【正文】 中斷模式、設(shè)定間隔定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間、確定子程序編號(hào)。所以當(dāng) 00003接通 50次時(shí)產(chǎn)生中斷。該圖的功能簡(jiǎn)介如下： PLC上電后只要 00005先接通， 00003輸入點(diǎn)就被屏蔽，中斷輸入點(diǎn)00003產(chǎn)生的中斷不能被響應(yīng)，只有斷開 00005才能響應(yīng)中斷。執(zhí)行子程序 001使 202200N，返回主程序使 TM000開始定時(shí)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入中斷模式的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式 圖是外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式的例子。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).外部輸入中斷模式 下圖是外部輸入中斷模式的例子。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用別的中斷處理子程序。與單次中斷不同的是，在執(zhí)行中斷于程序的同時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開始定時(shí)。 間隔定時(shí)器有兩種工作模式，即單次模式和重復(fù)模式，因此由間隔定時(shí)器產(chǎn)生的中斷也有兩種模式。各輸入點(diǎn)與上述通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示： 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).外部輸入中斷的子程序 中斷處理子程序的結(jié)構(gòu)與前面節(jié)的介紹相同，也是用 SBN定義其開始，用血 T定義其結(jié)免而且中斷處理子程序也必須放在主程序之后和END之前。 (2)計(jì)數(shù)器中斷模式 這種模式的中斷，是對(duì)中斷輸入點(diǎn)接通的次數(shù)進(jìn)行高速計(jì)數(shù) (減計(jì)數(shù) )，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)產(chǎn)生中斷，且計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)、中斷被屏蔽。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).外部輸入中斷的模式 外部輸入中斷有輸入中斷和計(jì)數(shù)中斷兩種模式。 10點(diǎn)的主機(jī)，00003和 00004是外部輸入中斷的輸入點(diǎn)。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END CPM1A系列 PLC的中斷功能比較完備。 ③獨(dú)立模式時(shí)，當(dāng)達(dá)到指定脈沖數(shù)時(shí)停止脈沖輸出；在連續(xù)輸出模式時(shí)，設(shè)為 0000、或?qū)t I指令的 C設(shè)為 003，都可以使脈沖輸出停止。指令 SPED的操作數(shù)表示脈沖是從 01001輸出、獨(dú)立模式、輸出脈沖的頻率是 500Hz。 INI指令的操作數(shù) P、 P1固定為 000， C為 003表示當(dāng)其執(zhí)行條件為 ON時(shí)停止脈沖輸出 (見表 )， 該圖的控制功能是： 當(dāng)執(zhí)行條件 00000由 OFF變?yōu)?ON時(shí)，執(zhí)行＠ SPED指令啟動(dòng)脈沖輸出，從 01000輸出 1500Hz的連續(xù)脈沖信號(hào)。在設(shè)置成連續(xù)模式時(shí)，要用指令來(lái)控制脈沖的輸出和停止；在設(shè)置成獨(dú)立模式時(shí)，當(dāng)輸出的脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到指定的數(shù)目 (1— 16777215)時(shí)，脈沖輸出將自動(dòng)停止。所登錄的比較表可以立即啟動(dòng)比較，也可以用 INI啟動(dòng)比較。 ④高速計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)功能。若 001000N且有 z信號(hào)，則高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。 本例的中斷執(zhí)行過(guò)程是：若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 1中時(shí)，中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí) 000號(hào)中斷子程序，執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序；若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 2中時(shí)，中斷執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 001號(hào)中斷于程序，執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。這樣做的目的是，使 PLC上電前、后高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值連續(xù)，這種作法在控制中有一定的實(shí)際意義。本例 DM6642的內(nèi)容為 0100，表示使用高速計(jì)數(shù)器、增減計(jì)數(shù)方式、復(fù)位方式是采用 z信號(hào)十軟復(fù)位。子程序執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。圖 (b)的目標(biāo)值比較表中設(shè)了 2個(gè)目標(biāo)值。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計(jì)數(shù)器的控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖 (a)是采用高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值比較中斷的例子，圖 (b)是目標(biāo)值比較表的內(nèi)編寫高速計(jì)數(shù)器中斷處理子程序時(shí)，也要把子程序放在主程序之后和END之前。子程序執(zhí)行完畢，返回到斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。 8個(gè)區(qū)域要占 40個(gè)通道。 目標(biāo)值比較中斷的執(zhí)行過(guò)程是：在高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過(guò)程中，若其當(dāng)前值與比較表中某個(gè)目標(biāo)值相同，則停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行與該目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的子程序。目標(biāo)值比較表占用一個(gè)區(qū)域的若干個(gè)通道，其中首通道存放目標(biāo)值個(gè)數(shù) (BCD數(shù) )。中斷程序的結(jié)構(gòu)和執(zhí)行流程如下圖所示。重新復(fù)位高速計(jì)數(shù)器時(shí)，將清除溢出狀態(tài)。對(duì) CPM1A系列的 PLC，其設(shè)定值放在 DM6642中 (可用編程器寫入設(shè)定值 )。圖中 Ts是掃描周期。 增減計(jì)數(shù)的最高計(jì)數(shù)頻率是 ，計(jì)數(shù)范圍是 —32767+32767(F0007FFF一 00007FFF，第一位的 F表示負(fù)數(shù) )。遞增計(jì)數(shù)的最高計(jì)數(shù)頻率是 5kHz，遞增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)范圍是 0— 65535(00000000— 0000FFFF)。 可編程序控制器 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)波形 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 1．高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式 2．高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1) 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式 高速計(jì)數(shù)器有遞增計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)兩種計(jì)數(shù)方式。的兩相脈沖信號(hào)，如圖 下 (b)所示，其最高頻率是 2． 5kHz。 ④要特別注意子程序執(zhí)行完畢的返回地址。 ? 在使用 MCRO指令時(shí)，通道 232— 239已經(jīng)被系統(tǒng)占用，用戶不要再使用這幾個(gè)通道。 子程序控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 子程序調(diào)用、子程序定義、子程序返回指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 例一 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 例二 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 例三 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END ? 宏指令也是調(diào)用子程序的指令。若使用＠ SBS時(shí)只在執(zhí)行條件由 OFF變 ON時(shí)調(diào)用一次子程序?？删幊绦蚩刂破? 任務(wù)九 程序控制指令 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1. 掌握可編程序控制器程序控制指令的功能和使用方法 2. 熟練使用程序控制指令編寫程序 END 可編程序控制器 教學(xué)內(nèi)容： 任務(wù)九 程序控制指令 END 子程序控制指令 高速計(jì)數(shù)器控制指令 中斷控制指令 脈沖輸出控制指令 步進(jìn)控制指令 特殊指令 可編程序控制器 子程序調(diào)用、子程序定義、子程序返回指令 SBS是于程序調(diào)用指令， SBN和 RET是子程序定義和子程序返回指令。若使用非微分指令 SBS時(shí)，在它的執(zhí)行條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期都調(diào)用一次子程序。因?yàn)?CPU掃描用戶程序時(shí)，只要見到 SBN則認(rèn)為主程序結(jié)束，在編寫程序時(shí)一定要注意這一點(diǎn)。與上述子程序的安排相同，子程序必須放在：程序之后和 END指令之前。但是嵌套不能超過(guò) 16級(jí)，且子程序不能自調(diào)用。 不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖也不相同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器能產(chǎn)生單相脈沖信號(hào)，如圖 (a)所示，其最高頻率是 5kHz，對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖信號(hào)的前沿，高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；有的旋轉(zhuǎn)編碼器能產(chǎn)生相位差為 90。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還能產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位 z信號(hào)。在輸入計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的前沿，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加 1。 遞減計(jì)數(shù)：當(dāng) B相超前 A相 90時(shí)，在 A、 B相脈沖的前沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減 1。 (1)硬件復(fù)位 Z信號(hào) +軟件復(fù)位 這種復(fù)位分兩種情況：其一，若高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志位 25200先為0N時(shí)，在復(fù)位 z信號(hào) 0N的前沿時(shí)刻，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位；其二，若復(fù)位 Z信號(hào)先 ON時(shí)，在 252022N后一個(gè) 掃描周期時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位，如圖 (a)所示。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用高速計(jì)數(shù)器前必須進(jìn)行設(shè)定，不經(jīng)過(guò)設(shè)定高速計(jì)數(shù)器是不工作的。發(fā)生溢出時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 所謂中斷，是指在外部或內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)的作用下，中斷主程序的執(zhí)行而轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)預(yù)先編寫的子程序，即中斷處理子程序(也稱中斷服務(wù)程序 )，中斷處理子程序執(zhí)行完畢再返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序的現(xiàn)象。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷程序示意圖 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1) 目標(biāo)值比較中斷 在采取目標(biāo)值比較中斷時(shí)，要建立一個(gè)目標(biāo)值比較表，如下圖所示。目標(biāo)值比較表中的數(shù)據(jù)可用編程器預(yù)先寫入。區(qū)域比較表分 8個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域占 5個(gè)通道，其中兩個(gè)通道用來(lái)存放下限值的低 4位和高 4位，兩個(gè)通道用來(lái)存放上限值的低 4位和高 4位，一個(gè)通道存放與該區(qū)域?qū)?yīng)的中斷子程序號(hào)。 區(qū)域比較中斷的執(zhí)行過(guò)程是：在高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過(guò)程中，若其當(dāng)前值落在區(qū)域比較表中某個(gè)區(qū)域時(shí)，即下限值 (高速計(jì)數(shù)器 PV值之上限值，則停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行與該區(qū)域?qū)?yīng)的中斷處理子程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 區(qū)域比較表 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下表是高速計(jì)數(shù)器控制指令的格式、梯形圖符號(hào)、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響。 圖 (a)中， CTBL指令的操作數(shù) P固定為 000，