【正文】 序。 執(zhí)行區(qū)域比較中斷時，比較結(jié)果存放在 AR1100一 AR1107中。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 區(qū)域比較表 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下表是高速計數(shù)器控制指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。程序運行前要向 DM6642寫入設(shè)定值，以確定高速計數(shù)器的計數(shù)方式、復(fù)位方式及是否使用高速計數(shù)器等。 圖 (a)中， CTBL指令的操作數(shù) P固定為 000， C為 000表示登錄一個目標(biāo)值比較表并開始進行比較， DM0000是比較表的開始通道。 圖 (a)中，若高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于目標(biāo)值 1時，中斷主程序而執(zhí)行010號中斷子程序，把律 5000傳送到 HR00中。若高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于目標(biāo)值 2時，中斷主程序而執(zhí)行 011號中斷于程序，將 HR00與 HRl0中的內(nèi)容進行一次比較，若 HR00的內(nèi)容大于 HRl0時， 01101為 ON。若 001000N且有 z信號時，高速計數(shù)器復(fù)位。 程序運行前要設(shè)置 DM6642的內(nèi)容。 圖中 CTBL指令的操作數(shù) P是固定值 000， C為 003，表示登錄一個區(qū)域比較表，并用 INI指令啟動比較， DM0000是區(qū)域比較表的開始通道。其中的非微分型 INI指令執(zhí)行的操作是：在PLC上電的第一個掃描周期中，將 HR00和 HR01兩個通道的內(nèi)容 (PLC斷電前瞬時的高速計數(shù)器的當(dāng)前值 )傳送到高速計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器 24 249中 /以作為高速計數(shù)器的新當(dāng)前值。微分型 INI指令用來啟動比較。 圖 (b)的區(qū)域比較表是設(shè)在 DM0000一 DM0039這 40個通道中，本例表中只設(shè)定了個比較區(qū)域，因此其余 6個區(qū)域中存放上、下限值的通道都置為 0000，存放子程序號的通道都置為 FFFF。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖中還使用了塊傳送指令 XFER(70)，執(zhí)行該指令是將高速計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器 248和 249兩個通道的內(nèi)容傳送到 HR00和 HR01中。圖中還使用當(dāng)前值讀出指令 PRV，目的是隨時將 24 249中的當(dāng)前值讀到 LR00中去。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數(shù)器具有高速計數(shù)和中斷功能，現(xiàn)歸納如下： ①使用高速計數(shù)器前必須進行設(shè)定，設(shè)定數(shù)據(jù)存放在 DM6642中， 以確定高速計數(shù)器的使用 /不使用、復(fù)位方式、計數(shù)模式等。 ③使用高速計數(shù)時 00000— 00002三個輸入點被占用，不能再作它用。遞增計數(shù)時，計數(shù)脈沖可以是外部輸入的信號或旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的單相脈沖。在使用其中斷功能時，要用 CTBL指令登錄一個目標(biāo)值比較表或區(qū)域比較表。 ⑥高速計數(shù)器的中斷處理子程序與普通子程序的編寫規(guī)則相同。脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)模式或獨立模式。 ? 下表是脈沖輸出控制指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。圖中， SPED指令的操作數(shù) P為 000，表示脈沖是從 01000輸出， M為 001，表示為連續(xù)模式， F為0150，表示輸出脈沖的頻率是 1500Hz。當(dāng)執(zhí)行條件 00001由 O FF變?yōu)?ON時，執(zhí)行＠ INI指令停止脈沖輸出。圖中指令 PULS的操作數(shù)表示設(shè)置的脈沖個數(shù)存放在 DM0000中。 對圖，當(dāng)脈沖輸出指令的執(zhí)行條件 00100由 OFF變?yōu)?0N時，執(zhí)行＠ PULS指令設(shè)置輸出脈沖的個數(shù) (DM0000的內(nèi)容 )，執(zhí)行＠ SPED指令啟動脈沖輸出i從 01001輸出 500Hz的脈沖信號。 在使用脈沖輸出指令時，要注意以下幾點： ①同一時刻只能從一個輸出點輸出脈沖； ②正在輸出脈沖時，不能用 PULS指令改變輸出脈沖的個數(shù)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨立模式脈沖輸出的例子 ? 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機的 01000和01001兩個輸出點可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖。在設(shè)置成連續(xù)模式時，要用指令來控制脈沖的輸出和停止；在設(shè)置成獨立模式時，當(dāng)輸出的脈沖個數(shù)達到指定的數(shù)目 (1— 16777215)時，脈沖輸出將自動停止。在前幾節(jié)己介紹了中斷的概念及高速計數(shù)器的中斷功能，此外還有外部輸入中斷和間隔定時器中斷的功能。 可編程序控制器 外部輸入中斷功能 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1) 外部輸入中斷的輸入點 在 CPM1A系列 PLC中， 40點的主機，其 00003—00006這四個點是外部輸入中斷的輸入點。外部發(fā)生的事件所產(chǎn)生的信號通過中斷輸入點送入 PLC，當(dāng)某個中斷輸入點為 ON或 ON一定次數(shù)時，產(chǎn)生中斷請求信號。各中斷輸入點的編號為： 00003： 中斷輸入 0 00004：中斷輸入 l 00005： 中斷輸入 2 00006：中斷輸入 3 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).外部輸入中斷的優(yōu)先級 若幾個中斷輸入點同時為 ON時，則執(zhí)行中斷的優(yōu)先順序為： 中斷輸入 0一中斷輸入 1一中斷輸入 2一中斷輸入 3。 (1)輸入中斷模式 在非屏蔽情況下，只要中斷輸入點接通則產(chǎn)生中斷響應(yīng)。若屏蔽解除后不希望響應(yīng)所記憶的中斷，可用指令清除該記憶。若想再產(chǎn)生中斷需使用指令進行設(shè)定。 對計數(shù)模式的中斷， CPM1A系列規(guī)定用通道 SR240— 243存放計數(shù)器設(shè)定值，通道 S脆 44— 247存放計數(shù)器當(dāng)前值 — 1的數(shù)據(jù)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入點對應(yīng)的中斷處理子程序編號是固定的，其對應(yīng)關(guān)系為： 中斷輸入 0(輸入點 00003)：子程序號為 000 中斷輸入 1(輸入點 00004)：于程序號為 001 中斷輸入 2(輸入點 00005)：子程序號為 002 中斷輸入 3(輸入點 00006)：子程序號為 003 當(dāng)不使用中斷功能時，這些子程序號可以作為普通子程序編號使用。 nM6628設(shè)定的內(nèi)容和含義為： 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時器的中斷功能 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).間隔定時器 CPM1A系列 PLC有一個間隔定時器，它是個遞減計數(shù)器 (從設(shè)定值開始按一定的時間間隔進行減計數(shù) )，當(dāng)其定時時間到時，可以不受掃描周期的影響，停止執(zhí)行主程序并建立斷點立即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序，從而實現(xiàn)高精度的定時中斷處理。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).間隔定時器的中斷模式 (1)單次中斷模式 當(dāng)間隔定時器的定時時間到時，停止定時并產(chǎn)生中斷信號，但只執(zhí)行一次中斷。 (2)重復(fù)中斷模式 這種中斷模式是每隔一定的時間產(chǎn)生一次中斷，因此是循環(huán)地執(zhí)行中斷，直到定時器停止計數(shù)為止。至于是否啟動重復(fù)中斷、其設(shè)定值是多少、中斷處理子程序的編號等，都要由 STIM指令來確定。 編寫中斷處理子程序應(yīng)注意以下幾點： ①在中斷處理子程序內(nèi)部可以定義新的中斷，也可以解除中斷。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用普通子程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 下表是中斷控制指令的格式、梯形圖符號以及操作數(shù)的含義、指令功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響，下面舉例說明各種中斷模式時程序的編寫方法。設(shè)置 DM6628為 0011，即設(shè)定00003和 00004為中斷輸入端子。若 00003和 00004兩個輸入點同時接通，則 00003產(chǎn)生的中斷優(yōu)先執(zhí)行。設(shè)置 DM6628為 0010，即設(shè)定00004為中斷輸入點。所以，當(dāng) 00004輸入點接通 250次時將產(chǎn)生中斷，停止執(zhí)行主程序并轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 00l。經(jīng)過 5秒 TIM0000N，使 010000N。將 DM6628設(shè)為0001，指定 00003是中斷輸入點。 PLC上電后，當(dāng) 00005和 00001斷開時，當(dāng) 00000接通一次時，則確定00003為中斷輸入點，且為計數(shù)中斷模式，計數(shù)設(shè)定值是律 0030。 PLC上電后，當(dāng) 00005和 o0000斷開時，若 00001接通一次，則 00003輸入點的計數(shù)設(shè)定值更新為并 0050。 在程序運行過程中若欲查看各中斷輸入點的屏蔽情況，可接通 00006，并用通道監(jiān)視功能觀察 DM0000的內(nèi)容，此時編程器的顯示屏上就顯示出四位十六進制數(shù)，其最低位數(shù)字表示各中斷輸入點的屏蔽狀態(tài)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).間隔定時器單次中斷模式 下圖是間隔定時器單次中斷模式的程序結(jié)構(gòu)。本例中執(zhí)行 STIM指令后，確定間隔定時器是單次中斷模式，間隔定時器的實際定時值為 200 10 =200ms，子程序號為 010。當(dāng)達到設(shè)定值時間 200ms時產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行 010號中斷處理子程序，使 202200N。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時器單次中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).間隔定時器重復(fù)中斷模式 下圖是間隔定時器重復(fù)中斷模式的程序結(jié)構(gòu)。 圖中，當(dāng) PLC上電后，間隔定時器開始定時。第一次中斷執(zhí)行子程序時 20221 ON、 20220 OFF，返