電機(jī)學(xué)步進(jìn)電機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 18:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 時(shí)，第 7極激勵(lì)磁場(chǎng)，極性為 S、 N、 S、 N，可見(jiàn)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定位置恰如圖所示。然后， B相加正脈沖，第 8極分別呈 S、 N、S、 N極性，于是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 45176。 。第三拍 A相加負(fù)脈沖，奇數(shù)極極性呈 N、 S、 N、 S。與第一拍相反，這時(shí)轉(zhuǎn)子恰好被吸而又轉(zhuǎn)過(guò) 45176。 。 這種電動(dòng)機(jī)步距角較大，控制電源需有正負(fù)脈沖，優(yōu)點(diǎn)是消耗的電功率比反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小。在斷電沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí)，它有定位轉(zhuǎn)矩，即表示它的轉(zhuǎn)子只能鎖定在某幾個(gè)位置，不像反應(yīng)式電機(jī)，當(dāng)無(wú)信號(hào)時(shí)，其轉(zhuǎn)子位置可以是任意的。 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ) 這種電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如所示，其定子結(jié)構(gòu)與小步距角單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相似，其相數(shù)，極數(shù)同。轉(zhuǎn)子中段為軸向充磁的環(huán)形永久磁鐵，兩端軟鐵制成圓周開(kāi)了齒槽的轉(zhuǎn)子鐵心，沿軸向兩端鐵心上的子齒錯(cuò)過(guò) 1/2齒距，定轉(zhuǎn)子齒槽的齒距是相同的。 單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 廣泛應(yīng)用于鐘、手表中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常常是單相式，亦即是只有一個(gè)接受信號(hào)的繞組，其轉(zhuǎn)子為圓片狀永久磁鐵，徑向充磁為兩極型。 單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理圖 a) b) c) 秒脈沖信號(hào) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本 特性 矩角特性 當(dāng)電動(dòng)機(jī)為理想空載（指負(fù)載轉(zhuǎn)矩包括摩擦轉(zhuǎn)矩在內(nèi)等于零），且電動(dòng)機(jī)在某一種通電狀態(tài)下，其轉(zhuǎn)子所處的位置稱為 零位 或 穩(wěn)定平衡位置 。 電動(dòng)機(jī)帶上負(fù)載，則轉(zhuǎn)子位置便將偏離零位，稱與零位間的角度為 失調(diào)角 。此時(shí)，電機(jī)能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 T和失調(diào)角的關(guān)系稱為 矩角特 性 。 ?)( xfT ? a) 矩角特性曲線 b) 轉(zhuǎn)矩和失調(diào)角正方向的設(shè)定 對(duì)矩角特性我們主要關(guān)心的是它的波形和最大值 。從希望來(lái)說(shuō)，矩角特性以接近矩形為好，微小的失調(diào)角便有最大的轉(zhuǎn)矩。但實(shí)際的矩角特性接近正弦波，曲線的最 maxT大轉(zhuǎn)矩正比于控制繞組的電流平方及同時(shí)通電的相數(shù)。 在分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特性時(shí)，不僅要知道某一條矩角特性，而且要知道各個(gè)通電狀態(tài)下的矩角特性，即所謂矩角特性曲線族。 曲線族中每一相鄰曲線錯(cuò)開(kāi)一個(gè)以電角度表示的步距角 srse Q?? ?電弧度）機(jī)械弧度(2)(2bserbsNQN?????? 三相單三拍運(yùn)行時(shí)矩角特性曲線族， — 第 n拍靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) snA1
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