msp430控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-23 00:32本頁(yè)面
【正文】 delayus(100)。 } } else if((P2INamp。0x07)==0X05) //反轉(zhuǎn) { while((P2INamp。0X07)==0X05) { P1OUT=0XF7。 delayus(100)。 P1OUT=0XFB。 delayus(100)。 P1OUT=0XFD。 delayus(100)。 P1OUT=0XFE。 delayus(100)。 } } else if((P2INamp。0X07)==0X02) //正轉(zhuǎn)加速 { while((P2INamp。0X07)==0X02) { P1OUT=0XFE。 delayus(m)。 P1OUT=0XFD。 delayus(m)。 P1OUT=0XFB。 delayus(m)。 P1OUT=0XF7。 delayus(m)。 if(m4) m=80。 } } else if((P2INamp。0X07)==0X01) //反轉(zhuǎn)加速 { while((P2INamp。0X07)==0X01) { P1OUT=0XF7。 delayus(m)。 P1OUT=0XFB。 delayus(m)。 P1OUT=0XFD。 delayus(m)。 P1OUT=0XFE。 delayus(m)。 if(m4) m=80。 } } else if((P2INamp。0X07)==0X07) //其他情況下靜止 P1OUT=0XFF。 }}7． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果1. 正轉(zhuǎn)的仿真圖2. 反轉(zhuǎn)的仿真圖8． 實(shí)驗(yàn)改進(jìn)1. 在激磁法上，可以使用12相勵(lì)磁，可以增加更大的扭矩。2. 此實(shí)驗(yàn)還可以增加減速，以及數(shù)碼管顯示功能。11
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