【正文】 機(jī)的電氣時間常數(shù)由(3)式求得,。 τe＝……………………………………………(3)式中：τe—電氣時間常數(shù)，ms； Ldav—直軸線電感平均值，mH； Rav—線電阻平均值，Ω。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)在穩(wěn)定工作溫度下，電動機(jī)在控制在電流環(huán)，然后將電機(jī)堵轉(zhuǎn)，測量并記錄電機(jī)一周內(nèi)旋轉(zhuǎn)不同角度（采樣點(diǎn)數(shù)為360、20等）的輸出轉(zhuǎn)矩值，找出最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，按式（4）計(jì)算電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。 ……………………………………(4)式中：Ktb ———轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)，％；Tmax———最大轉(zhuǎn)矩，Nm；Tmin———最小轉(zhuǎn)矩，Nm。 最大轉(zhuǎn)矩電動機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)架上，施以表1規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩值歷時2s。 超速試驗(yàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動器使電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120%的額定轉(zhuǎn)速，空載運(yùn)行2min,。 溫升的測量電動機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)架上，在室溫下放置并使電動機(jī)達(dá)到不通電穩(wěn)定溫度，并且保證試驗(yàn)環(huán)境不受外界輻射及氣流影響，測取定子繞組電阻Ra1，并記下此時的室溫下t1，然后在額定點(diǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)下運(yùn)行至通電穩(wěn)定工作溫度，測取定子繞組電阻Ra2，并記下此時室溫t2。溫升按式（5）計(jì)算。 ……………………………(5)式中: θ —繞組溫升，K；t1 —測量定子繞組電阻Ra1時的室溫,186。C；t2 —測量定子繞組電阻Ra2時的室溫,186。C；Ra1—定子繞組在室溫t1時電阻，Ω；Ra2—定子繞組在室溫t2時電阻，Ω； 低溫試驗(yàn)在低溫箱內(nèi)進(jìn)行，電動機(jī)不通電，箱溫達(dá)25177。2186。C電動機(jī)在此條件下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，然后箱溫升高至10177。2186。C，保溫達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度后。 高溫電動機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)試驗(yàn)支架上，不通電置于試驗(yàn)箱中，箱溫逐漸升高到+40177。2186。C，電動機(jī)在此條件下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，然后按專用技術(shù)條件規(guī)定，通電運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度。 定幅振動試驗(yàn)試驗(yàn)時電動機(jī)牢固安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)架上，支架固定在試驗(yàn)臺上，支架應(yīng)以最小的損耗將振動傳遞到電機(jī)上。試驗(yàn)按GB734587附錄F的規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)時電機(jī)應(yīng)通電運(yùn)行，軸上安裝GB734587圖8所示鋁盤作為機(jī)械負(fù)載。 脈沖沖擊。 恒定濕熱試驗(yàn)試驗(yàn)前將電機(jī)軸伸及安裝面涂以防銹脂，電機(jī)不通電在40177。5186。C的烘箱內(nèi)進(jìn)行3h預(yù)處理，調(diào)整24h，調(diào)整結(jié)束，應(yīng)按規(guī)定測量。（不要使冷凝水滴在受試的試樣上，并使試樣暴露于循環(huán)空氣中），將試樣放入試驗(yàn)箱內(nèi)，實(shí)驗(yàn)條件為相對濕度90%95%、溫度40177。2186。C，試驗(yàn)時間為96h。具體見GB734587 。 壽命試驗(yàn)電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，在二分之一額定轉(zhuǎn)速和二分之一額定功率下按表19進(jìn)行壽命試驗(yàn)，在每一軸伸位置，電動機(jī)正反方向旋轉(zhuǎn)時間各為50%。表19機(jī)座號 安裝位置 時間分配≤142 向上、向下、水平 向上、向下各500h水平1000h＞142 水平 2000h 轉(zhuǎn)動慣量懸掛轉(zhuǎn)子擺動法—單鋼絲法試驗(yàn)要求及步驟按JB94967 小型電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的測定方法。 重量用感量不低于1％的衡器或稱來稱電動機(jī)的重量。 編碼器定位檢測 將電機(jī)安放在檢驗(yàn)臺上，給定500rpm轉(zhuǎn)速，用示波器測量編碼器定位偏差，然后按照附錄B的方法和要求進(jìn)行檢驗(yàn)。 機(jī)械性能檢測 將被檢電機(jī)固定在老化測試臺上，用正弦信號發(fā)生器給定伺服3Hz、額定轉(zhuǎn)速幅值的信號，驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)，時間3min（或者用方波信號發(fā)生器給定伺服1 Hz、9V的信號，驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)，時間1min），運(yùn)行后電機(jī)零部件無松動現(xiàn)象，性能良好。9 現(xiàn)場測量檢驗(yàn)設(shè)備儀表1. 游標(biāo)卡尺2. 外徑千分尺3. 百分表4. 千分表5. 伺服驅(qū)動器6. 指針式雙臂電橋7. 兆歐表8. 匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀9. 電子示波器10. 噪聲儀11. 測速儀電氣測量儀器在出廠驗(yàn)收試驗(yàn)時不低于一級。10 實(shí)施二次測量的的檢驗(yàn)儀器1． 游標(biāo)卡尺2. 高度尺3. 外徑千分尺5. 百分表6. 千分表7. 伺服驅(qū)動器8. 指針式雙臂電橋9. 兆歐表10. 匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀11. 電子示波器12. 噪聲儀13. 測速儀14. 電流互感鉗15. 數(shù)字萬用表16.17.18.附 錄 A標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架 表A1 圖A1中尺寸機(jī)座號ABCEGS45801002706255M6561101303458330M8 圖 A2 散熱板、軸套、支座材料：鋁合金，表面 陽極氧化處理著黑色 圖A2 790機(jī)座號電機(jī)試驗(yàn)支架表A2 圖A2中尺寸 mm機(jī)座號AA1BCDEGLL1L2ds71130145165300180528232507010M890180200215400235838238557512M12附 錄 B 一、 工作原理：1. 在角度控制中，永磁同步伺服電機(jī)只有在實(shí)現(xiàn)勵磁磁場與電樞磁通勢正交（90度）時，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大，這種情況常稱之為“磁場定向”。通過磁場定向，可獲得良好的去耦特性；使每安培電樞電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大，實(shí)現(xiàn)了對直流電動機(jī)的嚴(yán)格模擬。2. 為保證在電動機(jī)靜止時定、轉(zhuǎn)子磁通就能正交，必須使光電編碼器中的磁極位置檢測器（或霍爾元件檢測器）的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置有正確的對應(yīng)關(guān)系，這就是所謂初始定向問題；3. 磁極位置監(jiān)測器的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的正確關(guān)系：可以用磁極位置信號Uo與電機(jī)定子電樞U相與V相之間的線電動勢eUV來實(shí)現(xiàn)；其波形圖如下：eUФUiUOθ圖a0ФVeViVOθ圖b0eUVUPθ圖c060176。圖a U相的定子相電流、電動勢和轉(zhuǎn)子磁通關(guān)系；圖b V相的定子相電流、電動勢和轉(zhuǎn)子磁通關(guān)系；圖c U相轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號（來自編碼器）與U相、V相定子電樞線間反電動勢（以V為參考）。初始轉(zhuǎn)子磁場定向與定子電樞磁通勢成空間90度角時的波形對照圖圖中：UP －U相轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號（來自編碼器）eU、eV －U相、V相定子電樞反電動勢（相間）eUV －U相、V相定子電樞線間反電動勢（以V為參考）ФU、ФU －轉(zhuǎn)子（永磁）磁通 對于PV、PW信號與線反電動勢evw、eWU也有上圖同樣的關(guān)系。在安裝編碼器時，可以依據(jù)上圖的相位關(guān)系進(jìn)行初始相位調(diào)定。 S1CH1示波器二、 相位調(diào)定方法：GUPG1 測試原理圖：S2CH2UPG2VU示波器通道1SGND編碼器信號插座U相磁極位置eUV示波器通道2驅(qū)動電纜插座V相U、V相間線反電動勢驅(qū)動電纜插頭電樞反電動勢相序測試工裝調(diào)定方法：（一）確認(rèn)電機(jī)相序（見附件2）（二）調(diào)定編碼器相位信號的初始定位：1. 將編碼器套入伺服電機(jī)后軸端，按緊（錐軸）或鎖緊（柱軸）；2. 將編碼器與其供電電源相連；3. 用示波器通道CH1與編碼器U相磁極位置信號UP相連，參考地線接編碼器電源地；通道CH2與驅(qū)動電源航空插座U相端相連，參考地線與驅(qū)動電纜航空插座V相端相連；4. 示波器（54622D）設(shè)置：CH1為2V，CH2為50V，時基為200ms；5. 接通編碼器電源； 6. 逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察示波器波形，同時調(diào)整編碼器位置以達(dá)到設(shè)計(jì)要求的（同相）相位關(guān)系，如附圖1所示；（三）調(diào)定編碼器速度反饋脈沖信號A、B的相位關(guān)系1. 用示波器通道CH1及CH2分別與編碼器A相（＋）、B相（＋）脈沖信號相連，參考地線與接編碼器電源地2. 逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察示波器波形，同時調(diào)整編碼器A（＋）及A*（－）信號線的連接，使B相超前A相90度，如附圖2所示；測試記錄：附圖1：電機(jī)、編碼器相位信號初始定位波形圖 附圖2：編碼器A、B相脈沖信號波形圖編碼器U相相位信號Up反電動勢euv編碼器A相脈沖信號B相脈沖信號90度EPLD處理為超前120176。 注：在控制中對磁極位置信號Up需要做相移120176。處理，以達(dá)到設(shè)計(jì)理論要求。