基于單片機的伺服電機控制系統(tǒng)方案-資料下載頁
2025-05-03 22:33本頁面
【正文】 互聯(lián)系、相互作用的框架。結構化開發(fā)方法提出了一組提高軟件結構合理性的準則，如分解與抽象、模塊獨立性、信息隱蔽等。針對軟件生存周期各個不同的階段，它有結構化分析(SA)、結構化設計(SD)和結構化程序設計(SP)等方法。根據(jù)系統(tǒng)的工作過程，本設計采用模塊化設計方法，主要包括：主程序模塊、數(shù)據(jù)采集及處理子程序模塊、控制算法子程序模塊以及鍵盤顯示程序模塊。程序設計語言的選擇常用的編程語言有：機器語言、匯編語言和高級語言。機器語言是一組有意義的二進制代碼，指令的基本格式如：操作碼字段地址碼字段其中操作碼指明了指令的操作性質及功能，地址碼則給出了操作數(shù)或操作數(shù)的地址。匯編語言是一種功能很強的程序設計語言，也是利用計算機所有硬件特性并能直接控制硬件的語言。匯編語言，作為一門語言，對應高級語言的編譯器，需要一個“匯編器”來把匯編語言源文件會變成機器語言課執(zhí)行的代碼。高級的匯編器如MASM，TASM等等為我們寫匯編程序提供了很多類似于高級語言的特征，比如結構化、抽象等。在這樣的環(huán)境中編寫的匯編程序，有很大一部分是面向匯編器的偽指令，已經(jīng)類同于高級語言。現(xiàn)在的匯編環(huán)境已經(jīng)如此高級，即使全部用匯編語言來編寫windows的應用程序也是可行的，但這不是匯編語言的長處。匯編語言的長處在于編寫高效且需要對機器硬件精確控制的程序。由于匯編語言依賴于硬件體系，且助記符量大難記，于是人們又發(fā)明了更加易用的所謂高級語言。在這種語言下，其語法和結構更類似普通英文，且由于遠離對硬件的直接操作，使得一般人經(jīng)過學習之后都可以編程。高級語言通常按其基本類型、代系、實現(xiàn)方式、應用范圍等分類。本系統(tǒng)采用C語言編寫程序。 主程序設計 本系統(tǒng)的主程序主要是完成對存儲單元、堆棧指針等的初始化；對轉速檢測子程序、鍵盤、顯示子程序的調用，最終實現(xiàn)對轉速的控制。圖41 程序流程圖 程序清單include define out_port1 (P2) define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar const sequence[] = {0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99,0x11,0x33}。ucharcodetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}。 uchar temp,bai,shi,ge,speed。sbit dula=P0^3。sbit wela=P0^4。sbit key1= P0^0 。sbit key2 = P0^1。sbit stop=P0^2 。sbit key3= P0^6 。void display (uchar bai,uchar shi,uchar ge)。void delay (uint z){uint x,y。for (x=z。x0 。x)for(y=110。y0。y) 。 }void main(){uchar i, j。out_port1 = 0x33。while(1){ if (!key1) {j++。 temp=0。while(j){i = i7 ? i+1 : 0。out_port1 = sequence[i]。 delay(20)。 if(i==6){ out_port1 = 0x33。 temp++。 bai=temp/100。shi=temp%100/10。 ge=temp%10。 } display ( bai, shi, ge)。 if(stop==0) j。 } } if (!key2) { temp=0。 j++。 while(j) { i = i0 ? i1 : 7。 out_port1 = sequence[i]。 delay(20)。if(i==1) { out_port1 = 0x33。temp++。 bai=temp/100。shi=temp%100/10。 ge=temp%10。 }display ( bai, shi, ge)。 } if(stop==0) { j。 } } } } void display (uchar bai,uchar shi,uchar ge) { dula=1。 P1=table[bai]。dula=0。 wela=1。P1=0x01。 wela=0。 P1=0XFF。delay(5)。 dula=1。P1=table[shi]。 dula=0。 wela=1。P1=0x02。 wela=0。P1=0XFF。delay(5)。dula=1。P1=table[ge]。dula=0。wela=1。 P1=0x04。wela=0。 P1=0XFF。delay(5)。 }參考文獻[1] 陳汝全，林水生，[M].成都：電子科技大學出版社,[2] [M].上海：上?？茖W技術文獻出版社，1984[3] [D].,09[4] [J].，[5] 徐香平，[J].，11:5051[6] [J].北京:機械工業(yè)出版社，1999，3546[7] [M].北京:機械工業(yè)出版社，1997，188209[8] [D].,12 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手
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