伺服焊槍技術(shù)在汽車(chē)車(chē)身制造中的應(yīng)用研究(編輯修改稿)
2025-07-20 21:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 從控制的觀點(diǎn)來(lái)看：氣動(dòng)焊機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服焊槍則是具有反饋的閉環(huán)控制。相應(yīng)地，伺服焊槍電極的運(yùn)動(dòng)和力就可以得到更加精確的控制。這些新的技術(shù)特點(diǎn)和功能可以使焊接過(guò)程更易控制，焊機(jī)更易操作，并可提高焊點(diǎn)質(zhì)量。 綜上所述，和氣動(dòng)焊槍相比，伺服焊槍的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。首先，伺服焊槍能夠提高焊接過(guò)程的生產(chǎn)率；其次，由于焊接過(guò)程參數(shù)，例如電極力和電極位移可從伺服電機(jī)中獲得，伺服焊槍為過(guò)程監(jiān)控、診斷和補(bǔ)償提供了新的可能；第三，伺服焊槍可以得到焊接過(guò)程中所需的鍛壓力，從而可以提高焊點(diǎn)質(zhì)量；第四，由于電極運(yùn)動(dòng)的可控性，電極與工件接觸時(shí)沖擊小，噪聲低，有助于改善工作環(huán)境，提高電極壽命。利用伺服焊槍及其控制特性可以穩(wěn)定點(diǎn)焊規(guī)范參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊故障的在線(xiàn)檢測(cè)。因此，伺服焊槍的特征和優(yōu)點(diǎn)決定伺服焊槍能極好替代現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)。 伺服焊槍點(diǎn)焊試驗(yàn)系統(tǒng) 伺服焊槍點(diǎn)焊試驗(yàn)系統(tǒng)主要由伺服焊槍、焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制器和焊接控制器四部分組成（如圖4）。通過(guò)系統(tǒng)集成（如圖5）實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)傳輸，完成程序初始化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器對(duì)伺服焊槍電極運(yùn)動(dòng)的精確控制。系統(tǒng)采用Fanuc機(jī)器人、Obara公司的伺服焊槍和焊接控制器。機(jī)器人與機(jī)器人控制器之間通過(guò)Fanuc公司專(zhuān)用電纜連接，包括機(jī)器人六軸伺服電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)、焊槍軸伺服電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)、Device Net電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)以及接地線(xiàn)。機(jī)器人控制器和焊接控制器之間通過(guò)Fanuc公司提供的Process I/O板連接，在焊接過(guò)程中傳遞焊接信號(hào)，包括四線(xiàn)的程序選通信號(hào)、焊接允許信號(hào)、焊接完畢接收信號(hào)、焊接控制器和機(jī)器人通過(guò)變壓器電源線(xiàn)和溫控反饋線(xiàn)路連接等。 圖4 包括伺服焊槍、機(jī)器人和焊接控制器的點(diǎn)焊試驗(yàn)系統(tǒng)圖5 機(jī)器人控制器和焊接控制器的集成傳輸焊接信號(hào)的詳細(xì)配置方案如下：利用端子臺(tái)的SDO21~SDO24口作為焊接程序片選信號(hào)GO[1]，將其分別連接到四路電磁繼電器的電源輸入端的負(fù)極，而繼電器輸入端的正極連接到公共端+24E，電磁繼電器的輸出常開(kāi)觸點(diǎn)
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