[工學(xué)]第3章 液壓動力元件-文庫吧
2025-09-20 00:19 本頁面
【正文】 項式各項意義如下： 第一項： 是慣性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn) 生的活塞速度； 第二項： 是慣性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的 活塞速度； 324ttpepmV sXA?22t ceppmK sXA第三項： 是粘性力變化引起的壓縮流量產(chǎn)生 的活塞速度； 第四項是活塞運動速度； 第五項： 是粘性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度； 第六項： 是彈性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項： 是彈性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度。 224ptpepBV sXA?2p ceppBK sXA24tpepKV sXA?2ceppKK XA三、傳遞函數(shù)簡化 （一）、無彈性負載： 222 2 214144q c e tvLp p e c epptt t t c ee p p e pK KVX s FA A KXBVm V m Ks s sA A A??????? ?????????? ? ?????????簡化為： 2221421q c e tvLp p e c ephhhK KVX s FA A KXsss???????? ?????????????液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 24ephttAmV?? ?4pce e t thp t p e tBK m VA V A m?????忽略 Bp后近似為： c e e thptKmAV?? ?22 h c thpKmA?? ?對指令輸入 Xv的傳遞函數(shù)： 對指令輸入 FL的傳遞函數(shù)： 2221qppv hhhKXAX sss????????????2221421c e tp p e c eL hhhKVsX A KF sss???????? ?????????????（二）、有彈性負載： 簡化為： 2322 2 2 2 21414 4 4q c e tvLp p e c epptt t t c e t c ee p p e p e p pK KVX s FA A KXBVm V m K K V K Ks s sA A A A A?? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?2222
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