歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 00:40本頁(yè)面
【正文】 為 5V時(shí)電機(jī)軸輸出為 m，如果電機(jī)的負(fù)載低于 m時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 m是電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 m時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。由于位置控制模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般用于定位控制。 ? MECHATROLINKIII— 定義傳送接口為以太網(wǎng)時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu)，最快速度為 100Mbit/s，最多允許62個(gè)從站。 優(yōu)點(diǎn) ： 1）高精度的位置控制 2）高速定位控制 3) 機(jī)械性能好 4）抗干擾能力強(qiáng) 伺服電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器 控制裝置： CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以 CP1H,NC,MCH為主） ? CP1H ? NC： CJ、 CS系列的位置控制（ NC）單元 脈沖串輸出 ? NCF ： CJ系列的位置控制（ NC）單元 MECHATROLINK ? MCH : CJ、 CS系列的運(yùn)動(dòng)控制單元 MECHATROLINK ? FQM1: 運(yùn)動(dòng)控制模塊 FQM1MMP21（脈沖串、模擬指令） Mechatrolink ? 是一個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開(kāi)放式通訊協(xié)定，最早由安川電機(jī)開(kāi)發(fā)，后來(lái)由 MECHATROLINK協(xié)會(huì)維護(hù)。目前伺服已經(jīng)成為高精度、高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。OMRON 伺服系統(tǒng) 技術(shù)部 伺服 一詞的來(lái)源 伺服一詞源于古希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。由于它的 伺服 性能，因此而得名。 引言 目錄 一 伺服系統(tǒng)的介紹 二 伺服系統(tǒng)的選型 三 常
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