【正文】 社 ， 2022： 8. [3]汪志峰 .《可編程控制器原理及應用》 .西安 .電子科技大學出版社 ， 2022. [4]廖常初 .《 S7300/400PLC 應用技術》 .北京 .機械工業(yè)出版社 ， 2022. [5]吳中俊，黃永紅 .《可編程序控制器原理及應用》 .北京 .機械工業(yè)出版社 ， 2022 [6]呂景泉 .《可編程控制器技術教程》 .北京：高等教育出版社 ， 2022. [7]宋德玉 .《可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術》 .北京 .冶金工業(yè)出版社 ， 2022. [8]鄭晟，鞏建平，張學 .《現(xiàn)代可編程序控制器原理與應用》 .北京：科學出版社， 2022. g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。使用組態(tài)軟件，用戶可以做到花少量的錢，做成大事情。 組態(tài)軟件發(fā)展方向 前景展望監(jiān)控組態(tài)軟件是工業(yè)應用軟件的一個組成部分，其發(fā)展受到很多因素的制約，歸根結底，用戶的需求對其發(fā)展起著最為關鍵的推動作用。 （ 3） 當時國內的工業(yè)自動化和信息技術應用的水平還不高，組態(tài)軟件提供了對大規(guī)模應用、大量數(shù)據(jù)進行采集、監(jiān)控、處理并可以將處理的結果生成管理所 需的數(shù)據(jù)， 這些需求并未完全形成。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、 SCADA、通訊及聯(lián)網、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設備的廣泛支持已經成為它的主要內容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內容。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網絡功能。在工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展和應用過程中， PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。 但剛剛給水塔供水的時候，水泵已經把水池的水抽走了，此時水塔液位已經低于水池上限，水池上限指示燈 A3 滅 。當執(zhí)行程序時，掃描到水池為液位低于水池下限液位時， 水 閥打開，開始往水池 里進水 ； 如果進水超過 4 秒，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警 ，水池報警燈A2 亮 。 （ 6） PLC 在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設計梯形圖時，可以減少許多有約束關系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設計大大簡化。 （ 3） 梯形圖中的繼電器實質上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應某位觸發(fā)器為“ 1態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為“ O 態(tài)”。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用 PLC 的有效范圍內。 梯形圖程序設計及工作過程分析 梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言，它沿 用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對于那些熟悉繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。 第 3 章 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 軟件設計 程序流程圖 水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設計要求，控制流程圖，如圖 31 所示： 開 始 水 池 水 位 低 于 下限 嗎 ？電 磁 閥 打 開4 S 后 水 池 水 位 高于 下 限 嗎 ？報 警水 池 繼 續(xù) 進 水水 塔 水 位 低 于下 限 嗎 ？水 池 水 位 高 于 上 限電 磁 閥 關 閉水 泵 起 動 ， 給 水 塔 供 水水 塔 水 位 高 于 下 限水 塔 水 位 高 于 上 限水 泵 停 止水 池 水 位 低 于 下 限結 束否是否是是否 圖 31 水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖 這種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。 當水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機 M 不能啟動。當頁面高于上限水位 S4 時，則 S4 為 ON，電磁閥關閉。而采用 PLC 控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、容量（輸入輸出點數(shù)、內存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在 PLC 到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。大多數(shù) PLC 的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。有的 PLC 甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，大大縮短了故障修復時間。 PLC 采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的 電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高，從實際使用情況來看， PLC 控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達 4～ 5 萬小時。 一般來說， PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在這兩個階段中， 即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 5．掃描周期的長短由三條決定。 2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 五 、擴展模塊 當一個 PLC 中心單元的 1/0 點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進行擴展，擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。主要有數(shù)字輸入 /輸出模板，模擬輸入 /輸出模板，熱電阻、電偶擴展模板，還有智能模板等許多具有專用功能的特殊模板。現(xiàn)在產品越來越模塊化，可編程控制器也不例外，它的結構緊密、堅固，外形小巧， CPU 本身只提供了一定數(shù)量的數(shù)字輸入和輸出點數(shù)。因此編程器的監(jiān) 控方式對控制器中新輸入程序的調試與試運行是非常有用和方便的。但它的價格高，適用于中、大型可編程控制器的編程要求 。便于 攜帶的特點，一般只能用指令形式編程，通過按鍵輸入指令，通過數(shù)碼管或液晶顯示器加以顯示、這種編程器適合小型可編程控制器的編程要求。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入 PLC。一 somV， o 一 IV、一 5 一 +SV、一 10 一 +10V， o 一 10mA 等。模擬量輸入模塊 A/D 轉換后的二進制數(shù)字量，經光電禍合器和輸入鎖存緩沖器與 PLC 的 1/0 總線掛接。數(shù)字量輸入模塊帶有光電禍合電路，其目的是把 PLC 與外部電路隔離開來，以提高 PLC 的抗千擾能力。由于這些信號電平 形式都不同 ，而可編程控制器 的 CPU 處理的信息只能是標準電平，所以 PLC 的輸入模塊還需將這些信號轉換成 PLC 可以 接受和處理的數(shù)字信號。 編程器 中央處理單元 （ CPU） 輸入電路 輸出電路 系統(tǒng)程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 電源 每種 PLC都有不同的接法 ,具體要看何種品牌的 PLC說明書 .現(xiàn)有一種國產的 PLC,他們的網站上有有關信號外部接線圖 , 廈門海為科技公司是一家從事設計、開發(fā)、生產PLC 的專業(yè)廠家，對 PLC 的硬件、軟件擁有 100%自主產權， PLC 的牌子叫 Haiwell PLC，很不錯的。 鋰電池及其充電電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。 為了 可以 進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余的 系統(tǒng)， 或者 采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 PLC 的基本 結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同各種 PLC 的組成結構基本相同，主要有 CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成 ，中央處理單元（ CPU）， 如圖 11 所示： 一 、中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。并擴大了存儲器的容量，是各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 的應用范圍得以擴大。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）。在軟件編程上采用廣大電器工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。這是的 PLC 多少由電繼電器控制裝置替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。 可編程控制器 使用前景 可編程控制器是 在 20 世紀 70 年代發(fā)展起來的控制設備，是存儲器 、輸入 /輸出接口 、集微處理器 與中斷于一體的器件，已 被廣泛應用于機械制造、化工、 冶金、 能源、交通等各個行業(yè)。 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的 快速 發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路不斷出現(xiàn)，數(shù)據(jù)通信技術不斷 地 進步， PLC 迅速發(fā)展。 用可編程 控制器代替了繼電器 — 接觸器 控制，實現(xiàn)了邏輯控制功能，并且具有計算機功能靈活、通用性強等優(yōu)點，用程序代替硬接線，減少了重新設計，重新接線的工作，此種控制器借鑒計算機的高級語言，利用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，其標志性語言是極易為 IT 電器人員掌握的梯形圖語言，使得不熟悉計算機的人也能方便地使用。 體積小于繼電器控制柜 。 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。通用汽車公司為 了適合汽車型號的不斷翻新，滿足用戶對產品的多樣性 需求，公開對外招標，要求制造 出一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制。此種控制系統(tǒng)布局固定，按預先規(guī)定的 條件、 時間、 順序工作。就可以實現(xiàn)水塔水位控制系統(tǒng)在組態(tài)王軟件中實現(xiàn)，其系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能為：（ 1） 實現(xiàn) 水塔水位 的恒定控制 ；（ 2）利用組態(tài)王實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控作用；實時報警（ 3） 實現(xiàn)組態(tài)軟件與 PLC 之間的通訊連接 。 課題研究的主要內容 本課題主要利用的是三菱公司的，構建一個水塔水位控制系統(tǒng) 。例如，水位測量技術在石油、化工、氣象等部門的應用。采用 PLC控制技術能很好的解決以上這些問題，使水位控制在要求的位置。例如自動控制水池 、 水槽 、 水塔 、 鍋爐 、 等容 器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動電熱水器 、 自動補水控制 、 飲水機的自動進水控制等。傳統(tǒng)的控制方法存在控制能耗大、精度低、可靠性差等缺點。我們設想一下，一旦沒有了水，會給人們的生活帶來極大的不變，圣旨可能造成嚴重的生產事故及損失。 本文通過對 PLC 液位控制的設計思想和水塔自動供水系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)供水系統(tǒng)維護費用大，工作量大，壽命短，能耗大等諸多問題， PLC 控制系統(tǒng)具有自動化程度高，節(jié)能，安全等特點。傳統(tǒng)供水方式存在許多缺陷，特別是多臺多臺水泵供水系統(tǒng)尤為嚴重。在現(xiàn)代社會，經濟飛速發(fā)展，水在人們正常生活和正常生產中起著及其重要的作用。就目前而言，多數(shù)企業(yè)、生活供水系統(tǒng)都采用水塔、層頂水箱等作為基本的儲水設備，有一二級水泵從地下市政水管補給。 在工業(yè)農業(yè)生產一級日常生活應用中，常常會需要對容器中的水位進行自動控制。因此如何設計一個可靠的 、 安全的 、精度高的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。 目 前，水位測量技術已經廣泛的運用在日常檢測部門和工業(yè)部門和中。這些都大大的提高了對水塔水位 的要求。把組態(tài)王軟件安裝在 PC 機上建立水塔水位控制模型 編程控制程序、建立動態(tài)連接 。繼電器 — 接觸器控制已有 百年歷史，它是一種采用 弱電信號控制強電信號的電磁開關，具有 電路直觀、結構簡單、價格低廉、易于維修 、容易操作 等 優(yōu)