機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫(kù)吧
2024-12-23 19:37 本頁(yè)面
【正文】 1 例題： ⑤ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度 F＞ 0， 且 F=原動(dòng)件數(shù)。 二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) －－兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在同一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 。 K個(gè)構(gòu)件 , 有 （ K－ 1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 兩個(gè)低副 三個(gè)構(gòu)件共組成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 計(jì)算機(jī)構(gòu) F時(shí) 識(shí)別復(fù)合鉸鏈 轉(zhuǎn)動(dòng)副個(gè)數(shù)算錯(cuò) ⑥ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7； 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 高副數(shù) PL=0 ⑦ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 （ 錯(cuò) ） PH=1 對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2－ 2 2 － 1=1 事實(shí)上 ， 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同 ， 且 F=1 －－機(jī)構(gòu)中與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多余自由度。 1 2 3 1 2 3 F=3n2PLPHFP =3 3 2 311 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ， 計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。 局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) ， 但滾子可使高副接觸處的滑動(dòng)摩擦 ?滾動(dòng)摩擦 ， 減少磨損 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0（ 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù) =0） PH=0 －－對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起作用的約束 。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 。 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 ⑧ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1