機(jī)械原理-第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-文庫吧
2025-07-20 17:14 本頁面
【正文】 ─ 運(yùn)動、動力輸出的構(gòu)件。 機(jī)架 ─ 相對固定的構(gòu)件。 原動件 ─ 運(yùn)動規(guī)律已知的構(gòu)件 。 術(shù)語 連架桿 ─ 與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件。 ● 運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的 2個條件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖： 用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形。 作用 ： 。 。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 畫構(gòu)件時應(yīng)忽略構(gòu)件的實(shí)際外形，只考慮構(gòu)件尺寸 (即運(yùn)動副之間的尺寸 )和運(yùn)動副的性質(zhì)。 機(jī)構(gòu)示意圖 ：不按比例繪制的簡圖； 術(shù)語 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ：按精確比例繪制的簡圖。 ● 構(gòu)件的表示方法 ── 簡單線條和幾何圖形 ● 常見運(yùn)動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 ● 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動 圓錐齒輪傳動 帶傳動 鏈傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 棘輪機(jī)構(gòu) 【 例 21】 繪制破碎機(jī)和偏心泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 A B E D C F G 1 2 3 4 5 6 【 例 22】 繪制圖示偏心泵的運(yùn)動簡圖。 偏心泵 1 2 3 4 【 解 】 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及自由度計算 (重點(diǎn) ) 知識回顧 1個平面運(yùn)動構(gòu)件有 3個自由度。 1個低副 (轉(zhuǎn)動副移動副 ) 引入 2 個約束。 1個高副引入 1 個約束。 機(jī)構(gòu)的自由度計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 【 引例 】 設(shè)： ● 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副， 則 【 例 23】 計算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 。 【 解 】 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結(jié)論 ： F0， 機(jī)構(gòu)可動 。 F=1 1
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