歐姆龍伺服驅(qū)動培訓(xùn)-資料下載頁
2025-01-13 00:40本頁面
【正文】 音、振蕩、振動等 正確調(diào)整增益 伺服驅(qū)動器發(fā)生故障 更換驅(qū)動器 21 檢測出編碼器 斷線 運行過程中發(fā)生 編碼器斷線 修復(fù)斷線部位 連接器接觸不良 正確配線 編碼器誤配線 正確配線 編碼器破損 更換電機 伺服驅(qū)動器發(fā)生故障 更換驅(qū)動器 機械性鎖定 若機械性被鎖定，則請進 行修正 報警顯示 異常內(nèi)容 發(fā)生異常時的狀況 原因 對策 23 編碼器數(shù)據(jù)異 常 接通電源時發(fā)生或運行過 程中發(fā)生 編碼器信號線誤配線 正確配線 編碼器線被干擾，發(fā)生誤動作 對編碼器配線實施防干擾措施 編碼器電源電壓降低 (尤其是電纜長度較長時 ) 確保編碼器電壓 24 偏差計數(shù)器溢 出 即使輸入指令脈沖，電機也不旋轉(zhuǎn)時發(fā)生 電機動力線、編碼器線誤配線 正確配線 機械性鎖定 若機械性被鎖定，則請進行修 釋放電磁制動器 控制基板異常 更換驅(qū)動器 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生 電機動力線、編碼器線誤配線 正確配線 若輸入較長指令脈沖則發(fā)生 增益調(diào)整不充分 調(diào)整增益 加減速過于猛烈 延長加減速時間 負載過大 減輕負載 重新選定電機 運行過程中發(fā)生 超過偏差計數(shù)器溢出水平的設(shè) 定值 增大 Pn70的設(shè)定值 減慢旋轉(zhuǎn)速度 減輕負載 延長加減速時間 38 驅(qū)動禁止輸入 異常 伺服機構(gòu)開啟時發(fā)生或運 行中發(fā)生 正轉(zhuǎn)則驅(qū)動靜止（ POT）輸入和反轉(zhuǎn)則驅(qū)動靜止（ NOT)輸入被同時關(guān)閉 正確配線 更換限位傳感器 確認所輸入的控制用電源是否正確 確認驅(qū)動禁止輸入選擇（Pn04)的設(shè)定是否正確 伺服應(yīng)用 機械手 數(shù)控機床 常見的有三、四和五個軸 數(shù)控火焰切割機 注塑機 根據(jù)壓力值的變化而提供相應(yīng)的扭矩而實現(xiàn)控制 雕刻機 印刷機 用于張力控制
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