基于smart200的溫度pid控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-18 16:34本頁面
【正文】 。開始系統(tǒng)初始化模擬量采集電爐溫度是否超限加熱管停止加熱電爐是否需要急停系統(tǒng)急停統(tǒng)計加熱管加熱時間返回NNYY 系統(tǒng)流程圖程序分5個網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)1：設(shè)置定時中斷； 網(wǎng)絡(luò)2：系統(tǒng)的停止控制； 網(wǎng)絡(luò)3：加熱管的控制； 網(wǎng)絡(luò)4：記錄1號加熱管加熱時間； 網(wǎng)絡(luò)5：記錄2號加熱管加熱時間。下圖是主程序的梯形圖 程序梯形圖 程序梯形圖 程序梯形圖 程序梯形圖 軟件設(shè)計 PID控制算法的程序設(shè)計～。將PID控制器的輸出送給D/A轉(zhuǎn)換器之前，必須將它轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制整數(shù)。這一過程就是將PV與SP轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值的逆過程。下面的公式就是將PID控制器的輸出轉(zhuǎn)換為實數(shù)： （32）式中，Rscal——表示PID控制器的輸出對應(yīng)的實數(shù)值 Mn——表示控制器的輸出的實數(shù)值 （Offset與Span與上述的定義相同）下圖為本系統(tǒng)的PID控制算法的梯形圖及其對應(yīng)的STL語句。 系統(tǒng)程序圖上述梯形圖對應(yīng)的STL語句為： STL解釋圖說明：（1） 表示此位提供高低電平各30s，周期為1s的時鐘脈沖。（2）MOVW IN，OUT 表示字之間的傳送。（3）ROUND IN，OUT 表示實數(shù)截位取整為雙整數(shù)。（4）DTI IN，OUT 表示雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)。任何一個設(shè)計過程，系統(tǒng)調(diào)試都是極其重要的，同時也是最難的。系統(tǒng)設(shè)計出來就是為了進(jìn)行一定的工作的，而調(diào)試就是檢驗設(shè)計能不能行的通，而一些我們在設(shè)計的時候沒有發(fā)現(xiàn)的問題，在調(diào)試時我們也可以找到，從而進(jìn)行改進(jìn)完善。 （1）調(diào)試設(shè)備 一臺電腦 一個萬用表 西門子S7200smart Smart700IE觸摸屏 模擬量模塊（4AI/2AO）（2）調(diào)試界面（3） 系統(tǒng)配置在模擬量模塊在接入電路工作之前，我們首先要完成配置及校準(zhǔn)，配置指的是將接入的信號類型與實際相匹配。而校準(zhǔn)指的是儀器儀表使用前的調(diào)零及調(diào)滿度。計算方程式：滿量程輸入衰減增益=模擬量輸入字中數(shù)據(jù)所對應(yīng)的模擬量 接線端子 輸入格式 輸出格式 軟、硬件連通調(diào)試：（1）、原因和解決方法。 主程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法（2） 、原因和解決方法。 子程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法（3） 、原因和解決方法。 中斷程序中各個網(wǎng)絡(luò)錯誤現(xiàn)象、原因和解決方法：（1）錯誤：電腦主機(jī)不能與PLC正常通信。原因：PLC沒有上電，沒有外接220V的交流電源。改正：接上220V的交流電源。（2）錯誤：提示端口錯誤。原因：PLC的端口要選擇到“COM1”才可以正常通信。改正：選擇到“COM1”接口。：（1）錯誤：運行之后，看不到現(xiàn)象。 原因：程序與硬件中的CPU型號不一致。 改正：更換型號，重新編譯下載。（2）錯誤：手動開關(guān)沒有反應(yīng)。 原因：沒有正把開關(guān)接到電路中去。 改正：將各個端子接好。 調(diào)試結(jié)果在調(diào)試的過程中我也遇到了很多問題，剛開始做有很多地方不是很懂，所以我查閱了大量的資料，還有老師也給了我一些指導(dǎo)，這些問題慢慢的解決掉了。但主要的原因還是自己不夠細(xì)心，經(jīng)常犯一些小錯誤，比如在輸入程序時丟三落四，接線時粗心大意等，以后在此方面還應(yīng)該加強(qiáng)注意。本次設(shè)計在經(jīng)過多次模擬調(diào)試后，還是比較完善地實現(xiàn)了要求的基本功能，完成率指定的任務(wù)。加熱管可以正常加熱，能根據(jù)溫度的變化自動斷開和接通爐子的供熱，做到了智能化、自動化的目的，而且還保證爐溫一直控制在給定的溫度范圍。硬件部分則很正常，沒有問題。結(jié) 論可編程序控制器（PLC）是集合了計算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的優(yōu)點的一種新型自動化裝置。它不僅抗干擾能力極強(qiáng)，而且價格更合理，更加可靠，最主要的是編程簡單，易于上手。現(xiàn)如今PLC已經(jīng)深入到工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中，并得到很高的評價。其核心部分是微處理器，接口電路、電源電路等。而梯形圖的編程語言，以其簡單易于操作的特性，深受用戶的喜愛。而且隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器的功能得到迅速的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)可以完全的取代掉繼電器控制系統(tǒng)，可以廣泛的應(yīng)用到開關(guān)量控制、模擬量控制等相關(guān)領(lǐng)域。本次設(shè)計主要是研究了溫度PID控制系統(tǒng)，溫度是工業(yè)中一個重要的參數(shù)，所以對溫度進(jìn)行穩(wěn)定的控制尤為重要。溫度控制的方法有很多，但它憑借著低廉的價格、可靠性高、抗干擾強(qiáng)從中脫穎而出，這項技術(shù)是很值得我們研究和發(fā)展的。致 謝剛開始選課題的時候，我很迷茫，最后在指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋煹闹笇?dǎo)下選擇了這個課題，在此期間鄧?yán)蠋熃o予了我許多的指導(dǎo)和幫助，每次遇到問題，他都會和藹可親的給我解答，在此要特別的向他表達(dá)我的感謝之情和敬意。 三年的大學(xué)生涯，馬上就要畫上圓滿的句號，大學(xué)生活給我留下了太多的回憶，它是我人生中最濃墨重彩的一筆。首先要感謝大學(xué)期間辛勤教導(dǎo)我的各位老師，三年中我學(xué)到了很多的東西；同時也要感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)，大學(xué)生活可以說是人生中最豐富多彩的一段經(jīng)歷了；還要感謝相伴度過三年的舍友和同窗三年的同學(xué)，他們默默關(guān)心我照顧我，我們一起成長，一起進(jìn)步，因為你們我的大學(xué)生活才會如此絢爛。最后，最不能忘記的是我的父母，遠(yuǎn)離家在外生活，你們是我堅強(qiáng)的后盾，你們默默的付出我銘記在心，你們辛苦了，永遠(yuǎn)愛你們！參考文獻(xiàn)[1]、SIMATIC :機(jī)械工業(yè)出版社[2]、周萬珍. ：電子工業(yè)出版社，2004[3]、 ：人民郵電出版社，2007[4]、樊軍慶, 30(6):1214,2008[5]、西門子人機(jī)界面(觸摸屏)：機(jī)械出版社,2007[6]、：人民郵電出版社,2006[7]、[]機(jī)電之家機(jī)電行業(yè)電子商務(wù)平臺！ [8]、可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：中國電力出版社，2004 [9]、[10] ,2007.[11] 謝克明,:電子工業(yè)出版社[12]
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