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[工學]第3章液壓動力元件(參考版)

2024-10-22 00:19本頁面
  

【正文】 輸出特性曲線: 在閥最大輸出功率點有: 當供油壓力確定后,推得液壓缸活塞面積為: 閥的最大空載流量為: * 23L p sF A p?* 03mLpqvA?*32LpsFAp?*0 3m L pq v A?思考題 ? 什么叫液壓動力元件 ?有哪些控制方式 ?有幾種基本組成類型? ? 負載類型對液壓動力元件的傳遞函數(shù)有什么影響 ? ? 無彈性負載和有彈性負載時,描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個?它們對系統(tǒng)動態(tài)特性有什么影響? ? 何謂液壓彈簧剛度 ?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動態(tài)剛度? ? 液壓固有頻率和活塞位置有關.在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性時,四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動液壓缸應取活塞的什么位置 ?為什么 ? ? 為什么液壓動力元件可以得到較大的固有頻率 ? ? 為什么說液壓阻尼比是一個 “ 軟量 ” ?提高阻尼比的簡單方法有哪幾種 ?它們各有什么優(yōu)缺點? ? 何謂液壓動力元件的剛度 ?代表什么意義 ? ? 三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同 ?為什么 ? ? 閥控液壓馬達和泵控液壓馬達的特性有何不同,為什么 ? ? 1為什么把稱為速度放大系數(shù) ?速度放大系數(shù)的量綱是什么 ? ? 1何謂負載匹配 ?滿足什么條件才算最佳匹配 ? ? 1如何根據(jù)最佳負載匹配確定動力元件參數(shù) ? ? 1泵控液壓馬達系統(tǒng)有沒有負載匹配問題 ?滿足什么條件才是泵控液壓馬達的最佳匹配 ? ? 1在長行程時,為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達? 思考題 。由于 慣性環(huán)節(jié)的存在,使系統(tǒng)變成了一階系統(tǒng),對單 位階躍輸入就是有差的了。提高液壓固有頻率的方法有: I 增大液壓缸活塞的面積 II 減少總的壓縮容積 III 減少折算到活塞上的總的質量 IV 提高容積彈性模數(shù) (3) 液壓阻尼比,液壓阻尼比的表達式,影響液壓阻尼比的因素,提高阻尼比的方法。速度放大系數(shù)隨閥的流量增益變化而變化。提高速度放大系數(shù)可以提高系綻的響應速度和精度。它表示閥對液壓活塞速度控制的靈敏度。其分母特征多項式各項意義如下: 第一項: 是慣性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn) 生的活塞速度; 第二項: 是慣性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的 活塞速度; 324ttpepmV sXA?22t ceppmK sXA第三項: 是粘性力變化引起的壓縮流量產(chǎn)生 的活塞速度; 第四項是活塞運動速度; 第五項: 是粘性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度; 第六項: 是彈性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn)生 的活塞速度; 第七項: 是彈性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度。 由方框圖求得液壓缸輸出位移傳遞函數(shù): 2322 2 2 2 2 21414 4 4q
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