[工學(xué)]第3章液壓動(dòng)力元件(完整版)
【正文】 1q cevLh h e cepce hh h hK KVX s FA A KXK K sssA???????? ?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?02211211qhvLce e cephr h hKA VX s FK K K KXsss??? ? ????? ?????????? ? ??????? ??0222121q cevLh h e cephhhK KVX s FA A KXsss???????? ????????????? 液壓動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配 一、負(fù)載特性 （一） 慣性負(fù)載特性 慣性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001IxFx x m???? ???? ?????? ????（二） 粘性負(fù)載特性 粘性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： vFxB?vF B x?0 sinx x t??（三） 彈性負(fù)載特性 彈性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 22001pFxx K x??? ???? ?????? ????（四） 合成負(fù)載特性 負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001()tx F B xx K m x??? ? ? ??? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ?二、負(fù)載匹配 負(fù)載匹配定義： 根據(jù)負(fù)載軌跡來(lái)進(jìn)行負(fù)載匹配時(shí)，只要使動(dòng)力元件的輸出持性曲線能夠包圍負(fù)載軌跡，同時(shí)使輸出特性曲線與負(fù)載軌跡之間的區(qū)域盡量小，便認(rèn)為液壓動(dòng)力元件與負(fù)載相匹配。 (2)液壓固有頻率 液壓固有頻率是負(fù)載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油液壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。第二項(xiàng)是外負(fù)載力作用引起的速度降低。 本章將建立幾種基本的液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)，分析它們的動(dòng)態(tài)特性和主要性能參數(shù)。提高速度放大系數(shù)可以提高系綻的響應(yīng)速度和精度。 輸出特性曲線： 在閥最大輸出功率點(diǎn)有： 當(dāng)供油壓力確定后，推得液壓缸活塞面積為： 閥的最大空載流量為： * 23L p sF A p?* 03mLpqvA?*32LpsFAp?*0 3m L pq v A?思考題 ? 什么叫液壓動(dòng)力元件 ?有哪些控制方式 ?有幾種基本組成類型？ ? 負(fù)載類型對(duì)液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)有什么影響 ? ? 無(wú)彈性負(fù)載和有彈性負(fù)載時(shí)，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個(gè)？它們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有什么影響？ ? 何謂液壓彈簧剛度 ?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度？ ? 液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)．在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動(dòng)液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置 ?為什么 ? ? 為什么液壓動(dòng)力元件可以得到較大的固有頻率 ? ? 為什么說(shuō)液壓阻尼比是一個(gè) “ 軟量 ” ?提高阻尼比的簡(jiǎn)單方法有哪幾種 ?它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ ?
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