【文章內容簡介】 電控裝置（ECU）的任務。 高度傳感器是電控懸架上最常見的傳感器，負責監(jiān)測車底高度的變化。它可以是霍爾效應傳感器， 一種以磁場為工作媒體，將物體的運動參量轉變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出，使 ECU 能精確地測算出行 駛高度，補償?shù)缆返淖兓?，防止車底刮到路面的凸出物。也可以采用光電二極管和光敏三極管，將 車輛乘坐高度變化的信號傳送至 ECU。 速度傳感器顧名思義是反映汽車行駛的速度，它多裝配在變速器輸出軸上，速度傳感器有一齒 輪與變速器輸出軸嚙合，傳感器將齒輪轉速變化信號傳送至 ECU，ECU 據(jù)此做出調節(jié)懸架的信號。 轉向角度傳感器監(jiān)測駕駛者轉動方向盤的角度和速度，以便對急轉彎進行調整。這種傳感器一 般裝在轉向柱上，利用光電二極管讀取轉向盤的角度和速度。 慣性力傳感器用來監(jiān)測某一確定方向的加速力，即監(jiān)測垂直方向、側面方向和前后方向的慣性 力。它起到監(jiān)測汽車運動的作用，例如制動或加速。它將有關信號傳遞至 ECU，當汽車制動或者突 然加速時電控系統(tǒng)會調整整個懸架以增大緩沖程度，減少沖擊力對車身的影響。 聲納傳感器是一種比較新的技術，它通過發(fā)射與接收聲波，監(jiān)測路面的不平整程度，將信號傳 遞至 ECU，調節(jié)懸架以適應這些路面。聲納傳感器裝在汽車前下方，探測車前端路面，它能使 ECU 在汽車整體被沖擊前巳預知并做出調整，不是象一般懸架系統(tǒng)在沖擊到來時才做出反應。 電子控制裝置（ECU）有計算機和信號輸入、輸出電路組成，它對傳感器輸入的電信號進行綜 合處理，向執(zhí)行機構發(fā)出控制指令。 懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構可以是電磁閥、步進電機或泵氣電動機等。它們接受來自電子控制裝 置的控制信號，準確、快速和及時的做出動作反應，實現(xiàn)對彈簧剛度、減振器阻尼或車身高度的調節(jié)。 系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個： 1車高調整 當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速 行駛時，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。 2阻尼力控制 用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉彎、急加速和緊急制動的情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。 3彈簧剛度控制 改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。 4用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車 采用主動式懸架后，汽車對側傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高 速行駛和轉彎的穩(wěn)定性提高，車身側傾減少。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。即使 在壞路面，車身的跳動也較少，輪胎對地面的附著力提高。 第二章 電控懸架系統(tǒng)的檢測與診斷 汽車電控懸架的檢測隨著汽車速度的提高， 對汽車的性能也提出了更高的要求。 傳統(tǒng)的懸架限制了汽車性能的提高。 通過采用電子技術實現(xiàn)汽車懸架的控制，既能提高汽車乘坐的舒適性，又能提高汽車操縱的穩(wěn)定性。 近年來，人們不斷開發(fā)適應各種行駛工況的最優(yōu)懸架控制系統(tǒng)。在車輛，尤其是高檔車中，相繼出 現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的各種電子控制懸架系統(tǒng)。隨之而來的電控懸架的檢測與維修也進入我們日常的 檢修范圍。 基本檢查 1. 車身高度調節(jié)功能檢查 通過操作高度控制開關來檢查汽車車身高度的變化。步驟如下（見圖 21）： 圖 21 車身高度調節(jié)功能檢查 檢查輪胎充氣壓力是否正確。 檢查汽車高度。 起動發(fā)動機，將高度控制開關從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調整所需的時 間和汽車車身高度的變化量。 在汽車處于“HIGH”高度時， 啟動發(fā)動機并將高度控制開關從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。 檢查完成高度調整所需的時間和汽車車身高度的變化量。 2. 減壓閥檢查 迫使壓縮機工作以檢查減壓閥的動作，方法如下： （1）將點火開關轉到 ON 位置，連接高度控制連接器的端子 3 和 6，使壓縮機工作。( 注意： 連接時間不能超過 15s。) （2）壓縮機工作一段時間后，檢查減壓閥應有空氣逸出（如圖 22）。 6 電子控制懸架的檢測與診斷 煙臺汽車工程職業(yè)學院畢業(yè)論文 圖 22 減壓閥檢查 （3）將點火開關轉至 OFF 位置。 （4）清除故障代碼。 3. 漏氣檢查 檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。步驟如下： 1）將高度控制開關切換至“HIGH”位置，升高車身。 2）發(fā)動機熄滅。 3）在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣（如圖 23）。 圖 23 漏氣檢查 4. 車身高度初始調整 此項調整是使車身初始高度處于標準范圍內。調整時，高度控制開關必須在“NORM”位置，汽 車要停在平坦的路面上。 （1）檢查車身高度。 （2）測量高度傳感器控制桿的長度（如圖 24(a)） 7 電子控制懸架的檢測與診斷 煙臺汽車工程職業(yè)學院畢業(yè)論文 圖 24 車身高度初始調整 標準值為:（前）； （后）。 若測量值不符，則按下述（3）進行調整。 （3）調整車身高度。 ①擰松高度傳感器控制桿上的 2 個鎖緊螺母。 ②轉動高度傳感器控制桿螺栓以調節(jié)長度(如圖 4（b）)。螺栓每轉一圈，車身高度的改變量約為 5mm。 ③檢查如圖 4（c）所示的長度，應小于： （前）10mm； （后）14mm。 ④暫時擰緊 2 個鎖緊螺母。 ⑤再次檢查車身高度。 ⑥擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時應確保球節(jié)與托架平行。 電路檢測電路及元件的檢測以故障代碼的序號為先后順序，無故障代碼的電路放在最后。 高度傳感器電路 各傳感器內部有一只與傳感器轉子軸結合在一起的電刷， 該電刷在電阻器上方 移動，產生線性輸出。電刷和電阻器端子之間的電阻值，與轉子軸的轉動角呈正比例變化。因此， 傳感器將懸架 ECU 施加在電阻器上的固定電壓加以調整， 然后再作為表示轉子軸轉動角的電壓輸至 懸架 ECU。檢查前高度傳感器（如圖 25）。 8 電子控制懸架的檢測與診斷 煙臺汽車工程職業(yè)學院畢業(yè)論文 圖 25 高度傳感器檢查 準備：①拆卸前輪；②拆出前翼子板襯里；③脫開高度傳感器連接器；④拆下高度傳感器。 檢查： ①將 3 只 的干電池串聯(lián)起來；②將端子 2 與干電池正極連接，端子 3 與干電池負極 連接，在端子 2 與 3 之間施加約 4．5V 的電壓；③使控制桿緩慢地上、下移動，同時檢查端子 3 之間的電壓，在正常位置為 ；低位置電壓值為 ～；高位置電壓值為 ～。 2. 轉向傳感器電路（圖 26） 圖 26 轉向傳感器電路 轉向傳感器裝在轉向信號開關總成上，用于檢測轉彎方向和轉向角。傳感器由一個與方向盤一 起轉動的有縫信號盤和一對遮光器組成。每個遮光器中都對應地裝有一個發(fā)光二極管（LED）和一 個光敏晶體三極管。遮光器將這兩個元件之間光線照射的變化轉換為通/斷信號。信號盤在這對遮光 器的發(fā)光二極管和光電晶體管之間旋轉。操作方向盤時，信號盤也隨之旋轉，使這兩個元件之間的 光線隔斷或通過。由于這對遮光器具有不同的相位，根據(jù)每次輸出的變化，懸架 ECU 便能檢測出轉 彎方向和轉向角。當轉向傳感器斷定方向盤的最