電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 18:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 247。 2 ∑ i a i b i c i a i b i c I REF PI PWM 邏 輯 變 換 PS +A +B +C B C I F Position Sensor 三相反饋電流 輸出 6路驅(qū)動(dòng)信號(hào) PS 邏 輯 變 換 + + + +A A +B B +C C PWM 輸入 電動(dòng) “ 1” 回饋制動(dòng) “ 0” +a a +b b +c c 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 輸出 5. 無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)、 回饋制動(dòng)控制邏輯控制 轉(zhuǎn)子位置 傳感器 6. 無(wú)刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： 1. 具有直流電機(jī)的控制特性。 2. 控制相對(duì)簡(jiǎn)單。 3. 電機(jī)效率高，體積小。 ? 缺點(diǎn)： 1. 由于永磁材料貴，電機(jī)價(jià)格較貴。 2. 過(guò)熱容易導(dǎo)致永久性失磁。 3. 弱磁運(yùn)行較困難。 4. 需要轉(zhuǎn)子位置傳感器。 七、異步電機(jī)及其控制系統(tǒng) 1. 異步電機(jī)變頻調(diào)速原理 )1(0 sn n ??pfn 600 ?? 轉(zhuǎn)子繞組中的電壓、電流靠感應(yīng)產(chǎn)生。 ? 正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速。 0 nT01n02n? ? A B 不同頻率下的異步電機(jī)機(jī)械特性 2. 變頻調(diào)速的主要控制方法 ?基于穩(wěn)態(tài)的控制 ? 變壓變頻控制（ Variable Voltage Variable Frequency) 簡(jiǎn)稱 VVVF控制； ? 脈寬調(diào)節(jié)控制（ Pulse Width Modulation) 簡(jiǎn)稱 PWM控制。 1. SPWM。 2. 電壓空間矢量 PWM； 3. 優(yōu)化 PWM。 4. 隨機(jī) PWM。 5. ? ? ? ? ?基于動(dòng)態(tài)的控制： 高性能的控制方法 ? 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制（等效直流電機(jī)控制） （ 20世紀(jì) 70年代，由德國(guó)西門子公司的 。） 1. 直接矢量控制； 2. 間接矢量控制。 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 直接對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈閉環(huán)控制。 （ 1985年德國(guó)學(xué)者 首次提出 。 ） 3. 異步電機(jī)滑差頻率控制框圖 ω s * ω r * P I FG + ω r ω s * ω r + + ω 1 I 1 * cosω 1 t cos(ω 1 t 120 o ) cos(ω 1 t 240 o ) 乘 法 器 i a * i a i b * i c i c * i b + P
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