直流伺服電機(jī)工作原理-資料下載頁
2025-08-07 11:03本頁面
【正文】 與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更 小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 3. 三相雙三拍 按 AB ?BC ?CA的順序給三相繞組輪流通 電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電 。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 AB通電 C A39。 B B39。 C39。 A BC通電 C A39。 B B39。 C39。 A CA通電 C A39。 B B39。 C39。 A 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電 循 環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30? (步距角 )， 一 個(gè)通電循環(huán)周期 (3拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90?(齒距角 )。 動(dòng)畫 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可 得步距角計(jì)算公式： mZ r360 ???? — 步距角 Zr — 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m — 每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為 3?和 ? 。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，如教材圖 。圖中轉(zhuǎn)子表面有 40個(gè)齒， 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 齒距角是 9?； 定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極表面加工有五個(gè)和轉(zhuǎn)子一樣的齒。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，如各種數(shù)控 機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀、機(jī)器人等。 應(yīng)用： 數(shù)控裝置 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 電位器 放大器 液壓缸 機(jī)械手 電液 伺服閥 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令帶動(dòng)電位器的動(dòng)觸電轉(zhuǎn)動(dòng)，使其偏離中點(diǎn)產(chǎn)生電位差，經(jīng)放大后 控制伺服閥的開口量，壓力油經(jīng)閥口進(jìn)入油缸，使機(jī)械手按照存儲(chǔ)在數(shù)控裝置中的指令動(dòng)作。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 自動(dòng)控制的基本概念 用某種裝置代替人，按照人的意愿自動(dòng)完 成一系列控制過程，稱作自動(dòng)控制。 從結(jié)構(gòu)上看，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制 和閉環(huán)控制兩類。 控制對(duì)象 控制 指令 輸出 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡單，控制對(duì)象按照控 制指令工作，但不能根 據(jù)輸出結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)， 僅用于對(duì)控制精度要求 不高的場(chǎng)合。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 控制對(duì)象 反饋環(huán)節(jié) 誤差 輸出 給定 反饋 ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號(hào)的 一部分通過反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號(hào) 比較，得到誤差信號(hào)，再送入控制對(duì)象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 給定元件 放大元件 執(zhí)行元件 控制對(duì)象 檢測(cè)元件 被調(diào)量 控制指令 + Ug Ud Uf – 閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）的各個(gè)基 本環(huán)節(jié)如下圖所示： 系統(tǒng)中各部分的作用如下： 給定元件 ——把控制指令變成給定值。它 與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。改變給定值， 即可改變被調(diào)量。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 檢測(cè)元件 ——把被調(diào)量檢測(cè)出來，按一定的函數(shù)關(guān)系反饋到輸入端。 比較元件 ——把反饋信號(hào) Uf與給定信號(hào) Ug比較以獲取誤差信號(hào) Ud。 放大元件 ——當(dāng)誤差信號(hào)太微弱時(shí)，需要用放大元件把誤差信號(hào)放大到足以推動(dòng)執(zhí)行元件的程度。 執(zhí)行元件 ——直接推動(dòng)控制對(duì)象改變被調(diào)量。 控制對(duì)象 ——由執(zhí)行元件推動(dòng)的各種裝置， 如各種機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等，相 應(yīng)的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。
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