[工學(xué)]第3章液壓動(dòng)力元件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ?? ?????????? ? ??????? ??22221421q c e tvLp p e c epc e hp h hK KVX s FA A KXK K sssA???????? ??????? ??? ? ??? ??????(三 ) 其它簡(jiǎn)化形式： 2111qqp p pv c e tpKKX A AX sKmsssA ???? ? ? ???? ? ? ?????211q pqpp cev cerhpK AKXA KKsX K K KsKA ????? ???????qppvKXAXs?四、頻率響應(yīng)分析 （一）、無彈性負(fù)載系統(tǒng)頻率分析： ? (1)速度放大系數(shù) 由于傳遞函數(shù)中包含一個(gè)積分環(huán)節(jié)、所以在穩(wěn)態(tài)時(shí)，液壓缸活塞的輸出速度與閥的輸入位移成比例．比例系數(shù)即為速度放大系數(shù) (速度增益 )。燕 山 大 學(xué) 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 課程組 歡 迎 使 用 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 3章 液壓動(dòng)力元件 本章摘要 液壓動(dòng)力元件 (或稱液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu) )是由液壓放大元件 (液壓控制元件 )和液壓執(zhí)行元件組成。它表示閥對(duì)液壓活塞速度控制的靈敏度。由于 慣性環(huán)節(jié)的存在，使系統(tǒng)變成了一階系統(tǒng)，對(duì)單 位階躍輸入就是有差的了。提高液壓固有頻率的方法有： I 增大液壓缸活塞的面積 II 減少總的壓縮容積 III 減少折算到活塞上的總的質(zhì)量 IV 提高容積彈性模數(shù) (3) 液壓阻尼比，液壓阻尼比的表達(dá)式，影響液壓阻尼比的因素，提高阻尼比的方法。其分母特征多項(xiàng)式各項(xiàng)意義如下： 第一項(xiàng)： 是慣性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn) 生的活塞速度； 第二項(xiàng)： 是慣性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的 活塞速度； 324ttpepmV sXA?22t ceppmK sXA第三項(xiàng)： 是粘性力變化引起的壓縮流量產(chǎn)生 的活塞速度； 第四項(xiàng)是活塞運(yùn)動(dòng)速度； 第五項(xiàng)： 是粘性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度； 第六項(xiàng)： 是彈性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項(xiàng)： 是彈性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度。有四種基本型式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸、泵控液壓馬達(dá)。速度放大系數(shù)直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定件、響應(yīng)速度和精度。 22211ps ppv or o oKAX KX sss?? ? ??????? ? ??????? ?
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