[工程科技]3伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)-資料下載頁(yè)
2025-02-17 19:16本頁(yè)面
【正文】 相位差接近 90?,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖 (a）接線圖 ?1 U?CU?1I?1U?(b) 相量圖 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 57 2022年 3月 13日星期日 控制電壓 與電源電壓 頻率相同，相位相同或反相。 2U?U?放 大 器 檢 測(cè) 元 件 控制信號(hào) 2U?2I?+ – U?+ – 控制繞組 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)有相似之處。 勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。 若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流 1I?2I?和控制繞組電流 不同相時(shí)， 因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 58 2022年 3月 13日星期日 控制方法 可采用下列幾種方法來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向 。 （ 1） 幅值控制 保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變 ， 僅改變控制電壓的幅值 。 （ 2） 相位控制 保持控制電壓的幅值不變 ，僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差 。 （ 3） 幅 相控制 同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位 。 （ 4） 雙相控制 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 59 2022年 3月 13日星期日 同步電動(dòng)機(jī) ? 前面討論過(guò)的伺服電動(dòng)機(jī) ， 其轉(zhuǎn)速是隨控制信號(hào)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化的 。 而在傳真機(jī) 、 磁帶錄音機(jī)和各種精確的計(jì)時(shí)或記錄裝置中 ， 往往需要一種能在電源電壓波動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)仍可保持轉(zhuǎn)速恒定不變的電動(dòng)機(jī) 。 額定功率從零點(diǎn)幾瓦到數(shù)百瓦的各種同步電動(dòng)機(jī)就是在一定的輸出功率范圍內(nèi)具有這種恒速特性的微型同步電動(dòng)機(jī) 。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 60 2022年 3月 13日星期日 矢量控制 特殊電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 62 2022年 3月 13日星期日 力矩電機(jī) 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) ? 直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī) ? 直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)所遇到的齒輪磨損、轉(zhuǎn)矩變化和背隙誤差等這些缺點(diǎn) Select your Country018285721FORID:11inurl:Search site運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 63 2022年 3月 13日星期日 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 64 2022年 3月 13日星期日 ? 高轉(zhuǎn)矩高速度 ● 輸出轉(zhuǎn)矩 6Nm~600Nm ● 輸出轉(zhuǎn)速 250RPM~500RPM 結(jié)構(gòu)緊湊 ● 電機(jī)尺寸較小，節(jié)省安裝空間 ● 中空式設(shè)計(jì)，便于安裝和配線 高精度 ● 20位高分辨率編碼器： 1048576P/R ● 定位精度和轉(zhuǎn)矩控制精度顯著提高 使用簡(jiǎn)便 ● 平滑無(wú)噪聲驅(qū)動(dòng) ● 采用串行編碼器，減少了配線數(shù)量 ● 內(nèi)部無(wú)齒輪傳動(dòng)，不需要校正維護(hù)或磨損檢測(cè) ● 具有速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制方式 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 65 2022年 3月 13日星期日 直線電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 66 2022年 3月 13日星期日 直線電機(jī)指標(biāo) ? 牽引力 ? 體積 ? 移動(dòng)系統(tǒng)的范圍 ? 額定電壓 ? 移動(dòng)全程所需要的時(shí)間 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 67 2022年 3月 13日星期日 直線電機(jī)特點(diǎn)及其應(yīng)用 ? 高速響應(yīng) ? 精度 ? 剛度高 ? 速度快、加減速短 ? 噪聲低 ? 效率高 ? 散熱性好 ? 裝配靈活度大
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