機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-文庫吧在線文庫
【正文】 ?x y x o y0 x0 o0 ? sx sy ──構(gòu)件自由度數(shù)目 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件： 3個(gè)自由度。 高副 ： 點(diǎn)、線接觸。 提示： 1個(gè)平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件有 3個(gè)自由度。 輸出構(gòu)件 ─ 運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力輸出的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)示意圖 ：不按比例繪制的簡圖； 術(shù)語 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ：按精確比例繪制的簡圖。 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)確定。 (消極約束 ) 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 (消極約束 ) 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束 。 (4) 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 。 ─ 尖頂 ● 特殊情況 n n p ─ 尖頂 ● 特殊情況 ─ 平底 p ── 平底 ─ 平底 【 例 27】 A C I B D E F G H J n P A C I B D F G H J P 【 例 27】 1 機(jī)構(gòu)的組成原理 8 3 2 F=1 7 4 5 6 F=1 F=0 F=0 原動(dòng)件 桿 組 桿 組 ● 定義： F=0 不可再分的構(gòu)件組 。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ── 正確拆分桿組 。 ─不含基本組的機(jī)構(gòu)為 ?級(jí)機(jī)構(gòu)； 【 例 26】 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析。 （ 2）如果機(jī)構(gòu)中有高副，應(yīng)高副低代。 原動(dòng)件畫法 ： 1個(gè)機(jī)架、 1個(gè)活動(dòng)構(gòu)件、 1個(gè)低副、1個(gè)箭頭，一個(gè)都不能少。 ● 虛約束的作用： 【 解 】 【 例 25】 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 1 2 1 2 ── 兩構(gòu)件構(gòu)成高副 ， 兩處接觸 ， 法線重合 。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 原動(dòng)件數(shù) =F0 ?1 ?4 【 例 24 】 計(jì)算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 【 解 】 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 若有 m 個(gè)構(gòu)件 ,
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