【正文】 滿足時或沒產(chǎn)生中斷時， CPU都不掃描子程序。 本節(jié)小結(jié) (1)兩種子程序的相同點 ① 子程序都必須由 SBN和 RET指令來定義其開始和結(jié)束。在斷開 00002后，間隔定時器又恢復(fù)工作。 程序執(zhí)行過程中，當(dāng) 00001接通時執(zhí)行第二個 STIM指令，這時可從編程器的顯示屏上看到 DM0000— DM0002的內(nèi)容，根據(jù)這些內(nèi)容可以計算出定時器的當(dāng)前值 (算法見前表 )。自此再過 200ms產(chǎn)生第二次中斷，計數(shù)器 CNT000重復(fù)上述定時過程。 該段程序的功能是：自 00000接通后過 400ms產(chǎn)生中斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序 002，使 20220ON，返回執(zhí)行主程序 CNT000開始計數(shù) (此處計數(shù)器是個定時器 )。 間隔定時器的定時時間最小可達(dá) 0． 5ms，所以用間隔定時器可實現(xiàn)高精度的定時中斷控制。第二次中斷執(zhí)行子程序時20220 ON、 20221OFF，所以 01000 ON 50ms、 01001OFF。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時間 50ms時產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行 005號中斷處理于程序，同時定時器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開始定時，再過 50ms時又產(chǎn)生中斷。本例中執(zhí)行STIM指令后確定間隔定時器為重復(fù)中斷模式，間隔定時器的實際定時值為 50ms，于程序號為 005。返回去執(zhí)行主程序使010000N、 TIM000開始定時， 5秒后 010000FF。 圖中，當(dāng) PLC上電后，在 STIM指令的執(zhí)行條件 00000為 0N時，啟動間隔定時器開始定時。要用 STIM指令確定中斷模式、設(shè)定間隔定時器的定時時間、確定子程序編號。例如 DM0000的內(nèi)容是 000C，則表示輸入點 00003和 00004為非屏蔽，而00005和 00006是屏蔽的。所以當(dāng) 00003接通 50次時產(chǎn)生中斷。當(dāng)00003接通 30次時產(chǎn)生中斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 000，使 202200N，于是 01000開始輸出秒脈沖。該圖的功能簡介如下： PLC上電后只要 00005先接通， 00003輸入點就被屏蔽，中斷輸入點00003產(chǎn)生的中斷不能被響應(yīng)，只有斷開 00005才能響應(yīng)中斷。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入的計數(shù)中斷模式的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是說明 INT指令各種設(shè)定時程序的編寫方法。執(zhí)行子程序 001使 202200N，返回主程序使 TM000開始定時。在 PLC上電后的第一個掃描周期，執(zhí)行一次 MOV指令，將 00FA(十進(jìn)制的 250) 傳送到存放 00004中斷輸入點計數(shù)設(shè)定值的 24l通道；執(zhí)行一次 INT指令，設(shè)置輸入中斷 1為計數(shù)中斷模式，設(shè)定 00004輸入點為非屏蔽。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入中斷模式的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).外部輸入的計數(shù)中斷模式 圖是外部輸入的計數(shù)中斷模式的例子。 圖中，當(dāng) 00003 接通時產(chǎn)生中斷，停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 000，則 202200N，返回主程序使 010000N；若 00004接通產(chǎn)生中斷時，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 001，則 202210N，返回主程序使010000FF。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).外部輸入中斷模式 下圖是外部輸入中斷模式的例子。 ④在普通子程序中不可以調(diào)用中斷處理子程序。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用別的中斷處理子程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).間隔定時器的中斷處理 子程序 不論是單次中斷模式還是重復(fù)中斷模式，其子程序號都由STIM指令來確定，其范圍為 000— 049。與單次中斷不同的是，在執(zhí)行中斷于程序的同時，定時器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開始定時。至于是否啟動單次中斷、其設(shè)定值是多少、中斷子程序的編號等，都要由 STIM指令來確定。 間隔定時器有兩種工作模式，即單次模式和重復(fù)模式，因此由間隔定時器產(chǎn)生的中斷也有兩種模式。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (5).外部輸入中斷的設(shè)定 在外部輸入中斷使用之前，要用編程器對 DM6628進(jìn)行設(shè)定，若不進(jìn)行設(shè)定就沒有中斷功能。各輸入點與上述通道的對應(yīng)關(guān)系如表所示： 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).外部輸入中斷的子程序 中斷處理子程序的結(jié)構(gòu)與前面節(jié)的介紹相同，也是用 SBN定義其開始，用血 T定義其結(jié)免而且中斷處理子程序也必須放在主程序之后和END之前。計數(shù)器的計數(shù)范圍為 0— 65535，計數(shù)頻率最高為 1kHz。 (2)計數(shù)器中斷模式 這種模式的中斷，是對中斷輸入點接通的次數(shù)進(jìn)行高速計數(shù) (減計數(shù) )，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時產(chǎn)生中斷，且計數(shù)器停止計數(shù)、中斷被屏蔽。若在屏蔽情況下，即使中斷輸入點接通也不能產(chǎn)生中斷響應(yīng)，但該中斷信號被記憶下來，待屏蔽解除后立即產(chǎn)生中斷。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).外部輸入中斷的模式 外部輸入中斷有輸入中斷和計數(shù)中斷兩種模式。當(dāng)不使用中斷功能時，這些點可以作為普通輸入點使用。 10點的主機(jī)，00003和 00004是外部輸入中斷的輸入點。本節(jié)介紹外部輸入中斷和間隔定時器中斷的控制指令及程序的編寫方法。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END CPM1A系列 PLC的中斷功能比較完備。脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)模式或獨(dú)立模式。 ③獨(dú)立模式時，當(dāng)達(dá)到指定脈沖數(shù)時停止脈沖輸出；在連續(xù)輸出模式時，設(shè)為 0000、或?qū)t I指令的 C設(shè)為 003，都可以使脈沖輸出停止。當(dāng)輸出脈沖達(dá)到設(shè)定的脈沖個數(shù)時，自動停止脈沖輸出。指令 SPED的操作數(shù)表示脈沖是從 01001輸出、獨(dú)立模式、輸出脈沖的頻率是 500Hz。 連續(xù)模式脈沖輸出 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 連續(xù)模式脈沖輸出的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨(dú)立模式脈沖輸出 下 圖是獨(dú)立模式脈沖輸出的例子。 INI指令的操作數(shù) P、 P1固定為 000， C為 003表示當(dāng)其執(zhí)行條件為 ON時停止脈沖輸出 (見表 )， 該圖的控制功能是： 當(dāng)執(zhí)行條件 00000由 OFF變?yōu)?ON時，執(zhí)行＠ SPED指令啟動脈沖輸出，從 01000輸出 1500Hz的連續(xù)脈沖信號。 可編程序控制器 脈沖輸出控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是連續(xù)模式脈沖輸出的例子。在設(shè)置成連續(xù)模式時，要用指令來控制脈沖的輸出和停止；在設(shè)置成獨(dú)立模式時，當(dāng)輸出的脈沖個數(shù)達(dá)到指定的數(shù)目 (1— 16777215)時，脈沖輸出將自動停止。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END ? CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機(jī)的 01000和 01001兩個輸出點可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖，如下圖所示。所登錄的比較表可以立即啟動比較，也可以用 INI啟動比較。增減計數(shù)時可用旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖作為計數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)編碼器正轉(zhuǎn)時為遞增計數(shù)，反轉(zhuǎn)時為遞減計數(shù) ⑤高速計數(shù)器具有中斷功能。 ④高速計數(shù)器有計數(shù)功能。 ②使用高速計數(shù)器時， SR248和 SR249通道已經(jīng)被占用，不能再作它用。若 001000N且有 z信號，則高速計數(shù)器復(fù)位。這樣做的目的是，一旦 PLC掉電，高速計數(shù)器的當(dāng)前值能被保存在 HR00和 HR01中，再上電時通過執(zhí)行第一個 INI指令，就可以把掉電前的當(dāng)前值傳送到高速計數(shù)器的當(dāng)前值通道 24 249中，以作為高速計數(shù)器的新當(dāng)前值，使 PLC上電前、后高速計數(shù)器的當(dāng)前值連續(xù)。 本例的中斷執(zhí)行過程是：若高速計數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 1中時，中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí) 000號中斷子程序，執(zhí)行完畢返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序；若高速計數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 2中時，中斷執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 001號中斷于程序，執(zhí)行完畢返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 在 00005由 OFF變?yōu)?ON時執(zhí)行一次則 I指令，使高速計數(shù)器的當(dāng)前值開始與 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表進(jìn)行比較，即 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表在 00005為 ON時才開始啟動比較。這樣做的目的是，使 PLC上電前、后高速計數(shù)器的當(dāng)前值連續(xù)，這種作法在控制中有一定的實際意義。 圖中用了兩個 INI指令。本例 DM6642的內(nèi)容為 0100，表示使用高速計數(shù)器、增減計數(shù)方式、復(fù)位方式是采用 z信號十軟復(fù)位。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數(shù)器目標(biāo)值比較中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是高速計數(shù)器區(qū)域比較中斷的例子，圖 (b)是區(qū)域比較表的內(nèi)容。子程序執(zhí)行完畢返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。子程序執(zhí)行完畢返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序 (本例沒寫其他主程序 )。圖 (b)的目標(biāo)值比較表中設(shè)了 2個目標(biāo)值。本例， DM6642的內(nèi)容為 0104，表示使用高速計數(shù)器、遞增計數(shù)方式、洪復(fù)位方式采用 Z信號 +軟復(fù)位。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序