【導(dǎo)讀】代伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢。而模擬PID控制算法是比較理想的控制算法，在工業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展，數(shù)字PID技術(shù)漸漸發(fā)展起。優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用面越來越廣。目前，國內(nèi)開發(fā)的計(jì)算機(jī)控制伺服系統(tǒng)基本上都采用計(jì)算機(jī)的串行口與伺服端進(jìn)行。有線連接，伺服端一般采用DSP芯片進(jìn)行控制。法控制的PWM脈沖實(shí)現(xiàn)對直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成對電機(jī)位移的控制。電動(dòng)機(jī)的位移進(jìn)行控制，用軟件方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制算法。工作，使被控參數(shù)與給定值保持一致。位移無靜差調(diào)節(jié)的目的。性能和結(jié)構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化。今科技的主流之一，廣泛深入到研究和應(yīng)用工程等各個(gè)領(lǐng)域?？刂葡到y(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂萍捌淇刂破骰蛑悄躊ID控制器已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。市場，參與國際競爭也成為現(xiàn)實(shí)需求。方案，以提升設(shè)備性能、檔次與市場競爭力。在國外，尤其在運(yùn)動(dòng)控制及過程控制方面。國內(nèi)外各行業(yè)的高度重視。