歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)-wenkub
2023-01-28 00:40:17 本頁面
【正文】 伺服系統(tǒng)介紹 概念 ： 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方向、狀態(tài)等輸出被控量能隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。 優(yōu)點(diǎn) ： 1）高精度的位置控制 2）高速定位控制 3) 機(jī)械性能好 4）抗干擾能力強(qiáng) 伺服電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器 控制裝置： CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以 CP1H,NC,MCH為主） ? CP1H ? NC： CJ、 CS系列的位置控制（ NC）單元 脈沖串輸出 ? NCF ： CJ系列的位置控制（ NC）單元 MECHATROLINK ? MCH : CJ、 CS系列的運(yùn)動(dòng)控制單元 MECHATROLINK ? FQM1: 運(yùn)動(dòng)控制模塊 FQM1MMP21（脈沖串、模擬指令） Mechatrolink ? 是一個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定，最早由安川電機(jī)開發(fā)，后來由 MECHATROLINK協(xié)會(huì)維護(hù)。由于位置控制模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般用于定位控制。 ? 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的位置中，例如纏繞裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)改變以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨纏繞半徑的變化而改變。變頻器是將工頻的 50、 60Hz的交流電流先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和 PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈沖電流，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了。 ? 電機(jī)容量 50W～ 5kW、輸入電源 100V～ 400V，產(chǎn)品規(guī)
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