機(jī)械原理第2章2[1]3-2(編輯修改稿)
2025-08-31 17:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 x y y x 25 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F=3 不論形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件是否其中有一個(gè)相對固定， 運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù) S均相同 。 二 、 平面運(yùn)動(dòng)副的約束 約束 — 對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制 運(yùn)動(dòng)副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去自由度。 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)副 x0 y0 ? 約束數(shù) S = 2 F=1 2. 移動(dòng)副 約束數(shù) S = 2 3. 齒輪副 4. 凸輪副 n n 約束數(shù) S = 1 n n 平面低副約束數(shù) S = 2 平面高副約束數(shù) S = 1 ? 運(yùn)動(dòng)副的約束 構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后 ,其相互之間有接觸，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到限制。 對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制稱為約束 低副 —— 引入兩個(gè)約束 高副 —— 引入一個(gè)約束 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 齒輪副 平面機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 設(shè)機(jī)構(gòu)有 k個(gè)構(gòu)件，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n(=k－ 1)
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