基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設計與調試畢業(yè)設計-免費閱讀
【正文】 同時我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學的校長，電子學院的院長，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時間里學到很多知識，最后完成我的畢業(yè)設計。同上，置位變量“Start_Gearing”為“1”可以啟動電子齒輪運動。蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計19圖 變量監(jiān)控表編寫“MMC_BK” 。蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計13 D 軸配置在 Name 欄中輸入軸的名稱選擇軸的控制方式（位置方式、速度方式、同步操作方式） 。根據(jù)不同的應用，可以選擇相應的編碼器。2 操作簡單3 實時監(jiān)控伺服電機自帶的傳感器能夠準確的反饋電機的運行狀態(tài)以及位置。PCC 的強大優(yōu)勢在工業(yè)控制和可編程控制器，embodies《工業(yè)控制計算機和分布式工業(yè)控制系統(tǒng)（DCS）融合科技發(fā)展的趨勢，雖然這仍然是相對年輕的一年新的科技，但其發(fā)展?jié)摿Σ荒苄∫?西門子 D4XX 系列運動控制模塊 西門子 D425 運動控制模塊 ，西門子 D435 運動控制模塊，西門子 D445 運動控制模塊： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D4451最大軸數(shù) 16 32 64插補循環(huán)時鐘 ms ms msDRIVECliQ 接口數(shù) 4 4 6 其中的顯示和診斷用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED 。3 可編程計算機控制器技術 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，至今還在許多簡單的機械設備中使用。由于直接驅動，避免了啟動電機，變頻調速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳動環(huán)節(jié)，大大提高了傳動剛度。最近,日本一家公司推出了全新的、以實現(xiàn)全閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)的高精度。近年來，伺服驅動控制的產(chǎn)品開始走向了機械類的舞臺上，所以機械了的產(chǎn)品的數(shù)量和質量成為了我們最關心的問題。計算機技術和微電子技術的發(fā)展，促進機電一體化技術的進步。在電氣時代，汽車已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用。1. 全閉環(huán)交流伺服驅動技術 在某些要求的定位精度和機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)響應，范圍廣泛的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應用。高精度。運動如取消機械摩擦螺桿零件，并引導和滾動導軌可以使用或磁浮軌道，運行時的噪音大大降低。它想，因此，應用掃描周期與實際周期間隔從外部控制房，滿足實時控制的要求。全面的自動化系統(tǒng)可以取代這些獨立與元件，它可以針對不同任務提供相應的解決方案。西門子提供了三種硬件平臺：用于控制器的 SIMOTION C 平臺，用于驅動器的 SIMOTION D 平臺，用于 PC 的 SIMOTION P 平臺圖 D4XX 實物圖基于驅動的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成：SIMOTION D 控制模塊SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等）DRIVECLIQ 通訊電纜SIMOTION SCOUT 調試軟件根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計7圖 D425 接口 2 伺服電機選型在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號到一定速度的電機或角位移。用途廣泛，型號齊全，極低的轉動慣量，高動態(tài)響應?！癕MC_BK”：主控程序，啟動齒輪對齊功能和電子齒輪功能。“Motiontask”啟動一個運動任務，列“定位” ， “Motiontask”和“BackgroundTask”不同， “Motiontask”被調用后只會執(zhí)行一次，該任務可以使用等待指令在執(zhí)行中無限期等待，但執(zhí)行后不會自動再次執(zhí)行。 ，不過在鄧老師的幫助下，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設計。鄧老師是一位學識淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設計之前，有好多問題都不太明白，鄧老師都是耐心的幫助我，解決我的問題，感激之情溢于言表。蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計24致謝 很感謝我的指導老師鄧建平，他是一位性格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導我，為我點播迷津，在我的畢業(yè)設計做做過程中，付出了很多的辛勞。執(zhí)行系統(tǒng)中“BackgroundTask”任務唄操作系統(tǒng)周期調用，作用相當于 STEP7 中的“OB1”,“BackgroundTask”任務中等待的指令是不可以使用的，否則會造成系統(tǒng)死機?！癕MC_2”：電子齒輪功能演示。1 1FK7 電機具有較強的過載能力。蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計52 硬件系統(tǒng)設計 方案設計本課題以西門子的先進運動控制系統(tǒng)設備為平臺，并通過伺服驅動控制器進一步控制伺服電機，利用西門子 D425，對系統(tǒng)的硬件及軟件進行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終要能夠實現(xiàn)控制伺服電機的速度和相對速度，實現(xiàn)對伺服電機的高精度控制，傳感器要能夠準確的反饋伺服電機的運行狀態(tài)，觸摸屏要能夠體現(xiàn)整個運動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)變化，并且能夠準確的控制電機。之前這些運動任務是有機系原件以及若干電子裝置來完成。傳統(tǒng)的單任務主要掃描時鐘,使用 PLC 監(jiān)控程序要處理或邏輯操作指令與程序本身和外部狀態(tài)刷新 I/O 通道采集和處理，直接搜索，LED控制速度在實際意義上是依賴于應用程序的大小，結果當然是與 I/O 通道在高速實時控制的要求。通過串聯(lián)線性電機導軌上，可延長行程長度。在機床進給系統(tǒng)中，驅動方式是所謂的零傳動！。各種運動控制的新技術、 新產(chǎn)品層出不窮。關鍵詞：兩軸控制 伺服驅動 D425蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計1AbstractServo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and
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