液壓控制--第3章液壓動(dòng)力元件-wenkub
2022-11-02 17:11:06 本頁(yè)面
【正文】 m V?? ??0022pc e e thh h e tBK m VA V A m?????傳遞函數(shù)近似式： 02222121q cevLh h e c epc e hh h hK KVX s FA A KXK K sssA???????? ?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?02211211qhvLce e cephr h hKA VX s FK K K KXsss??? ? ????? ?????????? ? ??????? ??0222121q cevLh h e c ephhhK KVX s FA A KXsss???????? ????????????? 液壓動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配 一、負(fù)載特性 （一） 慣性負(fù)載特性 慣性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001IxFx x m???? ???? ?????? ????（二） 粘性負(fù)載特性 粘性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： vFxB?vF B x?0 sinx x t??（三） 彈性負(fù)載特性 彈性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 22001pFxx K x??? ???? ?????? ????（四） 合成負(fù)載特性 負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001()tx F B xx K m x??? ? ? ??? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ?二、負(fù)載匹配 負(fù)載匹配定義： 根據(jù)負(fù)載軌跡來(lái)進(jìn)行負(fù)載匹配時(shí)，只要使動(dòng)力元件的輸出持性曲線能夠包圍負(fù)載軌跡，同時(shí)使輸出特性曲線與負(fù)載軌跡之間的區(qū)域盡量小，便認(rèn)為液壓動(dòng)力元件與負(fù)載相匹配。 (2)液壓固有頻率 液壓固有頻率是負(fù)載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油液壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。速度放大系數(shù)直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定件、響應(yīng)速度和精度。第二項(xiàng)是外負(fù)載力作用引起的速度降低。有四種基本型式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸、泵控液壓馬達(dá)。 本章將建立幾種基本的液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)，分析它們的動(dòng)態(tài)特性和主要性能參數(shù)。其分母特征多項(xiàng)式各項(xiàng)意義如下： 第一項(xiàng)： 是慣性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn) 生的活塞速度； 第二項(xiàng)： 是慣性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的 活塞速度； 324ttpepmV sXA?22t ceppmK sXA第三項(xiàng)： 是粘性力變化引起的壓縮流量產(chǎn)生 的活塞速度； 第四項(xiàng)是活塞運(yùn)動(dòng)速度； 第
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1