【正文】 的固定時(shí)刻采樣所有的輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果存入 RAM 中一個(gè)區(qū)域（輸入映像區(qū)）。同樣控制訊息輸出也不是采取生成一個(gè)就輸出一個(gè)的方法，而是將它們存放在RAM 中的一個(gè)區(qū)域（輸出映像區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)在輸出映像區(qū)中控制訊息集中輸出。 3） 特殊功能模板 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 8 頁 共 20 頁 由于 PLC 在掃描周期方面限制了用戶程序的長(zhǎng)度，這對(duì)于一般的數(shù)字量控制應(yīng)該不成問題。對(duì)于模擬量輸入輸出以及簡(jiǎn)單的控制，一般是利用 PLC 的主 CPU 和一定的硬件支持，通過相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)；其它情況 由于牽涉到比較的計(jì)算量和 CPU 運(yùn)算時(shí)間，以及 PLC 掃描周期的限制，一般采用自帶CPU 的專用模板，由模板系統(tǒng)軟件完成相應(yīng)的控制任務(wù)。 綜合以上所述，在完成系統(tǒng)自身初始化以后， PLC系統(tǒng)執(zhí)行用戶程序的循環(huán)掃描方式可分為三個(gè)階段：輸入掃描、程序掃描、輸出掃描。 圖 工作原理圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 9 頁 共 20 頁 圖 程序執(zhí)行原理圖 交流異步電機(jī) 3． 2． 1 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) （一）定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的原理 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)：指磁場(chǎng)的軸線位置隨時(shí)間而旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。 電角度，向這三相繞組中通入對(duì)稱的三相交流電，則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如動(dòng)畫演示所示。電流流入端用 “” 表示，電流流出端用“ wt=0 時(shí)， iA=0； iB為負(fù)值，即 iB由末端 V2 流入，首端 V1 流出； iC為正值，即 iC 由首端 W1 流入，末端 W2 流出?！?表示。 可見合成磁場(chǎng)是一對(duì)磁極，磁場(chǎng)方向與縱軸線方向一致，上方是北極，下方是南極。 可見合成磁場(chǎng)方向以較 wt=0 時(shí)按時(shí)針方向轉(zhuǎn)過 90o。 綜上所述，在三相交流電動(dòng)機(jī)定子上布置有結(jié)構(gòu)完全相同在空間位置各相差120o 電角度的三相繞組，分別通入三相交流電，則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙間所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是沿定子內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)的，故稱旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 三相交流電的相序 A —— B —— C。綜上所述，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向決定于通入定子繞組中的三相交流電源的相序。 （三）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度 兩極三相異步電動(dòng)機(jī)（即 2P=2）定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)三相交流電變化一周后，其所產(chǎn) 生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也正好旋轉(zhuǎn)一周。 四極三相異步電動(dòng)機(jī)（即 2P=4）定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)三相交流電變化一周后，其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只旋轉(zhuǎn)了半圈。 綜上所述，當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組為 p 對(duì)磁極時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 n1 = 60f1/p 。 3． 2． 2 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 當(dāng)向三 相 定子繞組中通過入對(duì)稱的三項(xiàng)交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于導(dǎo)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。 交流 接觸器 當(dāng)線圈通電時(shí) ,靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力 ,將動(dòng)鐵芯吸合 ,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的 ,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行 ,觸點(diǎn)閉合 ,從而接通電源。 主接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 交流接觸器的動(dòng)作動(dòng)力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個(gè) “ 山 ” 字形的幼硅鋼片疊成，其中一個(gè)固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復(fù)位。 20 安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時(shí)產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護(hù)接點(diǎn)。無論技術(shù)的發(fā)展到什么程度，普通的交流接觸器還是有其重要的地位。常用光耦電器件及其外圍電路組成。如 UART 協(xié)議的20mA 電路環(huán)。 對(duì)于高頻交流模擬信號(hào)，變壓器隔離是最常用的選擇。一些廠家提供隔離放大器作為模擬信號(hào)隔離的解決方案，如 ADI 的 AD202，能夠提供從直流到幾 K 的頻率內(nèi)提供 %的線性度，但是這種隔離器件內(nèi)部先進(jìn)行電壓 頻率轉(zhuǎn)換，對(duì)產(chǎn)生的交流信號(hào)進(jìn)行變壓器隔離，然后進(jìn)行頻率 —電壓轉(zhuǎn)換得到隔離效果。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 12 頁 共 20 頁 模擬信號(hào)隔離的一個(gè)比較好的選擇 是使用線形光耦。這樣，雖然兩個(gè)光接受電路都是非線性的，但兩個(gè)光接受電路的非線性特性都是一樣的，這樣就可以通過反饋通路的非線性來抵消直通通路的非線性，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)線形隔離的目的。給 PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及 Y△啟動(dòng)主控電路 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 13 頁 共 20 頁 電機(jī)控制系統(tǒng)模型按以下要求動(dòng)作： (1) 按下啟動(dòng)鍵 SB1，電機(jī) M1星型啟動(dòng)，過 5S 后轉(zhuǎn)三角運(yùn)行，同時(shí) M2星型啟動(dòng)，五秒后轉(zhuǎn)三角運(yùn)行。 I/O 分配 I/O 分配如下表 1 所示。 2） 用下載線將算機(jī)的 COM 口與 PLC 主機(jī)的串口相連。 梯形圖設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的梯形圖如下： 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 14 頁 共 20 頁 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 15 頁 共 20 頁 接線設(shè)計(jì) 圖 接線圖 系統(tǒng) 調(diào)試 1） 將程序下載到 PLC， 按下 圖 — 依次進(jìn)行。以前在學(xué)習(xí)他的時(shí)候認(rèn)為自己已經(jīng)熟悉 PLC 了，但是當(dāng)我提起筆寫時(shí)才真正發(fā)現(xiàn)自己是眼高手低。從 PLC 的發(fā)展歷程知道 PLC的歷史也 是蠻悠久的，所以必須花上一些時(shí)間來慢慢了解它，真是不學(xué)不知道，一學(xué)嚇一條，從它的發(fā)展趨勢(shì)來看， PLC 的發(fā)展速度驚人，人們對(duì) PLC 的要求越來越高，迫切需求對(duì)復(fù)印機(jī)的革新。同時(shí)，還可以為今后的工作奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 通過設(shè)計(jì)，也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足和有待提高的知識(shí)，主要有：各門基礎(chǔ)課知識(shí)掌握的不夠扎實(shí)，運(yùn)用起來不夠熟練 ； 實(shí)際工作能力還有待提高，設(shè)計(jì)與社會(huì)上的實(shí)際運(yùn)用中 還有很大差距 ； 專業(yè)軟件的使用能力（包括熟練度和使用的廣度）還需要再提高一層次 ； 通過這樣，來進(jìn)一步地充實(shí)自我、增強(qiáng)自我能力、提高自我水平。設(shè)計(jì)中存在的問題請(qǐng)老師批評(píng)指正。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 19 頁 共 20 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1]曹輝 ， 霍罡 .可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社2021 [2]曹輝 ， 霍罡 .可編程序控制器過程控制技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社2021 [3]祁文釗 ， 霍罡 .CS/CJ 系統(tǒng) PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)及案例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [4]高欽和。首先要感謝 崔延 老師對(duì)我的指導(dǎo)和督促，老師給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向，使我加深了對(duì)知識(shí)的理解，老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心 里 ，保證按質(zhì)按量的完成； 感謝周 老師對(duì)我的鼓勵(lì) ， 讓我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)個(gè)整個(gè)過程中充滿動(dòng)力； 感謝宿舍同學(xué)，是大家營(yíng)造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在做設(shè)計(jì)的過程中互幫互助， 是我對(duì) PLC有更深層次的了解 ，同時(shí)較全面的掌握了 Word 的編輯功能