【正文】 回去執(zhí)行主程序使 01001 ON 50ms、 01000 OFF?？梢娫摱纬绦虻墓δ苁?01000和 01001均能產(chǎn)生 (占空比 1:1)，直到間隔定時(shí)器停止計(jì)數(shù)為止。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時(shí)器重復(fù)中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 STIM指令幾種設(shè)定時(shí)的編程 圖中使用了三個(gè) STIM指令，用 00000控制的 STIM指令是啟動間隔定時(shí)器重復(fù)中斷模式，用 00001控制的 STIM指令是讀出定時(shí)器當(dāng)前值，用 00002控制的 STIM指令是停止間隔定時(shí)器的定時(shí)。經(jīng)過 200ms CNT000 ON，使 CNT000和 20220復(fù)位。可見從第一次中斷之后，每過 200ms， CNT000 ON一次。 在程序執(zhí)行過程中，當(dāng) 00002接通時(shí)執(zhí)行第三個(gè) STIM指令，這時(shí)將停止間隔定時(shí)器的定時(shí)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 STIM指令幾種設(shè)定時(shí)的編程的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 普通子程序與中斷處理子程序的問題進(jìn)行歸納。 ②子程序都要放在主程序之后和 END之前，即子程序之后不能再寫主程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2)兩種子程序調(diào)用的不同之處 ① 在于程序調(diào)用的控制方式上的區(qū)別。中斷處理子程序的調(diào)用不是由程序直接控制的，在中斷控制指令設(shè)定之后，是否調(diào)用子程序取決于有無中斷請求信號。 ②兩種子程序執(zhí)行完畢返回地址的區(qū)別。中斷處理子程序執(zhí)行完畢也要返回?cái)帱c(diǎn)處，但其斷點(diǎn)地址是隨機(jī)的。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3)注意的問題 ① 在中斷處理子程序內(nèi)部不可使用 SBS指令，即中斷處理子程序不可調(diào)用普通子程序。 ③中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用別的中斷處理子程序。當(dāng)一個(gè)子過程結(jié)束時(shí)立即啟動下一個(gè)子過程。對這類控制編寫程序時(shí)，可以把較大的程序分成若干個(gè)程序段，一個(gè)程序段稱為一個(gè)步，每步對應(yīng)一個(gè)實(shí)際的子過程，用指令來控制各步執(zhí)行的順序。當(dāng)執(zhí)行步進(jìn)程序時(shí)，在執(zhí)行完上一步、啟動下一步之前，將上一步使用的定時(shí)器和數(shù)據(jù)區(qū)復(fù)位。 下表是步進(jìn)控制指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。 STEP(08)B指令之后是步的內(nèi)容。緊隨其后再寫一條無執(zhí)行條件且無操作數(shù)的 STEP(08)指令，用以表示全部步的結(jié)束。步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。下圖是幾種類型的步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)示意圖，也稱步進(jìn)程序的流程圖。這種結(jié)構(gòu)的程序中無分支，前一步結(jié)束被清除、復(fù)位，后一步即被啟動并開始執(zhí)行，如此一步接一步地捌頃序執(zhí)行。這種結(jié)構(gòu)的程序有幾個(gè)分支，每個(gè)分支可能有若干個(gè)步。至于執(zhí)行哪個(gè)分支，要看哪個(gè)分支滿足了執(zhí)行條件。 圖 (c)是并行分支執(zhí)行類的步進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。與選擇分支類不同的是，在滿足某個(gè)條件時(shí)幾個(gè)分支將同時(shí)被啟動，例如圖中條件 1滿足時(shí)，步 A和步 C同時(shí)啟動。如圖中的步 B和步 D執(zhí)行完畢，被條件 4復(fù)位并同時(shí)進(jìn)入步 E。 ②步程序段內(nèi)不能使用以下幾個(gè)指令： END、 IL/ILC、 JMP/JME、 SBN。此時(shí)前一步使用的定時(shí)器和數(shù)據(jù)區(qū)的狀態(tài)為： IR、HR、 AR、 LR為 OFF，定時(shí)器 復(fù)位，移位寄存器、計(jì)數(shù)器及 KEEP、 SET、陽 SET等指令的輸出位保持。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ⑤ 各步必須以前一步的結(jié)束及清除為啟動條件，即不能先啟動中間的步。如果不希望前一步再啟動，應(yīng)采取措施。 另外，當(dāng)執(zhí)行 STEP(08)B指令時(shí)，標(biāo)志位 25407 ON一個(gè)掃描周期，編程時(shí)可以利用。步進(jìn)程序的前后都可以安排普通程序。圖中，當(dāng)執(zhí)行條件 00000由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，執(zhí)行指令 SNXT(09)HR000，則由 HR0000為控制位的步 1被啟動并執(zhí)行；當(dāng) 00001由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，執(zhí)行指令SNXT(09)HR000l，停止執(zhí)行步 1并復(fù)位步 1所使用的定時(shí)器及數(shù)據(jù)區(qū)，并啟動由 HR0001控制的步 2；當(dāng) 00002由 0FF→ 0N→ 0FF 時(shí)，執(zhí)行指令SNXT(09)00005(00005無意義 )和 STEP(08)，停止執(zhí)行步 2并復(fù)位步 2所使用的定時(shí)器及數(shù)據(jù)區(qū)，步程序全部結(jié)束。圖 (b)是圖 (a)的步程序流程圖。無論哪個(gè)分支，最后都要執(zhí)行步 E。其執(zhí)行過程如下： 對 A→ B→ E 分支，當(dāng) 00000由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，執(zhí)行指令SNXT(09)HR0000， 啟動并執(zhí)行步丸使 01000為 0N；在 00002由 0FF→ 0N→ OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 A同時(shí)啟動步 B，使 01000為 OFF、 01001為 0N；在 00003由 OFF→ 0N→OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 B并啟動步 E，使 01001為OFF、 0000為 ON；當(dāng) 00006由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 E，使010000FF，該分支步程序結(jié)束。在 00005由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 D并啟動步 E，使 01001為OFF、 01000為 0N。 本例是選擇分支步程序，所以兩個(gè)分支中首步的啟動條件互鎖。而以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR004 與 STEP(08)HR0004相隔較遠(yuǎn)，這種編寫法是允許的。圖 (b)是圖 (a)的流程圖。步進(jìn)程序中每個(gè)分支各有兩個(gè)步。當(dāng) 00003由 0FF→ ON→ OFF 時(shí)，兩分文同時(shí)進(jìn)入步 E。在 PLC上電后，無論 00000→ 00004是何種狀態(tài)， 01000和 01005的狀態(tài)只取決于 00100。對分支 A→ B ，在 0000l由OFF→ ON→ OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 A并啟動步 B；對分支 C→ D ，在 00002由OFF→ ON→ OFF N 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 C并啟動步 D。在 00004 OFF→ON→ OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 E，步程序結(jié)束。一個(gè)是用來清除步 B、啟動步 E的，另一個(gè)是用來清除步 D、啟動步 E的。同樣在步進(jìn)程序段之前也可以安排普通程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 CPM1A系列的步進(jìn)指令 SNXT、 STEP就是用于對各步設(shè)置斷點(diǎn)并執(zhí)行步進(jìn)程序的。這樣在各步程序中還可以重復(fù)使用 PLC的部分資源。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).可繼續(xù)運(yùn)行的故障診斷指令 (FAL/＠ FAL/) 在系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生非嚴(yán)重故障時(shí)發(fā)出一個(gè)信號，使 FAL指令執(zhí)行，這時(shí)主機(jī)面板上的 ALM指示燈閃爍，以提醒用戶檢查故障原因并及時(shí)排除，但程序繼續(xù)執(zhí)行。在排除故障后，可以通過關(guān)掉電源再開機(jī)，或先把工作方式轉(zhuǎn)換到編程再轉(zhuǎn)換回運(yùn)行或監(jiān)控狀態(tài)的方法，清除故障顯示信息并使程序繼續(xù)執(zhí)行。圖中設(shè)置了 3個(gè)非嚴(yán)重故障碼 00 03和 1個(gè)嚴(yán)重故障碼 04。當(dāng)用戶排除故障后， 00100又變?yōu)?OFF，則執(zhí)行 FAL(06)00指令清除 01號故障碼、 ALM指示燈滅并存入下一個(gè)故障碼。當(dāng) 00103為 ON時(shí)表示發(fā)生了一個(gè)故障碼為 04的嚴(yán)重故障，執(zhí)行 FALS(06)04指令后，主機(jī)面板上的 ERR指示燈常亮、 RUN指示燈滅并停止執(zhí)行程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用 AFL指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 2. 信息顯示指令 信息顯示指令 MSG的操作數(shù) FM是存放 ASCII碼的開始通道。從 FM開始的 8個(gè)通道中最多存放 16個(gè) ASCII碼 (即一個(gè) MSG信息 )。在執(zhí)行了 MSG指令后，編程器的顯示屏上將顯示出相應(yīng)的 ASCII碼字符。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).顯示 MSG信息的順序 信息顯示緩沖區(qū)最多能存放三個(gè) MSG信息 (24個(gè)通道，存放 48個(gè) ASCII碼字符 )，而編程器的顯示屏上每次只能顯示 1個(gè) MSG信息，因此就有了優(yōu)先顯示哪個(gè)信息的問題。 被顯示信息是按優(yōu)先級的高低存入信息顯示緩沖區(qū)的，優(yōu)先級高的先存入，所以按照先進(jìn)先出的順序顯示各信息。 在下圖 (a)中，若 DM0100和 DM0000中部有信息碼，則只能顯示DM0000中的信息，因?yàn)榈刂诽栃〉男畔?yōu)先顯示。執(zhí)行 MSG指令后，顯示DM0100— 0102中的內(nèi)容。當(dāng)清除故障后 00000為 OFF，此時(shí)執(zhí)行 FAL(06)00指令，顯示立即被清除；當(dāng) 00001為 0N時(shí)， 表示發(fā)生了嚴(yán)重故障，執(zhí)行趴 IS(07)02指令后主機(jī)面板上的 E服指示燈常亮， RUN指示燈滅并停止執(zhí)行程序。例如若 DM0000— 0002中的內(nèi)容為 4755 4F59 4121時(shí)，屏幕顯示出 GUO YA！ (過壓 !)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用 MGS指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 PLC在一個(gè)掃描周期中只對 I/O進(jìn)行一次刷新，這種集中輸入、集中輸出的工作方式是造成輸出滯后于輸入的原因之一。在程序運(yùn)行過程中，執(zhí)行該指令可以隨時(shí)對指定的通道進(jìn)行 I/O刷新，從而提高了 I/O響應(yīng)速度。當(dāng) 20220為 0N時(shí)執(zhí)行一次 IORF指令，將 000通道進(jìn)行刷新。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用＠ IORF指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 利用位計(jì)數(shù)指令可以隨時(shí)統(tǒng)計(jì)出某個(gè)通道今為 ON的位數(shù)。 圖中， PLC上電后每個(gè)掃描周期都執(zhí)行BCNT指令，隨時(shí)統(tǒng)計(jì) HR0000通道中為 0N的位數(shù)，并把統(tǒng)計(jì)結(jié)果存在200通道中；每個(gè)掃描周期部執(zhí)行比較指令，當(dāng) 200中的 ON位超過 8位時(shí)， 25505 ON并執(zhí)行指令 FALS(07)01， ERR指示燈亮，停止執(zhí)行程序。下表是這些指令的格式、梯形圖符號操作數(shù)及其含義、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影