【正文】 序控制指令 END 可編程序控制器 步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).步進(jìn)程序結(jié)構(gòu)的幾種類型 步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)可以分為三種類型，即順序執(zhí)行類、選擇分支執(zhí)行類、并行分支執(zhí)行類。 圖 (b)是選擇分支執(zhí)行類的步進(jìn)程序結(jié)構(gòu)示意圖。每個(gè)分支執(zhí)行完畢都要去執(zhí)行同一個(gè)步，如圖中步 E。當(dāng)幾個(gè)分支都執(zhí)行完畢時(shí)，又被同一個(gè)執(zhí)行條件所清除，同時(shí)進(jìn)入下一步。 ③當(dāng) SNXT(09)B執(zhí)行時(shí)，將結(jié)束前一步 (B1)的執(zhí)行，并復(fù)位前一步使用的定時(shí)器和數(shù)據(jù)區(qū)。而在下一步開始執(zhí)行后，若前一步的執(zhí)行條件再次滿足，前一步可再啟動(dòng)。被啟動(dòng)的步 CPU對(duì)其進(jìn)行掃描，而末啟動(dòng)的步則 CPU不對(duì)其掃描。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).選擇分支執(zhí)行類步進(jìn)程序的執(zhí)行過程 以下圖為例，說明選擇分支執(zhí)行類的步進(jìn)程序的執(zhí)行過程。當(dāng)00000由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，程序的執(zhí)行順序是 A→ B→ E ；當(dāng) 00001由OFF→ ON→ OFF 時(shí)，程序的執(zhí)行順序是 C→ D→ E 。當(dāng) 00006由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)結(jié)束、復(fù)位步 E，使01000為 OFF，該分支步程序結(jié)束。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).并行分支執(zhí)行類步進(jìn)程序的執(zhí)行過程 圖是并行分支類的步進(jìn)程序。當(dāng) 00000由 OFF→ ON→ 0FF 時(shí)步程序啟動(dòng)，分支 A→ B 與分文 C→ D 同時(shí)開始執(zhí)行。 當(dāng) 00000由 OFF→ ON→ OFF 時(shí)，執(zhí)行指令 SNXT(09)20220和SNXT(09)20222， 同時(shí)啟動(dòng)并執(zhí)行步 A和步 C。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 程序中，以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)20224在兩處出現(xiàn)過。 與用其他指令編寫的有相同功能的程序相比，用步進(jìn)控制指令編寫的程序語句比較多，但是這種程序的優(yōu)點(diǎn)是邏輯關(guān)系清楚，程序編寫過程中不易出差錯(cuò)，而且程序可讀性好。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 特殊指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 任務(wù)九 程序控制指令 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 故障診斷指令 故障診斷指令有兩種，一種是可繼續(xù)運(yùn)行的故障診斷指令 FAL，另一種是停止程序運(yùn)行的故障診斷指令 FALS。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是使用故障報(bào)警指令的例子。當(dāng) 00101或 00102為 ON時(shí)，表示發(fā)生了故障碼為 02或 03的非嚴(yán)重故障，指令執(zhí)行情況同上。每個(gè)ASCH碼的字符是 2個(gè)數(shù)字 (見附錄 4)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).存放 ASCII碼的順序 ASCII碼是按順序存放在以 FM為首地址的連續(xù)通道中 例如，以 FM為首地址的前三個(gè)通道存放 ASCII碼的頃序?yàn)椋? FM通道中存放兩個(gè) ASCII碼的字符：第一個(gè)字符 第二個(gè)字符 FM+1通道中存放兩個(gè) ASCII碼字符：第三個(gè)字符 第四個(gè)字符 FM+2通道中存放兩個(gè)ASCII碼字符：第五個(gè)字符 第六個(gè)字符存放 ASCII碼的連續(xù)通道中，若其中有一個(gè)通道不是 ASCII碼，則該通道之后的信息將不被顯示。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).清除當(dāng)前顯示的 MSG信息 欲清除當(dāng)前顯示的 MSG信息而顯示下一個(gè) MSG信息時(shí)，可在程序中安排隊(duì) L(貼 )00指令與顯示指令配合使用。例如若 DM0100— 0102中的內(nèi)容為 4755 4F52 4521時(shí)，屏幕將顯示出 GUO RE!(過熱 !)。排除故障后重新啟動(dòng)程序就繼續(xù)運(yùn)行，顯示的故障信息也被清除。 圖是使用＠ IORF指令的例子。下圖是使用位計(jì)數(shù)指令的例子。 任務(wù)九 程序控制指令 END 。 ? 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ? 本節(jié)小結(jié) 特殊指令包括故障診斷、信息顯示、 I/O刷新等。這樣， H別 000和 HR0001的狀態(tài)則取決于該次刷新后的 00005和 00006的狀態(tài)。為了彌補(bǔ)這個(gè)不足， CPM1A系列設(shè)置了 I/O刷新指令。執(zhí)行 MSG指令后，顯示 DM0000一 DM0002中的內(nèi)容。 對(duì)圖 (b)，當(dāng) 00000為 ON時(shí)，表示發(fā)生了非嚴(yán)重故障，執(zhí)行FAL(06)01指令后主機(jī)面板上的 ALM指示燈閃爍。被顯示信息的優(yōu)先級(jí)取決于存放該信息的存儲(chǔ)區(qū)的優(yōu)先級(jí)，其順序?yàn)椋? ① LR→ I/O→ IR( 除 I/O外 ) →HR→AR→TC→ DM/*DM ② 同一區(qū)域內(nèi)地址小的優(yōu)先，間接尋址時(shí)， DM地址小的優(yōu)先。 FM中的內(nèi)容是根據(jù)需要預(yù)先寫入的。當(dāng)用戶排除故障后，需將 PLC的工作方式轉(zhuǎn)換到 PROG比劉 M，再轉(zhuǎn)換回到 RUN或MONITOR方式 s也可將 PLC關(guān)機(jī)再開機(jī)， ERR指示滅， RW指示燈亮并重新開始執(zhí)行程序。當(dāng) 00100為 0N時(shí)，表示發(fā)生了故障碼是 01的非嚴(yán)重故障，執(zhí)行 FAL(06)01指令后，主機(jī)面板上的 ALM指示燈閃爍。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).停止運(yùn)行的故障診斷指令 (FALS) 在系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生嚴(yán)重故障時(shí)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，使 FALS指令執(zhí)行，這時(shí)主機(jī)面板上的 ERR指示燈 (與 ALM是同一個(gè)指示燈 )常亮，以提醒用戶檢查故障原因并及時(shí)排除，同時(shí)停止執(zhí)行程序。當(dāng)執(zhí)行步進(jìn)程序時(shí)，在執(zhí)行完上一步、啟動(dòng)下一步之前，將上一步使用的定時(shí)器和數(shù)據(jù)區(qū)復(fù)位。 本例中，在步進(jìn)程序段的末尾安排了一段普通程序，其執(zhí)行不受步程序的制約。當(dāng) 00003由 OFF→ 0N→ 0FF時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 B和步 D，啟動(dòng)并執(zhí)行步 E。其執(zhí)行過程如下： 普通程序的執(zhí)行不受步程序的制約。從流程圖可以看出，這是由兩個(gè)分支的步進(jìn)程序和一段普通程序組成的程序段。 程序中，以 00005為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR0004與STEP(08)HR0004相鄰，這與前面介紹的步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)形式相符。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 對(duì) C→ D→ E 分支，當(dāng) 00001由 OFF→ON→ OFF 時(shí)，執(zhí)行指令SNXT(09)HR0002， 啟動(dòng)并執(zhí)行步 C，使 01002為 0N；在 00004由 OFF→ ON→OFF 時(shí)，結(jié)束、復(fù)位步 C并啟動(dòng)步 D，使 01002為 OFF、 01001為 ON。從流程圖可以看出這是有兩個(gè)分支的步進(jìn)程序，每個(gè)分支各有兩個(gè)步。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).順序執(zhí)行類步進(jìn)程序的執(zhí)行過程 以下圖為例，說明幀序執(zhí)行類步進(jìn)程序的執(zhí)行過程。 ⑥各步的執(zhí)行條件是脈沖信號(hào)，所以 PLC上電即 ON的執(zhí)行條件無效。 ④若步的控制位使用 HR、 AR，則具有掉電保護(hù)功能。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).編寫步進(jìn)程序時(shí)注意的問題 ① 各步的控制位必須在同一個(gè)區(qū)，并且前后步的控制位要連續(xù)。這種結(jié)構(gòu)的程序有幾個(gè)分支，每個(gè)分支可能有若干個(gè)步。在同一時(shí)刻只能執(zhí)行其中的一個(gè)分支，因此幾個(gè)分支中首步的啟動(dòng)條件一定是互鎖的。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖 (a)是順序執(zhí)行類的步進(jìn)程序結(jié)構(gòu)示意圖。在無操作數(shù)的 STEP(08)指令之后還可以安排普通程序。 可編程序控制器 步進(jìn)控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu) (2).步進(jìn)程序結(jié)構(gòu)的幾種類型 (3).編寫步進(jìn)程序時(shí)注意的問題 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu) 步進(jìn)控制程序是由多個(gè)步組成的，每一步都是由有執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)B開始 ,其后是無執(zhí)行條件的且用來定義步開始的指令STEP(08)B，兩者的 B相同。 CPM1A系列的步進(jìn)指令SNXT、 STEP就是用于對(duì)各步設(shè)置斷點(diǎn)并執(zhí)行步進(jìn)程序的。 ? 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 步進(jìn)控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 在實(shí)際控制中有這樣一類情況，其整個(gè)控制過程可以分成若干個(gè)子過程。 ③用 SBS調(diào)用的各子程序之間沒有優(yōu)先級(jí)的問題，而由于各種中斷存在優(yōu)先級(jí)，所以與各種中斷對(duì)應(yīng)的中斷處理子程序在執(zhí)行時(shí)有優(yōu)先順序。而且，對(duì)外部輸入中斷，若中斷被屏蔽，即使有中斷請(qǐng)求信號(hào)也不能立即執(zhí)行中斷處理子程序。 ③當(dāng) SBS指令的執(zhí)行條件不滿足時(shí)或沒產(chǎn)生中斷時(shí)， CPU都不掃描子程序。在斷開 00002后，間隔定時(shí)器又恢復(fù)工作。自此再過 200ms產(chǎn)生第二次中斷，計(jì)數(shù)器 CNT000重復(fù)上述定時(shí)過程。 間隔定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間最小可達(dá) 0． 5ms，所以用間隔定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)中斷控制。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)間 50ms時(shí)產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行 005號(hào)中斷處理于程序，同時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開始定時(shí)，再過 50ms時(shí)又產(chǎn)生中斷。返回去執(zhí)行主程序使010000N、 TIM000開始定時(shí)， 5秒后 010000FF。要用 STIM指令確定