伺服電機功率計算選型-資料下載頁
2025-07-26 16:59本頁面
【正文】 機所需轉(zhuǎn)速 N = V / PB = 30 / = 1500 rpm 21 舉例計算 3 3. 計算電機驅(qū)動負(fù)載所需要的扭矩 克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩 Tf = M * g * 181。 * PB / 2π / η = 200 * * * / 2π / = 重物加速時所需轉(zhuǎn)矩 TA1 = M * a * PB / 2π / η = 200 * (30 / 60 / ) * / 2π / = 螺桿加速時所需要轉(zhuǎn)矩 TA2 = JB * α/ η = JB * (N * 2π/ 60 / t1) / η = * (1500 * / 60 / ) / = 加速所需總轉(zhuǎn)矩 TA = TA1 + TA2 = 22 舉例計算 3 3. 計算電機驅(qū)動負(fù)載所需要的扭矩 另一種計算所需加速扭矩的方法： TA= 2π* N * (JW + JB) / (60 * t1) / η = * 1500 * / 12 / = 計算瞬時最大扭矩： 加速扭矩 Ta = TA + Tf = 勻速扭矩 Tb = Tf = 減速扭矩 Tc = TA – Tf = 實效扭矩 Trms = sqrt[(Ta2*t1 + Tb2*t2 + Tc2*t3) / (t1+t2+t3)] = sqrt[(* + *1 + *)/(+1+)] = sqrt[(++)/] = 23 舉例計算 3 4. 選擇伺服電機 伺服電機額定扭矩 T Tf 且 T Trms 伺服電機最大扭矩 Tmax Tf + TA 最后選定 ECMAE31820ES電機。 24 決定伺服電機大小的因素 ?傳動方式 ?負(fù)載重量 ?皮帶輪 /滾珠絲桿等傳動件重量 ?減速比 ?皮帶輪直徑 /滾珠絲桿螺距 ?加減速特性 ?運行速度 ?摩擦系數(shù) ?機械效率 25 END
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