測(cè)控技術(shù)與儀器畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 00:54本頁(yè)面
【正文】 表分別檢測(cè)從 7812和 7805第三個(gè)端口出來(lái)的是否是 12V和 5V，結(jié)果發(fā)現(xiàn) 7805兩端電壓正常， 7812兩端電壓非常不穩(wěn)定。用萬(wàn)用表仔細(xì)檢查了每根線，發(fā)現(xiàn)了原因，電路板存在虛焊的現(xiàn)象。再次將電路板焊好，檢查好以后，用萬(wàn)用表檢測(cè)兩端輸出電壓，結(jié)果正確，電源準(zhǔn)備工作完畢。 步進(jìn)電機(jī)一開(kāi)始不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以為是電路焊接有問(wèn)題，為了防止再次出現(xiàn)虛焊，首先將電路板用萬(wàn)用表檢查了一遍，沒(méi)問(wèn)題。程序也是正確的。后來(lái)仔細(xì)看了步進(jìn)電機(jī)工作原理，原來(lái)步進(jìn)電機(jī)要正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，四個(gè)相序必須弄清。把電機(jī)接上 電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會(huì)向前或向 后轉(zhuǎn)動(dòng)一下，經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn)，終于搞清了電機(jī)的四個(gè)相序，排列順序分別是1— A， 2— C， 3— B， 4— D。弄清了相序，把電路板重新布線，焊接好，結(jié)果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)了 。 黃河科技學(xué)院 第 18 頁(yè) 總結(jié) 在這一次單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中 ， 通過(guò)對(duì)自己所學(xué)的 知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)課程設(shè)計(jì)的思考及 書(shū)面表達(dá)能力， 最終完成了。這 為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn) 。撰寫設(shè)計(jì)論文的過(guò)程 也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程 ，它使我 運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)， 對(duì)其 進(jìn)行 設(shè)計(jì) ，分析和解 決一個(gè)理論問(wèn)題或?qū)嶋H問(wèn)題，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際訓(xùn)練。培養(yǎng) 了我 運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力 。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn) ， 只有理論 水平提高了； 才能夠 將 課本知識(shí) 與 實(shí)踐相 整合， 理論知識(shí) 服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐， 以增強(qiáng)自己的動(dòng)手 能力 。 這個(gè)實(shí)驗(yàn)十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗(yàn) 。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書(shū)本上無(wú)法得知的知識(shí)。 黃河科技學(xué)院 第 19 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 張友德 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社， 2022. [2] 李夙 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998. [3] 王鴻鈺 .步進(jìn)電機(jī)控制入門 [M].上海 :同濟(jì)大學(xué)出版社 ,1990. [4] 袁任光 ,張偉武 .電動(dòng)機(jī)控制電路選用與 258實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版 社 ,2022. [5] 王秀和 .永磁電機(jī) [M].北京 : 中國(guó)電力出版社 ,2022. [6] 房玉明 ,杭柏林 .基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) [J].電機(jī)與控制應(yīng)用， 2022， 33（ 4）： 6464. [7] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J].電氣傳動(dòng) ,2022， (1):811. [8] 馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 .異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 [J].電工技術(shù)學(xué)報(bào) ,1999， (6):2933. [9] 江一，朱凌 ,申仲濤 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究 [J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào) ,2022， (1):1013. [10] 韓利虎 . 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理 [J]. 內(nèi)蒙古石油化工 , Inner MongoliaPetrochemical Industry, 2022， (11):109. 黃河科技學(xué)院 第 20 頁(yè) 附錄 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 /* *Poject:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) * *File name: * *Author : linqs * */ include define UCHAR unsigned char define UINT unsigned int define MotorData P3 define KEY P2 define SHOW P0 UCHAR speed = 0。 UCHAR direct = 0。 UCHAR scan_table。 UCHAR code Right[8] = {0x30,0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30}。 UCHAR code Left[8] = {0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 /* * Motor_delay */ void MotorDelay(UCHAR ms) { UINT x。 while(ms) { for(x = 0。 x 3000。 x++) { } } } /* * KeyDelay() * */ void KeyScanDelay() { UCHAR i。 for(i = 0。i i++) 黃河科技學(xué)院 第 21 頁(yè) { } } /* *KeyDeal() */ void KeyDeal() { //按鍵掃描 scan_table = 0xff。 if((KEY | 0xF8) != 0xff) { KeyScanDelay()。 if((KEY | 0xF8) != 0xff) { scan_table = (KEY | 0xF8)。 } while(KEY != 0xFF)。 } //按鍵處理 switch(scan_table) { case 0xfe : { speed++。 if(speed 8) { speed= 1。 } break。 } case 0xfd : { speed。 if(speed 1) { speed = 8。 } break。 } case 0xfb : { direct = ~direct。 break。 黃河科技學(xué)院 第 22 頁(yè) } } } void main() { UCHAR i。 speed = 1。 direct = 0。 while(1) { //按鍵處理 KeyDeal()。 //顯示速度 SHOW = speed。 //步進(jìn)電機(jī)控制 if(direct == 0x00) { for(i = 0。 i 8。i++) { MotorData= Right[i]。 MotorDelay(9 speed)。 } } else { for(i = 0。 i 8。i++) { MotorData = Left[i]。 MotorDelay(9 speed)。 } } }
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1