直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)報告-資料下載頁
2025-07-20 04:27本頁面
【正文】 流。啟動電機(jī)前先接通勵磁電源，調(diào)節(jié)Uf=220V，再接通電樞電源，調(diào)節(jié)R2使輸出電壓緩慢上升，直到轉(zhuǎn)軸開始連續(xù)轉(zhuǎn)動，這時的電壓為空載始動電壓Ua。正反二個方向各做三次，取其平均值作為該電機(jī)始動電壓，將數(shù)據(jù)記錄于表格空載始動電壓次數(shù)123平均正向Ua（V）反向Ua（V）六．實(shí)驗(yàn)報告1．根據(jù)實(shí)驗(yàn)記錄，計算75℃時電樞繞組電阻Ra75℃數(shù)值；Ke、Kt等參數(shù)。Raref=（Ω）。Kt= Ct*φ=TemIa=；Ke= Ce*φ=Ean≈=；2．根據(jù)實(shí)驗(yàn)測得的數(shù)據(jù)，作出電樞控制時電機(jī)的機(jī)械特性n=f(t)和調(diào)節(jié)特性n=f（Ua）曲線。（1）機(jī)械特性n=f(t)縮小尺度以后的圖像如下圖所示： （2）調(diào)節(jié)特性n=f（Ua）。根據(jù)表格可得：始動電壓Ua0=+=；4．分析實(shí)驗(yàn)數(shù)值及現(xiàn)象機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：從圖像可以看到，隨著T的增大，n不斷減少，且兩條直線大致平行。根據(jù)以下理論知識：機(jī)械特性在圖像中表現(xiàn)為一簇斜線，斜率k=RaKeKt,根據(jù)實(shí)驗(yàn)圖像可得堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tk和空載轉(zhuǎn)速n0。分析：實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)兩直線只是近似平行，但是不平行的原因經(jīng)過分析之后，應(yīng)該是實(shí)驗(yàn)儀器在測試過程中過熱收到了干擾的緣故，因?yàn)榈诙卧囼?yàn)最后幾組數(shù)據(jù)在圖像中出現(xiàn)了“明顯上翹”。調(diào)節(jié)特性實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：由圖像2可以得到，隨著Ua的增大，n不斷增大，且兩條直線大致平行。根據(jù)以下理論知識：調(diào)節(jié)特性在圖像中表現(xiàn)為一簇斜線，始動電壓Ua0=RaKt,根據(jù)實(shí)驗(yàn)圖像可得隨著負(fù)載的增大，從原點(diǎn)到始動電壓點(diǎn)出現(xiàn)“死區(qū)”的現(xiàn)象。分析：實(shí)驗(yàn)所得到的數(shù)據(jù)與理論相對應(yīng)，很好的證明了理論假設(shè)。5．實(shí)驗(yàn)感想
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