寧先雄第1章機構的組成和結構(編輯修改稿)
2025-08-31 15:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 2 A 1 5 4 3 6 E D C B (簡稱復鉸 ) 若有 m 個構件 , 二個以上構件 (含機架 )在同一軸線上構成的多個轉(zhuǎn)動副，稱為復合鉸鏈。 1 2 3 1 2 3 則有 m－ 1 個轉(zhuǎn)動副。 【 例 14】 重新 計算圖示機構的自由度。 【 解 】 n = 5 PL = PH = 0 F = 3n 2PL PH =1 7 = 3 5 2 7 0 2 A 1 5 4 3 6 E D C B 1 2 3 4 5 6 7 8 A C D E F B 【 例 17】 計算圖示機構的自由度。 n = 7 PL = PH = 0 F = 3n 2PL PH =1 10 【 解 】 = 3 7 2 10 0 【 解 】 【 例教師 15】 計算圖示機構的自由度。 n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 F = 3 22 21= 1 1 2 4 3 1 2 4 3 【 例教師 16 】 計算火車輪機構的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 9 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 9 0 = 0 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 對機構的運動不起獨立限制作用的重復約束 。 計算自由度時要去除掉 。 (消極約束 ) 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 【 解 】 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 1） 兩構件構成多個運動副 1 2 （ a） 1 2 （ b） ● 出現(xiàn)虛約束的場合 (重點 、 難點 ) ──兩構件組成多個移動副 ， 導路 重合或平行 。 ── 兩構件組成多個轉(zhuǎn)動副 ， 同軸 。 1 2 1 2 ── 兩構件構成高副 ， 兩處接觸 ， 法線重合 。 n1 n1 n2 n2 B A n1 n1 n2 n2 等寬凸輪 注意 ：法線不重合時，變成實際約束！ (2) 運動過程中 ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 例如火車輪機構 、 橢圓儀 。 （ 3） 聯(lián)接點與被聯(lián)接點軌跡重合 D A C
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