三洋驅動器故障-資料下載頁
2025-04-09 11:19本頁面
【正文】 ALE4 RLE4CPUASIC間的處理異常ALE5 RLE5參數(shù)異常1ALE6 RLE6參數(shù)異常2ALF1 RLF1任務處理異常ALF2 RLF2初始化超時一般參數(shù)GROUP 0 自動調諧的設定00 調諧模式01 自動調諧特性02 自動調諧應答性03 自動調諧參數(shù)自動保存10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量GROUP 1 基本控制參數(shù)的設置01 位置指令濾波器02 位置環(huán)比例增益03 位置環(huán)積分時間常數(shù)104 高追隨控制位置補償增量05 前饋增量08 前饋濾波器10 速度指令濾波器12 速度前饋濾波器13 速度環(huán)比例增益14 速度環(huán)積分時間常數(shù)115 負荷慣量比16 高追隨控制位置補償增量17 加速度前饋濾波器18 加速度前饋增益20 轉矩指令濾波器121 轉矩指令濾波器次數(shù)基本參數(shù)00 SETUP軟件通信軸號碼01 軟件通信速率02 調諧模式03 自動調諧應答性04 位置指令濾波器05 電子齒輪06 定位結束范圍07 正轉超程功能08 反轉超程功能09 報警清零功能0A 絕對編碼器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 轉矩限制功能0E JOG速度指令0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比10 模似速度指令補償系統(tǒng)參數(shù)00 主回路電源輸入種類01 電路編碼器類型02 增量編碼器功能選擇03 增時編碼器分解能04 絕對編碼器功能選擇05 絕對編碼器分解能06 組合電機型號08 控制方式09 位置環(huán)控制、位置環(huán)編碼器選擇0A 外部編碼器分解能0B 再生電阻選擇 專業(yè)整理分享
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