機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析-文庫吧
2024-12-23 19:37 本頁面
【正文】 1 例題： ⑤ 計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)自由度 F＞ 0， 且 F=原動件數(shù)。 二、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 －－兩個以上構(gòu)件同時在同一處用轉(zhuǎn)動副構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 。 K個構(gòu)件 , 有 （ K－ 1） 轉(zhuǎn)動副 。 兩個低副 三個構(gòu)件共組成兩個轉(zhuǎn)動副 計算機構(gòu) F時 識別復(fù)合鉸鏈 轉(zhuǎn)動副個數(shù)算錯 ⑥ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n=7； 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點的軌跡為一直線 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構(gòu) 高副數(shù) PL=0 ⑦ 計算圖示兩種凸輪機構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 （ 錯 ） PH=1 對于右邊的機構(gòu) ， 有： F=3 2－ 2 2 － 1=1 事實上 ， 兩個機構(gòu)的運動相同 ， 且 F=1 －－機構(gòu)中與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多余自由度。 1 2 3 1 2 3 F=3n2PLPHFP =3 3 2 311 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計算時去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 出現(xiàn)在加裝滾子的場合 ， 計算時應(yīng)去掉 Fp。 局部自由度不影響機構(gòu)的運動 ， 但滾子可使高副接觸處的滑動摩擦 ?滾動摩擦 ， 減少磨損 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0（ 獨立運動數(shù) =0） PH=0 －－對機構(gòu)運動不起作用的約束 。 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)去掉虛約束 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是圓弧 。 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 ⑧ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構(gòu)的自由度 。 重新計算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構(gòu)的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1