機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(文件)
【正文】 4 3 ： 不影響機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系的自由度 。 1. 桿組 （基本桿組、基本組、 Assur 組） ● 結(jié)構(gòu)公式： F=3n － 2PL － PH = 3n － 2PL = 0 PL＝ 3n/2 外接副 ● 分類(lèi) (1)Ⅱ 級(jí)組 (n=2， PL=3) PL＝ 3n/2 (a) (b) (c) (d) (e) 外接副內(nèi)接副 Ⅱ 級(jí)組的結(jié)構(gòu)特征 ： 兩個(gè)含有外接副的構(gòu)件直接用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接。 ： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以看作是由一系列基本組依次聯(lián)接到原動(dòng)件、機(jī)架或前一個(gè)基本組而形成的。 ──判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。 （ 3）拆出機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和機(jī)架，剩下從動(dòng)件組合。 A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 1）除去虛約束： A C B D I F G H J P A 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 2）拆出原動(dòng)件和機(jī)架： C B D I F G H J P （ 3）拆組： Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu) H 【 解 】 以 GH為原動(dòng)件進(jìn)行 結(jié)構(gòu)分析： A C B I G J D F P Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 。 ● 機(jī)構(gòu)的級(jí)別： ─ 機(jī)構(gòu)所含基本組的最高級(jí)別為機(jī)構(gòu)的級(jí)別； ─Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)， Ⅲ 級(jí)以上機(jī)構(gòu)為復(fù)雜機(jī)構(gòu)。 （ 1）計(jì)算 F；確定原動(dòng)件；去掉虛約束、局部自 由度；注意復(fù)鉸。 1個(gè)構(gòu)件 1個(gè)構(gòu)件 注意： 桿組的各個(gè)外端副不允許聯(lián)在同一個(gè)構(gòu)件上。 ● 原理的限定條件 :平面低副機(jī)構(gòu)；連架桿為原動(dòng)件。 ● 替代方法 ─ 在高副兩個(gè)曲率中心之間畫(huà)出替代構(gòu)件； ─ 替代構(gòu)件分別與組成高副的兩個(gè)構(gòu)件相聯(lián)； ─ 組成高副的兩個(gè)構(gòu)件應(yīng)去掉 高副 、簡(jiǎn)化成桿。 ─ 增加機(jī)構(gòu)的剛度：例如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 （ 3） 聯(lián)接點(diǎn)與被聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合 D A C B (4) 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分 。 ── 兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 同軸 。 計(jì)算自由度時(shí)要去除掉 。 運(yùn)動(dòng)確定。 【 解 】 n = 4 PL = 5 F = 3n
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