伺服焊槍技術在汽車車身制造中的應用研究(編輯修改稿)
2025-07-20 21:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 從控制的觀點來看：氣動焊機是開環(huán)控制，伺服焊槍則是具有反饋的閉環(huán)控制。相應地，伺服焊槍電極的運動和力就可以得到更加精確的控制。這些新的技術特點和功能可以使焊接過程更易控制，焊機更易操作，并可提高焊點質量。 綜上所述，和氣動焊槍相比，伺服焊槍的優(yōu)勢是顯而易見的。首先，伺服焊槍能夠提高焊接過程的生產(chǎn)率；其次，由于焊接過程參數(shù)，例如電極力和電極位移可從伺服電機中獲得，伺服焊槍為過程監(jiān)控、診斷和補償提供了新的可能；第三，伺服焊槍可以得到焊接過程中所需的鍛壓力，從而可以提高焊點質量；第四，由于電極運動的可控性，電極與工件接觸時沖擊小，噪聲低，有助于改善工作環(huán)境，提高電極壽命。利用伺服焊槍及其控制特性可以穩(wěn)定點焊規(guī)范參數(shù)，實現(xiàn)點焊故障的在線檢測。因此，伺服焊槍的特征和優(yōu)點決定伺服焊槍能極好替代現(xiàn)有點焊機。 伺服焊槍點焊試驗系統(tǒng) 伺服焊槍點焊試驗系統(tǒng)主要由伺服焊槍、焊接機器人、機器人控制器和焊接控制器四部分組成（如圖4）。通過系統(tǒng)集成（如圖5）實現(xiàn)控制信號傳輸，完成程序初始化，實現(xiàn)機器人控制器對伺服焊槍電極運動的精確控制。系統(tǒng)采用Fanuc機器人、Obara公司的伺服焊槍和焊接控制器。機器人與機器人控制器之間通過Fanuc公司專用電纜連接，包括機器人六軸伺服電源線、信號線、焊槍軸伺服電源線、信號線、Device Net電源線、信號線以及接地線。機器人控制器和焊接控制器之間通過Fanuc公司提供的Process I/O板連接，在焊接過程中傳遞焊接信號，包括四線的程序選通信號、焊接允許信號、焊接完畢接收信號、焊接控制器和機器人通過變壓器電源線和溫控反饋線路連接等。 圖4 包括伺服焊槍、機器人和焊接控制器的點焊試驗系統(tǒng)圖5 機器人控制器和焊接控制器的集成傳輸焊接信號的詳細配置方案如下：利用端子臺的SDO21~SDO24口作為焊接程序片選信號GO[1]，將其分別連接到四路電磁繼電器的電源輸入端的負極，而繼電器輸入端的正極連接到公共端+24E，電磁繼電器的輸出常開觸點
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1