伺服驅(qū)動器硬件設(shè)計中科伺服(編輯修改稿)
2025-08-24 13:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、PWM發(fā)生器、定時計數(shù)器、異步通訊、CAN總線控制器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的FLASH存儲器等。DSP作為伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體,通過相應(yīng)的算法輸出PWM信號，PWM信號作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來控制逆變器的輸出，以達(dá)到控制三相永磁式同步交流伺服電機(jī)的目的。伺服驅(qū)動器需要的功能設(shè)計利用TMS320F28232資源做如下分配：l 利用其Epwm單元實現(xiàn)6路PWM控制，實現(xiàn)SVPWM功能，同時利用EPWM接口實現(xiàn)制動功能；l 利用異常中斷接口（Tz接口）實現(xiàn)短路、過流等保護(hù)，Tz口一旦接收到故障信號可以馬上關(guān)掉SVPWM輸出，保護(hù)功率組件。l 利用eQep和CAP功能配合實現(xiàn)PMSM增量式旋轉(zhuǎn)編碼器信號的采集，為位置控制、速度控制、力矩控制提供當(dāng)前的控制信息。l 利用eQep功能實現(xiàn)外部脈沖信號的采集，外部脈沖也是上位機(jī)指令給定。l 利用GPIO口實現(xiàn)編碼器初始角識別、PWM封鎖信號、風(fēng)扇輸出控制、數(shù)字輸入輸出口。l 利用I2C口實現(xiàn)對Eeprom的讀寫，實現(xiàn)伺服驅(qū)動器功能參數(shù)保存功能。l 利用SPI口實現(xiàn)鍵盤、LED顯示。l 利用SCI和CAN接口實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與外部上位機(jī)基本的通信功能。l 利用XINTF接口實現(xiàn)外部擴(kuò)展，可以將POWERLINK等總線功能用該接口實現(xiàn)。3 電流控制環(huán)電路本設(shè)計利用高速的光耦實現(xiàn)驅(qū)動信號與DSP控制信號直接的電氣隔離，本設(shè)計選用M453，該器件隔離電壓高、共模抑制效果好、速度快，驅(qū)動電路如圖31所示。圖31 IPM驅(qū)動電路 逆變電路本設(shè)計中功率器件采用智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的逆變電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電流故障檢測保護(hù)電路。IPM是由6個高
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