直流伺服電機(jī)工作原理-資料下載頁(yè)
2025-08-07 11:03本頁(yè)面
【正文】 與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更 小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 3. 三相雙三拍 按 AB ?BC ?CA的順序給三相繞組輪流通 電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電 。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) AB通電 C A39。 B B39。 C39。 A BC通電 C A39。 B B39。 C39。 A CA通電 C A39。 B B39。 C39。 A 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電 循 環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 30? (步距角 )， 一 個(gè)通電循環(huán)周期 (3拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 90?(齒距角 )。 動(dòng)畫 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可 得步距角計(jì)算公式： mZ r360 ???? — 步距角 Zr — 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m — 每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為 3?和 ? 。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，如教材圖 。圖中轉(zhuǎn)子表面有 40個(gè)齒， 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 齒距角是 9?； 定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極表面加工有五個(gè)和轉(zhuǎn)子一樣的齒。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，如各種數(shù)控 機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀、機(jī)器人等。 應(yīng)用： 數(shù)控裝置 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 電位器 放大器 液壓缸 機(jī)械手 電液 伺服閥 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令帶動(dòng)電位器的動(dòng)觸電轉(zhuǎn)動(dòng)，使其偏離中點(diǎn)產(chǎn)生電位差，經(jīng)放大后 控制伺服閥的開口量，壓力油經(jīng)閥口進(jìn)入油缸，使機(jī)械手按照存儲(chǔ)在數(shù)控裝置中的指令動(dòng)作。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 自動(dòng)控制的基本概念 用某種裝置代替人，按照人的意愿自動(dòng)完 成一系列控制過(guò)程，稱作自動(dòng)控制。 從結(jié)構(gòu)上看，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制 和閉環(huán)控制兩類。 控制對(duì)象 控制 指令 輸出 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，控制對(duì)象按照控 制指令工作，但不能根 據(jù)輸出結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)， 僅用于對(duì)控制精度要求 不高的場(chǎng)合。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 控制對(duì)象 反饋環(huán)節(jié) 誤差 輸出 給定 反饋 ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號(hào)的 一部分通過(guò)反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號(hào) 比較，得到誤差信號(hào)，再送入控制對(duì)象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 給定元件 放大元件 執(zhí)行元件 控制對(duì)象 檢測(cè)元件 被調(diào)量 控制指令 + Ug Ud Uf – 閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）的各個(gè)基 本環(huán)節(jié)如下圖所示： 系統(tǒng)中各部分的作用如下： 給定元件 ——把控制指令變成給定值。它 與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。改變給定值， 即可改變被調(diào)量。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 檢測(cè)元件 ——把被調(diào)量檢測(cè)出來(lái)，按一定的函數(shù)關(guān)系反饋到輸入端。 比較元件 ——把反饋信號(hào) Uf與給定信號(hào) Ug比較以獲取誤差信號(hào) Ud。 放大元件 ——當(dāng)誤差信號(hào)太微弱時(shí)，需要用放大元件把誤差信號(hào)放大到足以推動(dòng)執(zhí)行元件的程度。 執(zhí)行元件 ——直接推動(dòng)控制對(duì)象改變被調(diào)量。 控制對(duì)象 ——由執(zhí)行元件推動(dòng)的各種裝置， 如各種機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等，相 應(yīng)的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1