將 D425 中程序下載后將系統(tǒng)模式改為“RUN” ，即可運(yùn)行 編程“MMC_1”：控制軸 1（Axis_1） （絕對編碼器）回到 0 度，軸 2（Axis_2）增量方式運(yùn)行一個(gè) 度的增量定位，將坐標(biāo)置 0，方便演示裝置的齒輪對齊。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)16“MMC_3”：故障處理程序。（1） MCCQue_1 程序控制單元建立雙擊“Insert MCC unit”插入“MCCQue_1”程序控制單元（2） MMC_1”控制程序建立雙擊“Insert MCC chart” ，生成一個(gè)新的“MCC”程序：“MMC_1”如圖 38 圖 MC_1”控制程序建立（3）雙擊新插入的命令圖標(biāo)，選擇“Axis_1”,然后同樣的方式插入“Axis_2”使能命令。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19圖 變量監(jiān)控表編寫“MMC_BK” 。選擇“Close”按鈕存儲執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置注意：Simotion 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的該念。“TechnologicalFaultTask”任務(wù)是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警是被調(diào)用，“PerihperalFaultTask”是外部“I/O”出錯(cuò)時(shí)被調(diào)用，如果這兩個(gè)任務(wù)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21沒有程序系統(tǒng)會停機(jī)，所以把“MMC_3”分配給這兩個(gè)任務(wù)。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 測試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行，使用“Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。同上，置位變量“Start_Gearing”為“1”可以啟動(dòng)電子齒輪運(yùn)動(dòng)。本課題還有以下幾個(gè)方面可以完善：1 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線添加到觸摸屏上，可以更加直觀的看到電機(jī)的運(yùn)行位置，方便改變電機(jī)的速度，提高控制效果2 伺服電機(jī)的位置同步在本課題中，伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)只是簡單的做了速度上的同步，可以進(jìn)一步研究控制電機(jī)的位置同步3 伺服電機(jī)的獨(dú)立控制相對運(yùn)動(dòng)或者絕對運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)只有一個(gè)可以控制，可以改變觸摸屏的編程，實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)伺服電機(jī)都能進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)和絕對運(yùn)動(dòng)的控制。本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻?，因?yàn)槲疫@個(gè)設(shè)計(jì)工作量很大，前期需要花很多的時(shí)間去完成，做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對 D425 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開始，然后還給了我們許多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實(shí)驗(yàn)時(shí)的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時(shí)候跟不上節(jié)奏。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。同時(shí)我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)的校長，電子學(xué)院的院長，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時(shí)間里學(xué)到很多知識，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 時(shí)光荏苒，轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)三年的美好時(shí)光就要過去了，在這三年里我學(xué)到了很多知識，做人的道理，處事的方法，對我以后的人生將是一筆很大的財(cái)富！蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)25參考文獻(xiàn)[1]舒志兵．交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第二版)，清華大學(xué)出版社，2022[2]譚蒂娃，金如麟．永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和研究，2022[3]，北京：人民郵電出版社，[4]D425 入門指南手冊[5]西門子用于 D425 的同步伺服電機(jī) 1FT7 手冊[6]，北京：人民郵電出版社，[7]西門子 SINAMICS D425 調(diào)試手冊[8]孫克梅，,沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022[9] 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師，北京：人民郵電出版社，[10]SIMATIC HMI WinCC flexible 2022 使用入門手冊[11]SINAMICS S120 書本型功率單元手冊[12]SINAMICS D425 故障安全功能（PROFIsafe）調(diào)試指導(dǎo)手冊[13]SINAMICS S120 S150 參數(shù)手冊[14]劉華波，何文雪， S7300/400PLC 編程與應(yīng)用,北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[16]西門子（中國）
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