機械原理-第1章機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(完整版)
【正文】 二個以上構(gòu)件 (含機架 )在同一軸線上構(gòu)成的多個轉(zhuǎn)動副，稱為復(fù)合鉸鏈。 1個低副 (轉(zhuǎn)動副移動副 ) 引入 2 個約束。 ● 運動鏈成為機構(gòu)的 2個條件 機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖： 用以說明機構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。 ● 運動鏈的分類 ── 閉式運動鏈 (閉鏈 )： 運動鏈是封閉圖形。 （ 3）按提供的約束數(shù) ： 1級副 、 2級副 、 3級副 、 4級副 、 5級副 。 ● 運動副作用 提供約束。 空間運動構(gòu)件： 6個自由度。 低副 ： 面接觸。 ── 1 個平面低副引入 2個約束。 機架 ─ 相對固定的構(gòu)件。 ● 構(gòu)件的表示方法 ── 簡單線條和幾何圖形 ● 常見運動副符號的表示 : 國標 GB4460－ 84 ● 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 圓錐齒輪傳動 帶傳動 鏈傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 棘輪機構(gòu) 【 例 21】 繪制破碎機和偏心泵的機構(gòu)運動簡圖。 損壞構(gòu)件。 計算自由度時要去除掉 。 (4) 對運動不起作用的對稱部分 。 1. 桿組 （基本桿組、基本組、 Assur 組） ● 結(jié)構(gòu)公式： F=3n － 2PL － PH = 3n － 2PL = 0 PL＝ 3n/2 外接副 ● 分類 (1)Ⅱ 級組 (n=2， PL=3) PL＝ 3n/2 (a) (b) (c) (d) (e) 外接副內(nèi)接副 Ⅱ 級組的結(jié)構(gòu)特征 ： 兩個含有外接副的構(gòu)件直接用運動副聯(lián)接。 ──判斷機構(gòu)級別。 A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 1. 高副低代： A C B D I F G H J P 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 1）除去虛約束： A C B D I F G H J P A 【 解 】 2. 結(jié)構(gòu)分析 ：（ 2）拆出原動件和機架： C B D I F G H J P （ 3）
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