【正文】 序控制指令 END 可編程序控制器 步進程序的基本結構 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).步進程序結構的幾種類型 步進程序的結構可以分為三種類型，即順序執(zhí)行類、選擇分支執(zhí)行類、并行分支執(zhí)行類。 圖 (b)是選擇分支執(zhí)行類的步進程序結構示意圖。每個分支執(zhí)行完畢都要去執(zhí)行同一個步，如圖中步 E。當幾個分支都執(zhí)行完畢時，又被同一個執(zhí)行條件所清除，同時進入下一步。 ③當 SNXT(09)B執(zhí)行時，將結束前一步 (B1)的執(zhí)行，并復位前一步使用的定時器和數(shù)據(jù)區(qū)。而在下一步開始執(zhí)行后，若前一步的執(zhí)行條件再次滿足，前一步可再啟動。被啟動的步 CPU對其進行掃描，而末啟動的步則 CPU不對其掃描。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 步進程序的基本結構 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).選擇分支執(zhí)行類步進程序的執(zhí)行過程 以下圖為例，說明選擇分支執(zhí)行類的步進程序的執(zhí)行過程。當00000由 OFF→ ON→ OFF 時，程序的執(zhí)行順序是 A→ B→ E ；當 00001由OFF→ ON→ OFF 時，程序的執(zhí)行順序是 C→ D→ E 。當 00006由 OFF→ ON→ OFF 時結束、復位步 E，使01000為 OFF，該分支步程序結束。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).并行分支執(zhí)行類步進程序的執(zhí)行過程 圖是并行分支類的步進程序。當 00000由 OFF→ ON→ 0FF 時步程序啟動，分支 A→ B 與分文 C→ D 同時開始執(zhí)行。 當 00000由 OFF→ ON→ OFF 時，執(zhí)行指令 SNXT(09)20220和SNXT(09)20222， 同時啟動并執(zhí)行步 A和步 C。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 程序中，以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)20224在兩處出現(xiàn)過。 與用其他指令編寫的有相同功能的程序相比，用步進控制指令編寫的程序語句比較多，但是這種程序的優(yōu)點是邏輯關系清楚，程序編寫過程中不易出差錯，而且程序可讀性好。 ? 本節(jié)小結 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 特殊指令 任務九 程序控制指令 END 任務九 程序控制指令 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 故障診斷指令 故障診斷指令有兩種，一種是可繼續(xù)運行的故障診斷指令 FAL，另一種是停止程序運行的故障診斷指令 FALS。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是使用故障報警指令的例子。當 00101或 00102為 ON時，表示發(fā)生了故障碼為 02或 03的非嚴重故障，指令執(zhí)行情況同上。每個ASCH碼的字符是 2個數(shù)字 (見附錄 4)。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).存放 ASCII碼的順序 ASCII碼是按順序存放在以 FM為首地址的連續(xù)通道中 例如，以 FM為首地址的前三個通道存放 ASCII碼的頃序為： FM通道中存放兩個 ASCII碼的字符：第一個字符 第二個字符 FM+1通道中存放兩個 ASCII碼字符：第三個字符 第四個字符 FM+2通道中存放兩個ASCII碼字符：第五個字符 第六個字符存放 ASCII碼的連續(xù)通道中，若其中有一個通道不是 ASCII碼，則該通道之后的信息將不被顯示。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).清除當前顯示的 MSG信息 欲清除當前顯示的 MSG信息而顯示下一個 MSG信息時，可在程序中安排隊 L(貼 )00指令與顯示指令配合使用。例如若 DM0100— 0102中的內(nèi)容為 4755 4F52 4521時，屏幕將顯示出 GUO RE!(過熱 !)。排除故障后重新啟動程序就繼續(xù)運行，顯示的故障信息也被清除。 圖是使用＠ IORF指令的例子。下圖是使用位計數(shù)指令的例子。 任務九 程序控制指令 END 。 ? 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ? 本節(jié)小結 特殊指令包括故障診斷、信息顯示、 I/O刷新等。這樣， H別 000和 HR0001的狀態(tài)則取決于該次刷新后的 00005和 00006的狀態(tài)。為了彌補這個不足， CPM1A系列設置了 I/O刷新指令。執(zhí)行 MSG指令后，顯示 DM0000一 DM0002中的內(nèi)容。 對圖 (b)，當 00000為 ON時，表示發(fā)生了非嚴重故障，執(zhí)行FAL(06)01指令后主機面板上的 ALM指示燈閃爍。被顯示信息的優(yōu)先級取決于存放該信息的存儲區(qū)的優(yōu)先級，其順序為： ① LR→ I/O→ IR( 除 I/O外 ) →HR→AR→TC→ DM/*DM ② 同一區(qū)域內(nèi)地址小的優(yōu)先，間接尋址時， DM地址小的優(yōu)先。 FM中的內(nèi)容是根據(jù)需要預先寫入的。當用戶排除故障后，需將 PLC的工作方式轉換到 PROG比劉 M，再轉換回到 RUN或MONITOR方式 s也可將 PLC關機再開機， ERR指示滅， RW指示燈亮并重新開始執(zhí)行程序。當 00100為 0N時，表示發(fā)生了故障碼是 01的非嚴重故障，執(zhí)行 FAL(06)01指令后，主機面板上的 ALM指示燈閃爍。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).停止運行的故障診斷指令 (FALS) 在系統(tǒng)運行中產(chǎn)生嚴重故障時發(fā)出一個信號，使 FALS指令執(zhí)行，這時主機面板上的 ERR指示燈 (與 ALM是同一個指示燈 )常亮，以提醒用戶檢查故障原因并及時排除，同時停止執(zhí)行程序。當執(zhí)行步進程序時，在執(zhí)行完上一步、啟動下一步之前，將上一步使用的定時器和數(shù)據(jù)區(qū)復位。 本例中，在步進程序段的末尾安排了一段普通程序，其執(zhí)行不受步程序的制約。當 00003由 OFF→ 0N→ 0FF時，結束、復位步 B和步 D，啟動并執(zhí)行步 E。其執(zhí)行過程如下： 普通程序的執(zhí)行不受步程序的制約。從流程圖可以看出，這是由兩個分支的步進程序和一段普通程序組成的程序段。 程序中，以 00005為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR0004與STEP(08)HR0004相鄰，這與前面介紹的步進程序的結構形式相符。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 對 C→ D→ E 分支，當 00001由 OFF→ON→ OFF 時，執(zhí)行指令SNXT(09)HR0002， 啟動并執(zhí)行步 C，使 01002為 0N；在 00004由 OFF→ ON→OFF 時，結束、復位步 C并啟動步 D，使 01002為 OFF、 01001為 ON。從流程圖可以看出這是有兩個分支的步進程序，每個分支各有兩個步。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).順序執(zhí)行類步進程序的執(zhí)行過程 以下圖為例，說明幀序執(zhí)行類步進程序的執(zhí)行過程。 ⑥各步的執(zhí)行條件是脈沖信號，所以 PLC上電即 ON的執(zhí)行條件無效。 ④若步的控制位使用 HR、 AR，則具有掉電保護功能。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).編寫步進程序時注意的問題 ① 各步的控制位必須在同一個區(qū)，并且前后步的控制位要連續(xù)。這種結構的程序有幾個分支，每個分支可能有若干個步。在同一時刻只能執(zhí)行其中的一個分支，因此幾個分支中首步的啟動條件一定是互鎖的。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖 (a)是順序執(zhí)行類的步進程序結構示意圖。在無操作數(shù)的 STEP(08)指令之后還可以安排普通程序。 可編程序控制器 步進控制指令 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).步進程序的基本結構 (2).步進程序結構的幾種類型 (3).編寫步進程序時注意的問題 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).步進程序的基本結構 步進控制程序是由多個步組成的，每一步都是由有執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)B開始 ,其后是無執(zhí)行條件的且用來定義步開始的指令STEP(08)B，兩者的 B相同。 CPM1A系列的步進指令SNXT、 STEP就是用于對各步設置斷點并執(zhí)行步進程序的。 ? 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 步進控制指令 任務九 程序控制指令 END 在實際控制中有這樣一類情況，其整個控制過程可以分成若干個子過程。 ③用 SBS調用的各子程序之間沒有優(yōu)先級的問題，而由于各種中斷存在優(yōu)先級，所以與各種中斷對應的中斷處理子程序在執(zhí)行時有優(yōu)先順序。而且，對外部輸入中斷，若中斷被屏蔽，即使有中斷請求信號也不能立即執(zhí)行中斷處理子程序。 ③當 SBS指令的執(zhí)行條件不滿足時或沒產(chǎn)生中斷時， CPU都不掃描子程序。在斷開 00002后，間隔定時器又恢復工作。自此再過 200ms產(chǎn)生第二次中斷，計數(shù)器 CNT000重復上述定時過程。 間隔定時器的定時時間最小可達 0． 5ms，所以用間隔定時器可實現(xiàn)高精度的定時中斷控制。當達到設定值時間 50ms時產(chǎn)生中斷并轉去執(zhí)行 005號中斷處理于程序，同時定時器的當前值又恢復為設定值并重新開始定時，再過 50ms時又產(chǎn)生中斷。返回去執(zhí)行主程序使010000N、 TIM000開始定時， 5秒后 010000FF。要用 STIM指令確定