歐姆龍plcnc模塊操作方法-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 14:49本頁(yè)面
【正文】 脈沖量清零，或者直接輸入脈沖量，定為原點(diǎn)。2. 相對(duì)移動(dòng)：指定操作數(shù)據(jù)區(qū)的位置為相對(duì)量來(lái)定義到達(dá)的位置。1. 絕對(duì)移動(dòng)：指定操作數(shù)據(jù)區(qū)的位置為絕對(duì)量來(lái)定義到達(dá)的位置。在操作數(shù)據(jù)區(qū)，由MOVL結(jié)構(gòu)設(shè)置的位置和速度在每一個(gè)I/O刷新時(shí)間被自動(dòng)輸出到位置控制單元。當(dāng)關(guān)斷后，定位以定義的減速時(shí)間減速然后停止。3） 原點(diǎn)搜索方向：0：順時(shí)針?lè)较?：逆時(shí)針?lè)较?） 原點(diǎn)補(bǔ)償：決定了調(diào)整的脈沖量，需在原點(diǎn)確定后調(diào)整。方法2：不用原點(diǎn)接近輸入信號(hào)。2） 原點(diǎn)檢測(cè)方法：方法0：用原點(diǎn)接近輸入信號(hào)OFFONOFF后，檢測(cè)原點(diǎn)輸入信號(hào)。反向模式2：當(dāng)輸入從原點(diǎn)搜索方向接受到極限信號(hào)時(shí)停止并產(chǎn)生錯(cuò)誤。6. NC伺服控制應(yīng)用（1）原點(diǎn)搜索原點(diǎn)搜索執(zhí)行時(shí)，按照設(shè)定的初始速度啟動(dòng)，根據(jù)設(shè)定的加速度加速到原點(diǎn)搜索高速度，并在遇到接近信號(hào)時(shí)減速到原點(diǎn)搜索接近速度，在遇到原點(diǎn)信號(hào)停止。5）減速停止：當(dāng)停止位閉合的時(shí)候執(zhí)行減速停止操作。間隙補(bǔ)償被用來(lái)使這個(gè)差異盡可能的小。3）間隙補(bǔ)償：在驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)之間的作用。2）直接操作 參數(shù)設(shè)置：定位位置，速度，加減速時(shí)間 執(zhí)行相應(yīng)命令：絕對(duì)移動(dòng)命令位，相對(duì)移動(dòng)命令位（2）NC單元其他功能1）原點(diǎn)搜索：用于決定絕對(duì)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)，原點(diǎn)搜索功能是NC單元的內(nèi)置功能，無(wú)需進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置和ORG程序的編寫(xiě)，只需要相關(guān)軸參數(shù)和操作命令位就可以實(shí)現(xiàn)。m，設(shè)定I區(qū)內(nèi)存區(qū)域，CIO區(qū)（0000h），D區(qū)（000D），EM區(qū)（0X0E（x=09，AC））；m+1，設(shè)定起始地址。（000DD區(qū)為操作數(shù)據(jù)區(qū)）0X0E：用戶定義的EM區(qū)域字，X為塊號(hào)，開(kāi)始字為m+1中定義。1）公共參數(shù)和軸參數(shù)區(qū)（mm+3）作用：定義I區(qū)和軸參數(shù)區(qū)的使用開(kāi)始字：m=D20000 + 100單元號(hào)m：設(shè)定I區(qū)的區(qū)域，有效值為0000，000D，0X0E
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